Drone DIY: Leçon 7. FPV et Distance..

Contenu

• Drone DIY: Leçon 1. Terminologie.
• Drone à faire soi-même: Leçon 2. Cadres.
• Drone à faire soi-même: Leçon 3. Centrale électrique.
• Drone à faire soi-même: Leçon 4. Contrôleur de vol.
• Drone à faire soi-même: Leçon 5. Assemblage.
• Drone à faire soi-même: Leçon 6. Contrôle des performances.
• DIY Drone: Leçon 7. FPV et Distance.
• Drone à faire soi-même: Leçon 8. Avions.

Introduction

Les six premières leçons examinent les considérations de conception derrière la création d'un drone/drone multimoteur dédié. La leçon 7 ne couvre pas les aspects d'assemblage, mais décrit un certain nombre d'accessoires / dispositifs supplémentaires utilisés pour mettre en œuvre le vol à la première personne (FPV) et le contrôle à longue distance. Cet article est plus axé sur l'utilisation de la radiocommande dans le « terrain »; par opposition à voler à l'intérieur ou dans des endroits où les prises peuvent fournir de l'électricité. Veuillez noter que ce didacticiel ne couvre qu'une très petite partie des informations nécessaires pour bien comprendre les systèmes FPV / Long Range, et est principalement destiné à présenter au lecteur les concepts, les termes, les produits et les principes derrière le FPV et le contrôle des drones à longue portée.

Vue à la première personne (FPV)

La vue à la première personne (FPV) est l'un des principaux moteurs de la popularité croissante des drones multimoteurs, vous permettant d'obtenir une perspective complètement différente ("vue à vol d'oiseau") de notre planète et la sensation même du vol. Bien que l'ajout d'une caméra à un drone n'ait rien de nouveau, la relative facilité de contrôle, le prix bas et la large gamme de drones facilitent l'achat ou la construction d'un drone avec une caméra.

La vue à la première personne (FPV) est actuellement mise en œuvre à l'aide d'un tandem préinstallé sur l'avion, composé d'une caméra FPV et d'un émetteur vidéo, qui permet d'envoyer une vidéo en temps réel au pilote ou à l'assistant.. Veuillez noter qu'il existe des systèmes FPV prêts à l'emploi ou semi-finis sur le marché, où, à leur tour, les systèmes FPV prêts à l'emploi offrent à l'utilisateur l'assurance que tous ses éléments sont compatibles les uns avec les autres.

Caméra vidéo

• Presque toutes les caméras vidéo pouvant se connecter à un émetteur vidéo peuvent être utilisées pour mettre en œuvre le vol FPV, cependant, le poids est important à considérer, car les UAV multimoteurs luttent constamment avec la gravité et n'ont pas les avantages d'un avion ailé pour fournir une portance supplémentaire.
• Les caméscopes se présentent sous une grande variété de formes et de tailles, et peuvent également avoir un potentiel différent en termes de qualité de tournage. Cependant, à l'heure actuelle, très peu sont adaptés spécifiquement aux drones. En raison de ces limitations de taille, de poids et de performances, la plupart des caméras utilisées dans les systèmes FPV multimoteurs proviennent de "caméras d'action" ainsi que d'applications de vidéosurveillance et de sécurité (par exemple, caméras cachées).
• Les gros appareils photo tels que les reflex numériques (SLR) ou les gros caméscopes sont couramment utilisés par les professionnels, mais en raison de leur poids, le drone requis a tendance à être assez gros.
• Certains caméscopes peuvent être alimentés directement à partir d'une alimentation 5 V (utile car la plupart des contrôleurs de vol fonctionnent également à 5 V lorsqu'ils sont alimentés par un BEC), tandis que d'autres peuvent nécessiter 12 V ou même leur propre batterie rechargeable intégrée.
• La caméra la plus populaire actuellement utilisée sur les drones multimoteurs est la GoPro. Cela est dû à leur durabilité, leur petite taille, leur haute qualité vidéo / photo, leur batterie intégrée, leur large gamme d'accessoires et leur disponibilité dans le monde entier. Les caméras GoPro ont également une sortie USB qui peut être utilisée pour la transmission vidéo, et certaines ont même le WiFi intégré pour la transmission vidéo à courte distance.
• Compte tenu du succès de GoPro, de nombreux autres fabricants ont créé leur propre gamme similaire de caméras de sport/d'action, mais les spécifications, le prix et la qualité varient. Veuillez noter que si vous avez besoin de vidéo 3D, vous aurez besoin de deux caméras et d'un VTX capable de transmettre deux signaux.

Gimbal

Gimbal comprend un cadre mécanique, deux moteurs ou plus (généralement jusqu'à trois pour le panoramique, l'inclinaison et rouleau), ainsi que des capteurs et de l'électronique. La caméra est montée de manière à ce que les moteurs n'aient pas à fournir de force angulaire (couple) pour maintenir la caméra à un angle fixe ("équilibré").

Les axes en question vous permettent de faire un panoramique, une inclinaison ou un panoramique de la caméra. Un système à 1 axe qui n'a pas son propre capteur peut être considéré comme un système de panoramique ou d'inclinaison. La conception la plus populaire implique une configuration à double moteur (généralement des moteurs BLDC spécialement conçus pour être utilisés avec des cardans) qui contrôle l'inclinaison et le panoramique de la caméra. Par conséquent, la caméra est toujours tournée vers l'avant du drone, ce qui garantit également que le pilote ne soit pas désorienté si la caméra est tournée dans un sens et l'avant du drone dans l'autre.

