Motion Controller แบบโอเพ่นซอร์สสำหรับโดรน DIY

Motion Controller สำหรับ FPV drone

เราทุกคนจำได้ว่าเมื่อไม่กี่สัปดาห์ที่ผ่านมา DJIโดรน FPV รุ่นใหม่ ด้วยมือเดียว อย่างไรก็ตาม สำหรับความเป็นเอกลักษณ์ของอุปกรณ์ทั้งหมด ข้อเสียที่สำคัญคือข้อเท็จจริงที่ว่า DJI FPV drone เป็นเครื่องเดียวที่ผลิตภัณฑ์ใหม่มูลค่า 199 ดอลลาร์สามารถโต้ตอบได้ Paweł Spychalski ผู้คลั่งไคล้ไม่ต้องการมีส่วนร่วมกับระบบนิเวศ DJI ได้พัฒนา Motion Controller แบบโอเพ่นซอร์สของเขาเอง ซึ่งคุณสามารถควบคุมโดรน FPV และโดรนรุ่นงานอดิเรกอื่นๆ ได้เช่นเดียวกันโดยไม่มีข้อจำกัดในการเชื่อมต่อ

มันทำงานอย่างไร?

เพื่อความชัดเจน ควรสังเกตในทันทีว่าในการดำเนินการตามแผน คุณจะต้องใช้อุปกรณ์ควบคุมแบบเดิม แทนที่จะคิดค้นล้อใหม่ Pavel ตัดสินใจใช้ Motion Controller เป็นส่วนเสริมในการเชื่อมต่อกับฮาร์ดแวร์ OpenTX-ในกรณีของเขา RadioMaster TX16S

มันทำงานอย่างไร?

นอกจาก MPU-6050 แล้ว เฟรมที่พิมพ์ 3 มิติของต้นแบบยังรวมถึงบอร์ดต่อพ่วง TTGO LoRa 32 ESP32, จอแสดงผล OLED เพื่อให้ข้อเสนอแนะ, จอยสติ๊ก, ปุ่มสองสามปุ่ม, แบตเตอรี่ ที่ยึดและลิเธียมเอง แบตเตอรี่ไอออนิกที่มีความจุ 18650 mAh ซึ่งใช้ที่นี่เป็นแหล่งพลังงานสำหรับ ESP32 สำหรับการเชื่อมต่อไร้สายกับคอนโทรลเลอร์ในภายหลังเพื่อกำหนดค่าหลังอย่างรวดเร็ว

การทดสอบประสิทธิภาพภาคสนาม

ในวิดีโอด้านล่าง Pavel ดำเนินการทดสอบครั้งแรกโดยใช้ตัวควบคุมการเคลื่อนไหวและส่วนใหญ่พอใจกับผลลัพธ์ที่ได้ การตั้งค่าบางอย่างตามที่คาดไว้จะถูกปรับเพิ่มเติม แต่สิ่งนี้เทียบไม่ได้กับความจริงที่ว่าคุณสามารถสร้างตัวควบคุมรุ่นต่อไปของคุณเองได้อย่างอิสระและง่ายดาย

นั่นคือทั้งหมดสำหรับเรา หากคุณมีสิ่งที่จะพูดในหัวข้อนี้ แสดงความคิดเห็นของคุณด้านล่าง และอยู่กับเรา! เพื่อติดตามข่าวสารล่าสุดเกี่ยวกับโดรนที่ดีที่สุด ข่าวลือ ประกาศและบทวิจารณ์ และติดตามเราในกลุ่ม VK ของเรา (24]

.