Pendahuluan
Jumlah orang yang memutuskan untuk menguasai kontrol drone dan umumnya tertarik pada hobi ini meningkat setiap tahun dalam perkembangan aritmatika di seluruh dunia. 2017 tidak terkecuali, dan dengan awal tahun baru, pertanyaan yang paling sering diajukan di mesin pencari Internet adalah pertanyaan: "Bagaimana cara mengontrol quadrocopter?" Ini sekali lagi menegaskan fakta bahwa hadiah yang paling dinanti di tahun baru adalah - drone.
Sebelum mulai mengungkapkan topik piloting yang aman, perlu dicatat bahwa tidak ada orang yang mampu menguasai kontrol drone pertama kali. Setiap orang yang pertama kali datang ke hobi ini dimulai dengan penerbangan canggung dan kesalahan seorang pemula dan, sebagai aturan, mereka pada dasarnya sama untuk semua. Tetapi perlu diingat bahwa para pemula, mengandalkan pengalaman para profesional, yang pada akhirnya membawa sesuatu yang baru dan bahwa setiap generasi baru akan selalu lebih baik daripada mereka yang berdiri di awal pengembangan hobi ini atau itu.
Artikel ini adalah panduan cepat awal yang ditujukan untuk pemula yang ingin mempelajari cara menerbangkan kendaraan udara tak berawak dengan benar dan aman.
Mulai dari mana?
Mengemudikan drone adalah jenis hobi yang menyenangkan dan relatif baru dan berkembang pesat, yang saat ini tidak banyak informasinya, terutama bagi orang-orang yang baru mulai belajar tentang UAV. Akibatnya, penerbangan pertama dilakukan dengan risiko dan risiko Anda sendiri, yang tidak aman bagi pilot dan orang-orang di sekitar lokasi peluncuran. Perlu diingat bahwa drone
Apa yang seharusnya menjadi drone pertama?
Yang terbaik adalah memulai dengan drone dengan empat rotor / baling-baling, atau hanya dengan quadrocopter, yang akan siap untuk terbang keluar dari kotak ( RTF - siap untuk terbang )... Ini berarti bahwa setelah membongkar, pengguna tidak perlu terlibat dalam perakitan/perkuatan model. Dinyalakan dan terbang.
Mahal atau murah?
Lebih baik memulai dengan quadrics hingga $50. Pertama, drone semacam itu dianggap ringan dan berukuran kecil, yang berarti mereka tidak dapat menyebabkan kerusakan signifikan pada orang atau properti. Kedua, kehilangan drone $ 500 karena kurangnya keterampilan piloting akan jauh lebih tidak menyenangkan daripada drone $ 50. Selain itu, seperti yang ditunjukkan oleh latihan, seorang pemula tidak akan dapat memanfaatkan potensi penuh dari drone $ 500. Ingat, dalam hobi ini, Anda harus mulai dari yang sederhana!
Peralatan kontrol
Dalam kebanyakan kasus, panel kontrol drone memiliki kontrol utama: tongkat / joystick kiri dan kanan untuk mengendalikan drone dan jumlah tombol tambahan dan AUX –Switch (2/3-way), yang sering digunakan untuk beralih di antara mode penerbangan, menyalakan dan mematikan LED, dll.
* Skema peralatan klasik.
Bagaimana cara mengontrol quadcopter?
Tujuan tongkat kiri dan kanan:
Tongkat kiri - bertanggung jawab atas lepas landas dan turunnya drone, serta untuk rotasi di sekitar porosnya.
- Throttle Up - throttle, meningkatkan kecepatan mesin (saat bergerak ke atas, drone lepas landas).
- Throttle Down - rem, mengurangi kecepatan motor (saat bergerak ke bawah, drone berkurang).
- Yaw Left - ketika bergerak ke kiri, memutar pesawat di sekitar porosnya berlawanan arah jarum jam.
- Yaw Right - saat bergerak ke kanan, memutar pesawat di sekitar arah searah jarum jam.
