Как да управляваме квадрокоптер?

Въведение

Броят на хората, решили да овладеят управлението на дронове и като цяло се интересуват от това хоби, нараства всяка година с аритметична прогресия по целия свят. 2017 не беше изключение и с настъпването на новата година най -често задаваната заявка в интернет търсачките беше въпросът: "Как да управляваме квадрокоптер?" Това още веднъж потвърждава факта, че най -очакваният подарък през новата година беше - дрон.

Преди да започнем да разкриваме темата за безопасно пилотиране, заслужава да се отбележи следното, че няма хора, които са успели да овладеят управлението на дронове за първи път. Всеки, който за първи път дойде на това хоби, започва с неумелите полети и грешки на начинаещ и като правило те са еднакви за всички. Но си струва да си припомним, че именно начинаещите, разчитащи на опита на професионалистите, в крайна сметка носят нещо ново и че всяко ново поколение винаги ще бъде по -добро от онези, които стоят в началото на развитието на това или онова хоби.

Тази статия е първоначално кратко ръководство, насочено към начинаещи, които искат да се научат как правилно и безопасно да управляват безпилотни летателни апарати.

Откъде да започна?

Пилотирането с дрон е забавен и сравнително нов и бързо развиващ се вид хоби, за което в момента няма много информация, особено за хора, които тепърва започват да научават за БЛА. В резултат на това първият полет се извършва на ваш собствен риск и риск, което не е безопасно както за пилота, така и за хората около мястото за изстрелване. Струва си да си припомним, че дрон

За да се сведат до минимум всякакви рискове, на първо място, трябва да се придържате към основните правила: да избягвате полети в непосредствена близост до хора и имущество, както и не пресичащи забранени зони - "No Fly".
Зони „No Fly“ - територии, полетът над които е забранен! Периметърът на тези зони обикновено включва летища, военни части, стадиони и т.н.

Какъв трябва да бъде първият дрон?

Най -добре е да започнете с дрон с четири ротора / витла или просто с квадрокоптерRTF - готов за лети )... Това означава, че след разопаковането потребителят не трябва да се занимава със сглобяването / модернизирането на модела. Включи се и полетя.

Скъпо или евтино?

По -добре е да започнете с квадрики до $ 50. Първо, такива дронове са замислени като леки и с малки размери, което означава, че не могат да причинят значителна вреда на хората или имуществото. Второ, загубата на дрон за 500 долара поради липса на умения за пилотиране ще бъде много по -неприятна от дрон за 50 долара. Освен това, както показва практиката, начинаещият няма да може да се възползва от пълния потенциал на дрон за 500 долара. Не забравяйте, че в това хоби трябва да започнете просто!

Оборудване за управление

В повечето случаи панелът за управление на дрона има основните органи за управление: лява и дясна пръчки / джойстици за управление на дрона и брой допълнителни бутони и AUX-превключватели (2/3 посоки), които често се използват за превключване между режимите на полет, включване и изключване на светодиоди и т.н.

* Схема на класическо оборудване.

Как да управлявам квадрокоптер?

Предназначение на лявата и дясната пръчка:

Лявата пръчка - отговаря за излитането и спускането на дрона, както и за въртенето около оста му.

Throttle Up - газ, увеличава оборотите на двигателя (при движение нагоре дронът излита).
Throttle Down - спирачка, намалява скоростта на двигателите (при движение надолу дронът намалява).

Разклоняване наляво - при движение наляво, завърта самолета около оста си обратно на часовниковата стрелка.
Извиване надясно - при движение надясно, завърта самолета около посоката на часовниковата стрелка.

Дясна пръчка - отговорна за „Височина“ и „Ролка“ v. д. накланяне на дрона вляво и вдясно, както и напред и назад (пилотът задава посоката на полета с дясната пръчка).

Roll Left - наклонява дрона наляво (докато дронът ще се движи наляво по хоризонта).
Завийте надясно - наклонете дрона в дясната страна (докато дронът ще се премести в дясната страна по хоризонта).

Pitch Down - при преместване на пръчката нагоре, накланя дрона напред (дронът ще започне да се движи отпред).
Pitch Up - когато преместите пръчката надолу, тя накланя дрона назад (дронът ще започне да се движи назад).

Режими на полет с дрон

Има различни режими на полет в зависимост от полетния контролер, инсталиран в дрона (компютър / контролер на полет): KK2 / Multiwii / Naze32 / ArduCopter и други). Най -често срещаните режими са:

„Акро режим“ (Режим на скорост / Ръчен режим) - в тези режими електронните помощници, отговорни за стабилизирането на самолета, ще бъдат деактивирани. Индикаторите за скорост ще достигнат максималните си стойности. Пилотирането може да се извършва само от напреднали пилоти. Препоръчва се за начинаещи да започнат да се учат да летят в акро режим с FPV симулатори.

„Режим на самонивелиране“ (хоризонтален режим) - в тези режими електрониката, отговорна за стабилизирането на дрона (жироскоп, акселерометър), е активна, с ограничени разходи (индикатори за скорост). Режимите са много подходящи за обучение на пилоти.

