Контролер за движение с отворен код за дронове „направи си сам“.

Контролер за движение за всеки FPV дрон

Всички помним как преди няколко седмици DJIнов тип контролернов FPV дрон с една ръка. Въпреки цялата уникалност на устройството, значителен недостатък е фактът, че дронът DJI FPV е единственият, с който новоизработеният продукт от $ 199 може да взаимодейства. Не желаейки да се занимава с екосистемата на DJI, ентусиастът Paweł Spychalski разработи свой собствен Motion Controller с отворен код, с който можете по подобен начин да управлявате дронове FPV и други модели безпилотни хобита без ограничения за връзка.

Как работи?

За да стане ясно, трябва веднага да се отбележи, че за да реализирате плановете си, все още ще ви е необходимо традиционно контролно оборудване. Вместо да преоткрива колелото, Павел реши да използва своя Motion Controller като добавка към интерфейса с OpenTX хардуера,-в неговия случай, RadioMaster TX16S

Как работи?

В допълнение към MPU-6050, 3D отпечатаната рамка на прототипа включва и периферна платка TTGO LoRa 32 ESP32, OLED дисплей за предоставяне на обратна връзка, джойстик, няколко бутона, батерия държач, а самият литий. йонна батерия с капацитет 18650 mAh, която се използва тук като източник на захранване за ESP32 за последваща реализация на безжична връзка с контролера с цел бързо конфигуриране на последния.

Тест за полеви характеристики

Във видеото по -долу Павел провежда първото тестово пилотиране с помощта на контролера за движение и до голяма степен е доволен от резултата. Някои настройки, както се очаква, ще бъдат допълнително коригирани, но това не е нищо в сравнение с факта, че можете самостоятелно и относително без усилиеда създадете свой собствен контролер от следващо поколение

Това е всичко за нас. Ако имате какво да кажете по темата, оставете вашите коментари по -долу. И останете с нас! За да бъдете в крак с всички най -нови новини за най -добрите дронове, слухове, съобщения и ревюта, а също така да ни следите в нашата VK група.

.