Tongkat kanan - bertanggung jawab untuk "Pitch" dan "Roll" v. e. memiringkan drone ke kiri dan kanan, serta maju dan mundur (pilot mengatur arah penerbangan dengan tongkat kanan).
- Roll Left - memiringkan drone ke sisi kiri (sementara drone akan bergerak ke sisi kiri di sepanjang cakrawala).
- Roll Right - memiringkan drone ke sisi kanan (sementara drone akan bergerak ke sisi kanan sepanjang cakrawala).
- Pitch Down - saat menggerakkan tongkat ke atas, miringkan drone ke depan (drone akan mulai bergerak di depan).
- Pitch Up - ketika Anda menggerakkan tongkat ke bawah, tongkat itu akan memiringkan drone ke belakang (drone akan mulai bergerak mundur).
Mode penerbangan drone
Ada mode penerbangan yang berbeda tergantung pada pengontrol penerbangan yang dipasang di drone (PC / Flight Controller): KK2 / Multiwii / Naze32 / ArduCopter dan lainnya). Mode yang paling umum adalah:
"Mode Acro" (Mode rate / mode Manual) - dalam mode ini, asisten elektronik yang bertanggung jawab untuk menstabilkan pesawat akan dinonaktifkan. Indikator kecepatan akan mencapai nilai maksimumnya. Piloting hanya dapat dilakukan oleh pilot tingkat lanjut. Disarankan bagi pemula untuk mulai belajar terbang dalam mode acro dengan simulator FPV.
"Mode tingkat mandiri" (mode cakrawala) - dalam mode ini, elektronik yang bertanggung jawab untuk menstabilkan drone (giroskop, akselerometer) aktif, biaya terbatas (indikator kecepatan). Mode sangat cocok untuk pelatihan piloting.
Sikap Memegang Mode - mode penerbangan ini dikendalikan oleh elektronik onboard yang bertanggung jawab untuk menstabilkan drone, fungsi penahanan ketinggian aktif, diimplementasikan melalui sensor tekanan (barometer). Saat terbang dalam mode ini, jika pilot melepaskan tongkat / joystick, quad tidak akan jatuh, seperti ketika menggunakan mode di atas, tetapi akan melayang di ketinggian yang ditempati pada saat penerbangan. Pilot perlu mengontrol perpindahan horizontal / drift dari copter, misalnya, karena adanya angin. Mode ini akan dihargai oleh pemula, tetapi bagaimanapun, Anda tidak boleh menggunakannya saat mengajar piloting, karena pengalaman yang diperoleh tidak akan lengkap.
GPS Attitude Holding Mode - bekerja dengan partisipasi langsung dari modul GPS. Mode penerbangan ini dikendalikan oleh elektronik onboard yang bertanggung jawab untuk menstabilkan drone. Fungsi menahan posisi, diwujudkan melalui GPS, aktif. Drone mengunci titik koordinat dan memungkinkan Anda untuk melayang secara akurat tanpa offset / drift, bahkan jika dipengaruhi oleh faktor eksternal seperti angin. Dia menerima pengakuan utama dalam fotografi udara, karena membebaskan pilot dari kontrol konstan atas ketinggian yang ditempati oleh drone, sehingga memungkinkan dia untuk fokus mendapatkan materi foto / video berkualitas tinggi.
Dalam praktiknya, Anda akan menemukan lebih banyak mode penerbangan. Seperti disebutkan di atas, ini tergantung pada pengontrol penerbangan yang dipasang di drone. Tetapi algoritme kerja secara umum akan serupa untuk semua orang.
Aturan penerbangan dasar
Di sini kita berbicara tentang aturan mana yang harus diikuti sebelum dan selama penerbangan pertama. Keselamatan datang pertama!
- Pilih hari tanpa angin yang baik untuk terbang.
- Area penerbangan harus merupakan area terbuka yang luas tanpa bangunan atau saluran listrik.
- Pastikan tidak ada orang, hewan, harta benda di tempat peluncuran dan penerbangan.
