Jak létat na kvadrokoptéře?

Úvod

Počet lidí, kteří se rozhodli ovládat ovládání dronů a obecně se o tento koníček zajímají, každým rokem roste v aritmetickém postupu po celém světě. Rok 2017 nebyl výjimkou a s nástupem nového roku byla nejčastějším dotazem v internetových vyhledávačích otázka: „Jak ovládat kvadrokoptéru?“ To opět potvrzuje fakt, že nejočekávanějším dárkem v novém roce byl - dron.

Než začneme zveřejňovat téma bezpečného pilotování, stojí za zmínku následující, že neexistují žádní lidé, kteří by poprvé zvládli ovládání dronů. Každý, kdo poprvé přišel k tomuto koníčku, začíná nemotornými úlety a chybami začátečníka a zpravidla jsou v zásadě pro všechny stejné. Je ale třeba připomenout, že právě začátečníci spoléhající na zkušenosti profesionálů nakonec přinesou něco nového a že každá nová generace bude vždy lepší než ti, kteří stáli u zrodu vývoje toho či onoho koníčka.

Tento článek je úvodním rychlým průvodcem zaměřeným na začátečníky, kteří se chtějí naučit správně a bezpečně létat s bezpilotními prostředky.

Kde začít?

Pilotování dronů je zábavný a relativně nový a rychle se rozvíjející druh koníčku, o kterém v tuto chvíli není mnoho informací, zvláště pro lidi, kteří se o UAV teprve začínají učit. Výsledkem je, že první let se provádí na vlastní nebezpečí a riziko, což není bezpečné pro pilota ani pro lidi kolem místa startu. Stojí za připomenutí, že dron

Abyste minimalizovali všechna rizika, měli byste v první řadě dodržovat základní pravidla: vyhýbat se létání v bezprostřední blízkosti lidí a majetku, jakož i nepřekračování bezletových zón - „No Fly“.
Zóny "Bez letu" - území, přes které je let zakázán! Obvod těchto zón obvykle zahrnuje letiště, vojenské jednotky, stadiony atd.

Jaký by měl být první dron?

Nejlepší je začít s dronem se čtyřmi rotory / vrtulemi, nebo jednoduše s kvadrokoptérouRTF - připravena k létat )... To znamená, že po rozbalení nemusí uživatel řešit sestavování / dodatečnou montáž modelu. Zapnul a letěl.

Drahé nebo levné?

Je lepší začít s kvadrami až do výše 50 USD. Za prvé, takové drony jsou koncipovány tak, aby byly lehké a malé velikosti, což znamená, že nemohou způsobit značné škody lidem ani majetku. Za druhé, ztráta dronu 500 $ kvůli nedostatku pilotních dovedností bude mnohem nepříjemnější než dron 50 $. Jak ukazuje praxe, začátečník navíc nebude moci plně využít potenciál dronu 500 $. Pamatujte, že v tomto koníčku musíte začít jednoduše!

Ovládací zařízení

Ve většině případů má ovládací panel dronu hlavní ovládací prvky: levou a pravou páčku / joystick pro ovládání dronu a počet dalších tlačítek a přepínačů AUX (2/3cestné), které se často používají k přepínání mezi letovými režimy, zapínání a vypínání LED atd.

* Schéma klasického vybavení.

Jak ovládat kvadrokoptéru?

Účel levé a pravé páčky:

Levá páčka - odpovídá za vzlet a sestup dronu, jakož i za rotaci kolem jeho osy.

Throttle Up - plyn, zvyšuje otáčky motoru (při pohybu nahoru dron vzlétne).
Throttle Down - brzda, snižuje otáčky motorů (při pohybu dolů dron klesá).

Vybočení vlevo - při pohybu doleva otáčí letadlo kolem své osy proti směru hodinových ručiček.
Zatáčení doprava - při pohybu doprava otáčí letounem ve směru hodinových ručiček.

Pravá páčka - zodpovědný za "Pitch" a "Roll" v. E. naklonění dronu na levou a pravou stranu, stejně jako dopředu a dozadu (pravou páčkou pilot určuje směr letu).

Roll Left - nakloní dron na levou stranu (zatímco dron se bude pohybovat na levou stranu podél horizontu).
Roll Right - nakloní dron na pravou stranu (zatímco dron se přesune na pravou stranu podél obzoru).

Pitch Down - při pohybu páčkou nahoru nakloní dron dopředu (dron se začne pohybovat vpředu).
Pitch Up - když pohnete páčkou dolů, nakloní dron zpět (dron se začne pohybovat dozadu).

Letové režimy dronu

Existují různé letové režimy v závislosti na letovém ovladači nainstalovaném v dronu (PC / Letový ovladač): KK2 / Multiwii / Naze32 / ArduCopter a další). Nejběžnějšími režimy jsou:

"Acro mode" (režim Rate / Manual mode) - v těchto režimech budou deaktivováni elektroničtí asistenti odpovědní za stabilizaci letadla. Ukazatele rychlosti dosáhnou svých maximálních hodnot. Pilotování mohou provádět pouze pokročilí piloti. Začátečníkům se doporučuje začít se učit létat v režimu acro pomocí simulátorů FPV.

„Samonivelační režim“ (horizontální režim) - v těchto režimech je aktivní elektronika zodpovědná za stabilizaci dronu (gyroskop, akcelerometr), omezené náklady (ukazatele rychlosti). Režimy jsou vhodné pro výcvik pilotů.

