Pengawal Gerak sumber terbuka untuk drone DIY.

Pengawal Gerak untuk mana-mana drone FPV

Kita semua ingat bagaimana beberapa minggu yang lalu DJIjenis pengawal baru sepenuhnyadrone FPV baru dengan satu tangan. Walau bagaimanapun, untuk semua keunikan peranti, kelemahan yang ketara adalah hakikat bahawa DJI FPV drone adalah satu-satunya yang dengannya produk $ 199 yang baru dibuat dapat berinteraksi. Tidak mahu terlibat dengan ekosistem DJI, peminat Paweł Spychalski telah mengembangkan Motion Controller sumber terbuka sendiri, dengan mana anda juga dapat mengawal drone FPV dan model drone hobi lain tanpa sekatan sambungan.

Bagaimana ia berfungsi?

Agar jelas, harus segera diperhatikan bahawa untuk melaksanakan rancangan Anda, Anda masih memerlukan peralatan kawalan tradisional. Daripada mencipta semula roda, Pavel memutuskan untuk menggunakan Pengawal Geraknya sebagai tambahan untuk berinteraksi dengan perkakasan OpenTX,-dalam kasusnya, RadioMaster TX16S

Bagaimana ia berfungsi?

Sebagai tambahan kepada MPU-6050, bingkai prototaip yang dicetak 3D juga menyertakan papan periferal TTGO LoRa 32 ESP32, paparan OLED untuk memberikan beberapa maklum balas, kayu bedik, beberapa tombol, bateri pemegang, dan litium itu sendiri. bateri ion dengan kapasiti 18650 mAh, yang digunakan di sini sebagai sumber kuasa untuk ESP32 untuk pelaksanaan sambungan tanpa wayar seterusnya ke pengawal untuk mengkonfigurasi yang terakhir dengan cepat.

Ujian prestasi lapangan

Dalam video di bawah ini, Pavel melakukan uji coba pertama menggunakan pengawal Gerak dan sebahagian besarnya berpuas hati dengan hasilnya. Sebilangan tetapan, seperti yang dijangkakan, akan diselaraskan lebih lanjut, tetapi ini tidak lain daripada kenyataan bahawa anda boleh secara bebas dan mudah membuat pengawal generasi seterusnya anda sendiri.

Itu sahaja untuk kami. Sekiranya ada yang ingin anda sampaikan mengenai topik ini, tinggalkan komen anda di bawah. Dan tetap bersama kami! Untuk mengikuti semua berita terkini mengenai drone, khabar angin, pengumuman dan ulasan terbaik, dan ikuti juga kami dalam kumpulan VK kami.

.