DIYドローン用のオープンソースモーションコントローラー。

（1）FPVドローン用のモーションコントローラー（2）数週間前に（3）DJI が完全に（4）制御できる新しいタイプのコントローラーを発表したことを覚えています（5 ）片手で新しいFPVドローン。ただし、デバイスのすべての独自性にとって、重大な欠点は、（6）DJIFPVドローンが新しく作られた199ドルの製品と相互作用できる唯一のものであるという事実です。 DJIエコシステムに関与したくない、愛好家のPawełSpychalski（7）は、接続制限なしでFPVドローンやその他のホビードローンモデルを同様に制御できる独自のオープンソースモーションコントローラーを開発しました。

（8）（9）（10）どのように機能しますか？ （11）明確にするために、計画を実行するには、従来の制御機器が必要であることにすぐに注意する必要があります。 Pavelは、車輪の再発明ではなく、モーションコントローラーをアドオンとして使用してOpenTXハードウェアとインターフェイスすることにしました（12）-、彼の場合は（13）RadioMaster TX16S 。コントローラは、従来はTX16Sの裏側にあるトレーナーポートに接続し、セカンダリ入力デバイスとして機能します。このアプローチでは、機器がMPU-6050ジャイロスコープ/加速度計から角度データを読み取り、シリアルポートを介してOpenTXに送信するだけでよいため、設計が大幅に簡素化されます。さらに、トレーナーポートに接続されているという事実は、問題が発生した場合に、プラグを抜いてすぐに標準のリモコンに戻ることができることを意味します。 （14）（15）（16）それはどのように機能しますか？ （17）プロトタイプの3D印刷フレームには、MPU-6050に加えて、TTGO LoRa 32 ESP32周辺機器ボード、フィードバックを提供するOLEDディスプレイ、ジョイスティック、いくつかのボタン、バッテリーも含まれています。ホルダー、およびリチウム自体。容量18650 mAhのイオン電池。ここでは、コントローラーへのワイヤレス接続を後で実装して後者をすばやく構成するためのESP32の電源として使用されます。 （18）（19）（20）フィールドパフォーマンステスト（21）以下のビデオでは、Pavelがモーションコントローラーを使用して最初のテストパイロットを実施し、その結果に大いに満足しています。一部の設定は、ご想像のとおり、さらに調整されますが、これは、独自の次世代コントローラーを独立して比較的簡単に作成できる（22）という事実に匹敵するものではありません。 （23）これですべてです。このトピックについて何か言いたいことがあれば、下にコメントを残してください。そして、私たちと一緒にいてください！最高のドローン、噂、発表、レビューに関するすべての最新ニュースに遅れないようにし、（24）VKグループでフォローしてください。 。