Contrôleur de mouvement pour n'importe quel drone FPV
Nous nous souvenons tous comment il y a quelques semaines DJItype de contrôleurnouveau drone FPV à une main. Cependant, malgré toute l'unicité de l'appareil, un inconvénient important est le fait que le drone DJI FPV est le seul avec lequel le produit nouvellement fabriqué à 199 $ peut interagir. Ne voulant pas s'impliquer dans l'écosystème DJI, le passionné Paweł Spychalski a développé son propre contrôleur de mouvement open source, avec lequel vous pouvez contrôler de la même manière les drones FPV et autres modèles de drones de loisir sans aucune restriction de connexion.
Comment ça marche?
Pour être clair, il convient de noter d'emblée que pour mettre en œuvre vos plans, vous aurez toujours besoin d'un équipement de contrôle traditionnel. Plutôt que de réinventer la roue, Pavel a décidé d'utiliser son Motion Controller comme module complémentaire pour s'interfacer avec le matériel OpenTX,-dans son cas, RadioMaster TX16S
Comment ça marche?
En plus du MPU-6050, le cadre imprimé en 3D du prototype comprend également une carte périphérique TTGO LoRa 32 ESP32, un écran OLED pour fournir des commentaires, un joystick, quelques boutons, une batterie support, et le lithium lui-même.une batterie ionique d'une capacité de 18650 mAh, qui sert ici de source d'alimentation pour l'ESP32 pour la mise en place ultérieure d'une connexion sans fil au contrôleur afin de configurer rapidement ce dernier.
Test de performance terrain
Dans la vidéo ci-dessous, Pavel réalise le premier test de pilotage à l'aide du contrôleur Motion et est largement satisfait du résultat. Certains paramètres, comme prévu, seront encore ajustés, mais ce n'est rien comparé au fait que vous pouvez indépendamment et relativement sans effortcréer votre propre contrôleur de nouvelle génération
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