Режим на задържане на височина - този режим на полет се управлява от бордовата електроника, отговорна за стабилизирането на дрона, функцията за задържане на височината е активна, реализирана с помощта на сензор за налягане (барометър). Докато летите в този режим, ако пилотът освободи пръчките / джойстиците, четворката няма да падне, както би могло да се използва при използване на горните режими, а ще се движи на височината, заета по време на полета. Пилотът ще трябва да контролира хоризонталното изместване / отклонение на хеликоптера, например поради наличието на вятър. Режимът ще бъде оценен от начинаещи, но въпреки това не трябва да го използвате, когато преподавате пилотиране, тъй като натрупаният опит няма да бъде пълен.

Режим на задържане на GPS GPS - работи с прякото участие на GPS модула. Този режим на полет се контролира от бордовата електроника, отговорна за стабилизирането на дрона. Функцията за задържане на позицията, реализирана чрез GPS, е активна. Дронът се заключва до координатна точка и ви позволява да се движите точно без изместване / отклонение, дори ако е повлияно от външни фактори като вятър. Той получи основното признание във въздушната фотография, тъй като освобождава пилота от постоянен контрол над височината, заемана от дрона, като по този начин му позволява да се съсредоточи върху получаването на висококачествени фото / видео материали.

На практика ще намерите много повече режими на полет. Както бе споменато по -горе, това зависи от полетния контролер, инсталиран в дрона. Но алгоритъмът на работа като цяло ще бъде сходен за всички.

Основни правила за полети

Тук говорим за това кои правила трябва да се спазват преди и по време на първия полет. Безопасността е на първо място!

Изберете добър безветрен ден за летене.
Полетната зона трябва да бъде голяма открита площ без сгради или електропроводи.
Уверете се, че няма хора, животни, имущество на мястото на изстрелване и полет.
Преди изстрелване огледайте самолета за всякакви неизправности / повреди, неправилни / хлабави витла, предпазители на витла, камери и др.
Опитайте се да сведете до минимум всички фактори, които могат да ви разсейват по време на полета, като например настройка на мобилния ви телефон в безшумен режим и т.н.

Първи полет

След като осигурите безопасност, можете да преминете към практически тренировъчни полети. Трябва да започнете просто и на първо място да разработите следното:

Практикувайте излитане и висене във въздуха на височина до два метра, последвано от кацане.
Вземете кратки полети от точка „А“ до точка „В“ и след това кацнете.
Постигнете уверено, стабилно пилотиране с първите две стъпки.

Практически съвети

Скорост на вятъра

Скоростта на вятъра е първият индикатор, на който трябва да обърнете внимание, преди да влетите открития въздух. Не летете, ако скоростта на вятъра е по -висока - 6 m / s. Дори при такъв вятър дронът няма да е стабилен по време на полет и непрекъснато ще трябва да се регулира, което е особено трудно за начинаещ. Когато скоростта на вятъра надвиши 11 метра в секунда, пилотът рискува да разбие дрона.

Практика при завиване

На практика „зависването (задържане на позиция)“ е много по -трудно, отколкото може да изглежда на пръв поглед. Особено, когато полетът се извършва от изглед от първо лице (FPV)

Дросел

Какво правите, ако дърво внезапно се изпречи на пътя на вашия дрон с висока скорост? Някой ще каже: „Просто ще го облека и това е“. Но на практика понякога няма време за летене и разумно решение в такава ситуация би било просто да нулирате газа до нула. По този начин можете значително да намалите вероятността от максимално увреждане както на дрона / рамката, така и на отделните й елементи, като двигатели, антени и т.н. Също така си струва да припомним, че не трябва да пренебрегвате използването на предпазители на ротора, които често са включени в комплекта, особено по време на обучението за летене, дори ако значително намаляват летателните характеристики на хеликоптера.

Симулатори на FPV

Симулаторите на FPV ви позволяват да сведете до минимум разходите, свързани с унищожаването на дрона в резултат на катастрофи, което е особено важно в началните етапи на обучението по пилотиране. Именно със симулаторите на FPV се препоръчва да започнете запознаване с управлението на дронове за начинаещи. Препоръчваме нашия отделен материал, който максимално разкрива темата за съвременните симулатори на FPV

Заключение

За съжаление, сблъсъците и паданията (катастрофите) в нашето хоби са неизбежни както за начинаещи, така и за професионалисти. И най -доброто, което можете да направите, е да се научите да минимизирате тези събития. Не забравяйте, че всичко идва от опита, който получавате единствено в процеса на практика. Колкото повече часове на полет, толкова повече възможности се отварят пред вас в управлението на дрона.

Надяваме се, че в това кратко ръководство за начинаещи успяхме да предадем най -пълното разбиране за това какво да търсим, когато се научим да управляваме дрон в началния етап. Разбира се, не е възможно да поставите целия курс на обучение в една статия, но ако това не ви е достатъчно, тогава ви съветваме да вземете специални курсове за преподаване на пилотиране на безпилотни летателни апарати в специализирани образователни институции в близост до вас, тъй като такива вече са на разположение.