Un controller di movimento open source per droni fai-da-te.

Motion Controller per qualsiasi drone FPV

Ricordiamo tutti come poche settimane fa DJInuovo tipo di controllernuovo drone FPV con una mano. Tuttavia, nonostante l'unicità del dispositivo, uno svantaggio significativo è il fatto che DJI FPV drone è l'unico con cui può interagire il prodotto da $ 199 appena realizzato. Non volendo essere coinvolto nell'ecosistema DJI, l'appassionato Paweł Spychalski ha sviluppato il suo Motion Controller open source, con il quale puoi controllare allo stesso modo droni FPV e altri modelli di droni hobby senza alcuna restrizione di connessione.

Come funziona?

Per essere chiari, va notato subito che per attuare i tuoi piani avrai ancora bisogno di apparecchiature di controllo tradizionali. Piuttosto che reinventare la ruota, Pavel ha deciso di utilizzare il suo Motion Controller come componente aggiuntivo per interfacciarsi con l'hardware OpenTX,-nel suo caso, RadioMaster TX16S

Come funziona?

Oltre all'MPU-6050, il telaio stampato in 3D del prototipo include anche una scheda periferica TTGO LoRa 32 ESP32, un display OLED per fornire un feedback, un joystick, un paio di pulsanti, una batteria supporto, e il litio stesso, una batteria agli ioni con una capacità di 18650 mAh, che viene qui utilizzata come fonte di alimentazione per ESP32 per la successiva implementazione di una connessione wireless al controller per configurare rapidamente quest'ultimo.

Test delle prestazioni sul campo

Nel video qui sotto, Pavel esegue il primo test di pilotaggio utilizzando il controller di movimento ed è ampiamente soddisfatto del risultato. Alcune impostazioni, come previsto, verranno ulteriormente regolate, ma questo non è niente in confronto al fatto che puoi creare in modo indipendente e relativamente senza sforzo il tuo controller di prossima generazione.

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