360度のパノラマを作成してドローンと共有する方法。

（1）はじめに（2）スマートフォンやカメラの便利なプリセットモードを使用してパノラマをキャプチャすることに慣れていますが、独自のドローンパースペクティブにより、垂直方向の寸法が追加され、壮大な鳥瞰図が可能になります。確かに、このアプローチは、画像のキャプチャ、処理、交換のより複雑なプロセスに関連しています。この記事では、これを行う方法と、これを行うために必要なツールについて学習します。この場合、伝説的な（3）DJI Mavic Pro が例として使用されましたが、他のドローンを使用する場合、プロセス自体はほぼ同じになります。

（4）（5）（6）ドローンで360度のパノラマを撮影する（7）まず、ドローンのカメラ設定を最適化する必要があります。シャッタースピードがシーンのブレを軽減または排除するのに十分になるように、できるだけ低いISO値を使用してください。実験的に、1/60秒の速度でも風景に非常に適していることが明らかになりました。過剰な光で撮影している場合は、PolarProのような円偏光フィルターを追加すると外観が改善されるかどうかも確認する価値があります（CPLは多くの反射光をフィルターで除去し、明るい/過剰な光でキャプチャされた画像を暖めることがよくあります） 。なぜPolarProフィルターを使用するのですか？彼らは十分に軽いので、それは彼らがドローンのジンバルをロード/殺さないことを意味し、同時に十分に強いままです。 （8）レッドロックキャニオンのこの360度のパノラマは、（9）Mavic Pro 、この記事で説明されているLitchiモバイルアプリおよびワークフローを使用してキャプチャされました（クリックしてナビゲート）：（10）スマートフォンがパノラマモードを備えているように、ドローンメーカーは自動360度パノラマモードを追加しました。 （11）たとえば、DJI は、そのアプリの最新バージョンで（12）DJI GO はワンクリックパノラマを追加しました。新しいモードでは、サポートされているドローンが事前定義された一連の画像を取得してステッチすることができます。許容できるパノラマ写真をすばやく取得する方法を探している場合は、このオプションが理想的です。 4つのモードがあり、そのうち球モードを使用して360度のパノラマ画像を作成します。スフィアモードは34枚の画像をキャプチャし、それらを自動的に合成JPEGにステッチします。 （13）他の写真と同様に、RAWモードで撮影することにより、ドローンのカメラから最高の品質を得ることができます。 （14）Mavic Pro の場合、これは12MPDNGファイルを意味します。 DJI（15）の興味深いパノラマモードのトリックの1つは、使用する前にカメラをRAWに設定すると、ステッチされたJPEGと、後で自分で処理できるすべての元のRAWファイルの両方が作成されることです。 （16）露出の設定は、おそらくカメラの設定で最も難しい部分です。理想的には、パノラマを撮影するには、シーン全体の重要な要素をカバーする露出を1つ選択してから、手動モードを使用してロックする必要があります。ただし、従来のドローンのダイナミックレンジは限られているため、すべての方向で機能する単一の露出設定がないことがよくあります。私たちの特定のケースでは、驚くべきことに、自動露光モードで簡単な方法で成功が達成され、後処理プログラムが将来的に独立してステッチングを行うことができました。ドローンカメラをAEBモードに設定して、各位置から複数のショットを撮ることもできます。このアプローチは、画像に可能な限り最良のオプションを提供しますが、プロセス自体ははるかに長くかかります。 （17）ドローンを飛ばしてパノラマを撮影します（18）プリセットのパノラマモードを使用していない場合は、ドローンを制御するための他のオプションがいくつかあります。 1つ目は手動で操作することです。地平線から始めて（興味深い雲や山がある場合は、ドローンを高くして撮影を開始できます）、完全な円の周りの間隔で画像を撮影します。最良の結果を得るには、画像間で約50％のオーバーラップが必要になります。 （19）Mavic Pro の場合、これは地平線の周りに約12枚の画像を意味します。次に、ジンバルをフレームの高さの約1/2に下げて、このプロセスを繰り返します。真下を向いているまでこれを行い、終点（天底とも呼ばれます）を中心に回転しながら数枚のショットを撮ります。これで完了です。 （20）ミャンマーのシャン州の田舎のこのパノラマは、写真を撮るのに魅力的であるだけでなく、地元の人々の間で大きな好奇心をかき立てました。ある農民は、チリ作物を（21）Mavic Pro （クリックしてナビゲート）と交換することを提案しました：（22）ドローンにそれをさせたい場合は、プログラムされたをサポートするモバイルアプリを使用できますパノラマ。実践に基づくと、今日の最良の選択肢は、AndroidとiOSの両方で利用できる人気のホビーアプリケーション「Litchi」です。それは確かに無料ではありませんが、すぐに報われます。ライチでは、撮影を開始する場所、各ラインで撮影する画像の数、キャプチャするラインの数を設定できます。ドローンやモバイルデバイスのパフォーマンスが高すぎる場合に備えて、フレーム間の遅延を設定することもできます。 （23）画像の後処理（24）RAWで撮影した場合は、ステッチする前に、結果の画像をバッチ処理する必要があります。 PhotoshopやLightroomの「CameraRaw」のようなプラグインは、このプロセスに最適なツールです。もちろん、一貫した外観を確保するために、すべての画像に同じ設定を適用できます。最高の品質を得るには、ステープルソフトウェアでサポートされている場合は結果をTIFFファイルとして保存します。