Motion Controller für jede FPV-Drohne
Wir alle erinnern uns, wie vor ein paar Wochen DJIneuen Controller-Typneue FPV-Drohne mit einer Hand. Bei aller Einzigartigkeit des Geräts ist jedoch ein wesentlicher Nachteil die Tatsache, dass DJI FPV-Drohne das einzige ist, mit dem das neu hergestellte 199-Dollar-Produkt interagieren kann. Um sich nicht auf das DJI-Ökosystem einzulassen, hat der Enthusiast Paweł Spychalski seinen eigenen Open-Source-Motion-Controller entwickelt, mit dem Sie FPV-Drohnen und andere Hobby-Drohnenmodelle ähnlich ohne jegliche Verbindungsbeschränkungen steuern können.
Wie funktioniert es?
Um es klarzustellen, sei gleich darauf hingewiesen, dass Sie zur Umsetzung Ihrer Pläne nach wie vor traditionelle Kontrollgeräte benötigen. Anstatt das Rad neu zu erfinden, entschied sich Pavel, seinen Motion Controller als Add-On für die Schnittstelle mit OpenTX-Hardware zu verwenden,-in seinem Fall RadioMaster TX16S
Wie funktioniert es?
Neben der MPU-6050 enthält der 3D-gedruckte Rahmen des Prototyps auch eine TTGO LoRa 32 ESP32-Peripherieplatine, ein OLED-Display für Feedback, einen Joystick, ein paar Tasten, eine Batterie Halter, und das Lithium selbst. ein Ionen-Akku mit einer Kapazität von 18650 mAh, der hier als Stromquelle für den ESP32 für die spätere Realisierung einer drahtlosen Verbindung zum Controller dient, um diesen schnell zu konfigurieren.
Feldleistungstest
Im Video unten führt Pavel die erste Testpilotierung mit dem Motion Controller durch und ist mit dem Ergebnis weitgehend zufrieden. Einige Einstellungen werden erwartungsgemäß weiter angepasst, aber das ist nichts im Vergleich dazu, dass Sie unabhängig und relativ mühelosIhren eigenen Controller der nächsten Generation erstellen können
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