Attitude Holding Mode - tento letový režim je řízen palubní elektronikou zodpovědnou za stabilizaci dronu, aktivní je funkce hold hold, implementovaná pomocí tlakového senzoru (barometru). Pokud pilot v tomto režimu uvolní páčky / joysticky, čtyřkolka nespadne, jak by mohla při použití výše uvedených režimů, ale bude se vznášet ve výšce obsazené v době letu. Pilot bude muset například ovládat vodorovný posun / drift helikoptéry kvůli větru. Režim ocení začátečníci, ale přesto byste jej neměli používat při výuce pilotáže, protože získané zkušenosti nebudou úplné.

GPS Attitude Holding Mode - funguje s přímou účastí modulu GPS. Tento letový režim je řízen palubní elektronikou zodpovědnou za stabilizaci dronu. Je aktivní funkce udržování polohy, realizovaná pomocí GPS. Dron se uzamkne do bodu souřadnic a umožní vám přesně se vznášet bez ofsetu / driftu, i když je ovlivněn vnějšími faktory, jako je vítr. Získal hlavní uznání v letecké fotografii, protože osvobozuje pilota od neustálé kontroly nad nadmořskou výškou obsazenou dronem, což mu umožňuje soustředit se na získání vysoce kvalitního foto / video materiálu.

V praxi najdete mnohem více letových režimů. Jak bylo uvedeno výše, to závisí na letovém ovladači nainstalovaném v dronu. Ale algoritmus práce obecně bude pro každého podobný.

Základní letová pravidla

Zde hovoříme o tom, která pravidla je třeba dodržovat před a během prvního letu. Bezpečnost je na prvním místě!

Vyberte si dobrý bezvětří pro létání.
Letová plocha by měla být velká otevřená plocha bez budov nebo elektrického vedení.
Ujistěte se, že v místě startu a letu nejsou žádní lidé, zvířata, majetek.
Před spuštěním zkontrolujte letadlo, zda neobsahuje chyby / poškození, nesprávně / volně nainstalované vrtule, kryty vrtulí, kamery atd.
Pokuste se minimalizovat všechny faktory, které by vás mohly během letu rozptylovat, například nastavení mobilního telefonu do tichého režimu atd.

První let

Po zajištění bezpečnosti můžete pokračovat v praktických cvičných letech. Musíte začít jednoduše a v první řadě si vypracovat následující:

Procvičte si vzlet a vznášení se ve vzduchu ve výšce až dvou metrů, poté přistání.
Vezměte krátké lety z bodu „A“ do bodu „B“ a poté přistávejte.
Prvních dvou kroků dosáhněte sebevědomého a stabilního pilotování.

Praktické rady

Rychlost větru

Rychlost větru je prvním ukazatelem, kterému je třeba věnovat pozornost před odletem pod širým nebem. Nelette, pokud je rychlost větru vyšší - 6 m / s. I při takovém větru nebude dron za letu stabilní a bude ho potřeba neustále upravovat, což je pro začátečníka obzvlášť obtížné. Při rychlosti větru vyšší než 11 metrů za sekundu hrozí pilotovi nebezpečí pádu dronu.

Cvičte vznášení se

V praxi je "vznášení (držení pozice)" mnohem obtížnější, než by se mohlo na první pohled zdát. Zvláště když je let prováděn z pohledu první osoby (FPV)

Škrtící klapka

Co uděláte, když vašemu dronu najednou ve vysoké rychlosti stojí v cestě strom? Někdo řekne: „Prostě ho obléknu a je to.“ Ale v praxi někdy není čas létat a moudré rozhodnutí v takové situaci by bylo jednoduše resetovat plyn na nulu. Můžete tak výrazně snížit pravděpodobnost maximálního poškození samotného dronu / rámu i jeho jednotlivých prvků, jako jsou motory, antény atd. Je také třeba připomenout, že byste neměli zanedbávat použití ochranných krytů rotorů, které jsou často součástí soupravy, zejména v době výcviku k letu, i když výrazně snižují letové vlastnosti helikoptéry.

Simulátory FPV

Simulátory FPV vám umožňují minimalizovat náklady spojené se zničením dronu v důsledku havárií, což je zvláště důležité v počátečních fázích výcviku pilotů. Právě se simulátory FPV se doporučuje začít seznámit se s ovládáním dronů pro začátečníky. Doporučujeme náš samostatný materiál, který maximálně odhaluje téma moderních simulátorů FPV

Závěr

Srážky a pády (pády) v našem koníčku jsou bohužel pro začátečníky i profesionály nevyhnutelné. A nejlepší, co můžete udělat, je naučit se tyto události minimalizovat. Pamatujte si, že vše pochází ze zkušeností, které získáte výhradně v průběhu praxe. Čím více letových hodin, tím více příležitostí se vám otevře při ovládání dronu.

Naštěstí jsme v této stručné příručce pro začátečníky dokázali zprostředkovat nejúplnější pochopení toho, na co se zaměřit, když se učíme létat s dronem v počáteční fázi. Samozřejmě není možné vejít celý kurz do jednoho článku, ale pokud vám to nestačí, doporučujeme vám absolvovat speciální kurzy výuky pilotování UAV ve specializovaných vzdělávacích institucích ve vašem okolí, protože takové již jsou k dispozici.