それ以外の場合は、JPEG形式。 （25）（26）（27）MicrosoftのImage Composite Editorソフトウェアを使用すると、パノラマのステッチが簡単になります。（28）品質ステープルは、後処理ワークフローの最も要求の厳しい部分です。幸いなことに、そこには本当に良いツールがいくつかあります。その強力なシンプルさで最も印象的なものの1つは、Microsoft ResearchのICE（（29）Image Composite Editor ）です。ほとんどの場合、画像をそこにドロップするだけで、画像を整理してステッチするのに最適です。残念ながら、このソフトウェアは一部のソーシャルサイトで正しく表示するために必要なすべてのメタデータを追加するわけではないため、このソフトウェアを使用する場合は、ほとんどの場合、自分でメタデータを追加する必要があります。 （30）独自のメタデータを追加することはできますが、そのプロセスは少し面倒です。 Facebookはこれに関するいくつかの（31）ガイダンスを提供していますが、これはあまりユーザーフレンドリーな一連の指示ではありません。一般に、必要なタグを自動的にサポートする現在のアプリケーションを使用したほうがよいでしょう。メタデータが複雑になるため、パノラマをトリミングしないことをお勧めすることもできます。唯一の欠点は、地平線の上に特定の黒い領域（または人工的に塗りつぶされた青い領域）があることです。 （32）Huginでパノラマをステッチする（33）PTGuiは趣味で非常に人気のある有料アプリケーションですが、有料オプションを検討していない場合は、無料のクロスプラットフォームプログラムHuginが最高の無料です別。使用の観点からは最も理解しにくいかもしれませんが、すべての段階を段階的にガイドする「アシスタント」インターフェイスがあります（新しいバージョン2018では、[インターフェイス]⇒[シンプル]を選択して呼び出されます）。まず、ドラッグアンドドロップまたは「ファイルを開く」を使用して画像をアップロードする必要があります。 HuginはJPEGまたはTIFFファイルをサポートしているため、非常に柔軟性があります。また、ドローンのカメラの焦点距離を指定する必要があります。 （34）Mavic Pro の場合は28mmです。 （35）（36）（37）最初に画像をHuginにロードすると、画像はすべて並べ替えられていないように見えますが、十分な重複がある場合はプログラムが並べ替えます。（38）「アシスタント」インターフェースが表示されたら、ステップ2の「整列...」をクリックするだけです。 Huginはバックグラウンドタスクを実行し、オーバーラップで定義されているコントロールポイントを使用して、画像の位置合わせとステッチを試みます。すべてがうまくいけば、あなたがしなければならないのは、レイアウトビューでそれを上下にドラッグすることによって地平線を修正することです。 Huginは、画像間で確立されたすべての接続も表示します。灰色の線が表示されている場合は、それらの一部を接続できなかったことを意味します。リンクをクリックして、Huginが使用できる画像間の適切なポイントを定義することで、これを修正できます。 （39）（40）（41）ここでは、Huginが対応するポイントを見つけられなかったことを示すいくつかの灰色の線を見ることができます。必要に応じて手動で追加できます。（42）360度のパノラマを共有する（43）Facebookは、ほとんどの人が写真を共有する最初のターゲットであり、パノラマ写真も例外ではありません。画像が360x180度すべてをカバーし、正しいメタデータがあり、幅が10,000ピクセル未満の場合は、他の写真と同じようにアップロードするだけで、Facebookはアップロードされた画像を「360」としてマークし、ユーザーがマウスを使用して操作できるようにします。またはモバイルデバイスを移動します。 YouTubeはまだ360度写真をサポートしていませんが（ビデオはサポートしていますが）、Googleストリートビューはサポートしています。 （44）Kuula.coは、360度画像の高品質ホスティングとも呼ばれます。彼らの無料サブスクリプションはほとんどのユーザーに十分な機能を提供し、彼らはいくつかの本当に良いブラウジングツールを持っています。 Kuulaはまた、アップロードされたすべての画像がパノラマであると想定しているため、完全な球形のパノラマ（360x180）の場合、追加のメタデータも必要ありません。 Kuulaは、球形のパノラマで非常に人気のある「TinyPlanet」ビューもサポートしています。最後に、Kuulaは最大16,384ピクセルの高解像度パノラマをサポートします。これは、Facebookにアップロードできるパノラマのほぼ2倍です。専門家向けに、Kuula Proの有料バージョン（月額$ 8から）が利用可能であり、仮想ツアーやバッチダウンロードなどのいくつかの高度な機能を使用できます。 （45）ドローンのパノラマに影響を与える重要な側面（46）高品質のドローンビデオを作成するには、多くの作業と予備的な位置調査が必要です。しかし、ドローンからのパノラマは簡単に撮影でき、どこにでも撮影できます。自動モードでは、プロセスに手動で介入する必要はありません。テイクオフポイントから遠く離れてキャプチャする必要はありません。多くの場合、持ち上げるだけで十分です。必ず実験して、現在の場所に最適な高さを確認してください。ほとんどの場合、50〜60メートルで十分です。より高い場合、あなたは地面の詳細を失っています。ただし、この記事のレッドロックキャニオンの画像のように、遠くに高い建物や山が見える場合は、ドローンを高く持ち上げることで、可能な限り最良の方法でそれらをキャプチャできます。 。