- Sebelum meluncurkan, periksa pesawat untuk setiap malfungsi / kerusakan, baling-baling yang tidak tepat / longgar, pelindung baling-baling, kamera, dll.
- Cobalah untuk meminimalkan faktor apa pun yang dapat mengalihkan perhatian Anda selama penerbangan, seperti menyetel ponsel ke mode senyap, dll.
Penerbangan pertama
Setelah memastikan keselamatan, Anda dapat melanjutkan ke penerbangan pelatihan praktis. Anda harus memulai dari yang sederhana, dan pertama-tama, kerjakan yang berikut ini:
- Berlatih lepas landas dan melayang di udara pada ketinggian hingga dua meter, diikuti dengan mendarat.
- Ambil penerbangan pendek dari titik "A" ke titik "B" dan kemudian mendarat.
- Raih uji coba yang percaya diri dan stabil dengan dua langkah pertama.
Saran praktis
Kecepatan angin
Kecepatan angin adalah indikator pertama yang perlu Anda perhatikan sebelum terbang udara terbuka. Jangan terbang jika kecepatan angin lebih tinggi - 6 m / s. Bahkan dengan angin seperti itu, drone tidak akan stabil dalam penerbangan dan akan terus-menerus perlu disesuaikan, yang sangat sulit bagi pemula. Ketika kecepatan angin melebihi 11 meter per detik, pilot berisiko menabrak drone.
Berlatih melayang
Dalam praktiknya, "melayang (bertahan posisi)" jauh lebih sulit daripada yang terlihat pada pandangan pertama. Terutama ketika penerbangan dilakukan dalam mode orang pertama (FPV)
Throttle
Apa yang Anda lakukan jika sebuah pohon tiba-tiba berada di jalur drone Anda dengan kecepatan tinggi? Seseorang akan berkata: "Saya hanya akan memberinya pakaian dan hanya itu." Namun dalam praktiknya, terkadang tidak ada waktu untuk terbang dan keputusan yang bijaksana dalam situasi seperti itu adalah dengan menyetel ulang gas ke nol. Dengan demikian, Anda dapat secara signifikan mengurangi kemungkinan kerusakan maksimum pada drone / bingkai itu sendiri dan elemen individualnya, seperti motor, antena, dll. Perlu juga diingat bahwa Anda tidak boleh mengabaikan penggunaan pelindung rotor, yang sering disertakan dalam kit, terutama pada saat belajar terbang, bahkan jika mereka secara signifikan mengurangi karakteristik penerbangan helikopter.
Simulator FPV
Simulator FPV memungkinkan Anda meminimalkan biaya yang terkait dengan penghancuran drone akibat tabrakan, yang sangat penting pada tahap awal pelatihan pilot. Dengan simulator FPV disarankan untuk mulai berkenalan dengan kontrol drone untuk pemula. Kami merekomendasikan materi terpisah kami yang secara maksimal mengungkapkan topik simulator FPV modern
Kesimpulan
Sayangnya, tabrakan dan jatuh (crash) dalam hobi kami tidak dapat dihindari baik untuk pemula maupun profesional. Dan hal terbaik yang dapat Anda lakukan adalah belajar untuk meminimalkan kejadian ini. Ingatlah bahwa segala sesuatu berasal dari pengalaman yang Anda dapatkan semata-mata dalam proses latihan. Semakin banyak jam terbang, semakin banyak peluang terbuka di hadapan Anda dalam mengendalikan drone.
Semoga dalam panduan singkat pemula ini, kita dapat menyampaikan pemahaman yang paling lengkap tentang apa yang harus dicari ketika belajar menerbangkan drone pada tahap awal. Tentu saja, tidak mungkin untuk memasukkan seluruh program studi ke dalam satu artikel, tetapi jika ini tidak cukup untuk Anda, maka kami menyarankan Anda untuk mengambil kursus khusus tentang pengajaran uji coba UAV di lembaga pendidikan khusus di dekat Anda, karena sudah ada seperti.
Video
Contoh ilustrasi mengemudikan drone.
.