Le cardan à 3 axes ajoute un panoramique (gauche et droite) et est plus utile en tandem avec deux opérateurs, où une personne exploite le drone et l'autre peut contrôler indépendamment la caméra. Dans cette configuration à deux personnes, une deuxième caméra FPV (fixe) pour le pilote peut également être utilisée. En règle générale, il existe l'un des deux types de systèmes de cardan:

cardan sans balais

• moteur à courant continu sans balais (BLDC) ou moteur synchrone à aimant permanent (PMSM) ou (moteurs de vanne (VD)) - Fournit une réponse rapide avec un minimum de vibrations, mais nécessite un contrôleur CC sans balai séparé (et dédié).
• Pour maintenir automatiquement le niveau de la caméra, une unité de mesure inertielle (IMU), composée d'un accéléromètre et d'un gyroscope, est installée quelque part autour de la caméra (généralement sous le support de la caméra) de sorte que la position du la caméra (par rapport au sol) peut être suivie. Les lectures du bloc sont envoyées à une carte contrôleur CC sans balai séparée (souvent montée directement au-dessus du cardan) qui fait tourner les moteurs de sorte que la caméra reste dans une certaine orientation malgré tout mouvement du drone.
• La carte contrôleur elle-même comprend un microcontrôleur intégré. Le contrôleur CC sans balais du cardan peut généralement être connecté directement au canal du récepteur (par opposition au contrôleur de vol), car il répond aux changements d'orientation de la caméra, pas à l'orientation de l'UAV, et ne dépend donc pas du contrôleur de vol.
• Veuillez noter que la GoPro étant une caméra d'action populaire, la plupart des cardans sans balais sont conçus pour être utilisés avec un ou plusieurs modèles GoPro (en fonction de la taille de la GoPro, du centre de gravité, de l'emplacement de la caméra, etc.). Vous remarquerez également que les cardans BLDC ont presque toujours un amortissement qui minimise les vibrations transmises du drone à la caméra.
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RC servo cardan

• Au cœur des servo cardan RC - les servodrivers ont tendance à offrir des temps de réponse plus lents que le brushless cardans et vibrations excessives. Dans le même temps, les systèmes d'asservissement sont beaucoup moins chers que les systèmes sans balais, et les servos à 3 broches peuvent dans la plupart des cas être connectés directement au contrôleur de vol, ce qui vous permet d'utiliser l'IMU intégré dans le PC pour déterminer le niveau par rapport à le sol, puis déplacez les servos.

Les émetteurs vidéo (VTX)

) ont un VTX intégré, ce qui signifie qu'un est généralement requis. Les VTX utilisés dans les loisirs des drones sont populaires de nos jours car ils sont légers et petits. D'autres VTX tiers peuvent être utilisés, mais dans ce cas, certaines considérations importantes concernant la connexion électrique doivent être prises en compte (il peut être nécessaire de configurer si l'appareil n'accepte que l'alimentation du connecteur « Barrel ») et la tension d'entrée; Si l'appareil vidéo fonctionne à une tension qui n'est pas à bord de votre construction, vous aurez peut-être besoin d'électronique supplémentaire, comme un régulateur de tension. Les VTX n'affectant pas le hobby des drones sont rarement satisfaisants en termes de poids ou de taille, et sont généralement enfermés dans un étui de protection (et parfois inutilement lourd).

Puissance VTX

VTX est généralement évalué pour une puissance de sortie spécifique, mais il ne faut pas supposer que n'importe qui peut utiliser n'importe quelle puissance disponible sur le marché. Les fréquences et la puissance sans fil sont soigneusement surveillées et réglementées, il est donc fortement recommandé de vérifier les réglementations sans fil dans le pays où vous vous trouvez.

La puissance consommée par un VTX affecte directement la portée maximale de ses signaux. En Amérique du Nord, un émetteur sans fil qui consomme plus qu'une certaine puissance (en watts) nécessite qu'un opérateur soit autorisé par un opérateur de radio amateur (HAM) pour fonctionner. Par exemple, au Canada, un opérateur FPV longue portée doit généralement réussir au moins un test de compétence radioamateur de base pour fonctionner à la puissance requise pour les applications sans fil longue portée.

Si vous n'êtes pas qualifié, il est fortement recommandé d'utiliser un émetteur vidéo de moins de 200 mW pour éviter le risque de poursuites judiciaires (les autorités peuvent vous contacter si votre signal interfère avec d'autres signaux sans fil).

L'alimentation du VTX est généralement fournie par le BEC à partir de l'un des ESC, qui alimente également le reste de l'électronique. Si vous pensez que tous les composants électroniques consomment plus de courant qu'un BEC ne peut en fournir, vous pouvez utiliser le BEC du deuxième ESC pour alimenter le VTX. Il n'est pas recommandé d'utiliser une batterie séparée pour alimenter le VTX.

Fréquences/Canaux VTX

La plupart des VTX fonctionnent à l'une des fréquences répertoriées ci-dessous. Veuillez noter que puisque vous utiliserez probablement déjà un équipement de contrôle standard qui fonctionne à une fréquence spécifique, il est sage de sélectionner le VTX afin que les fréquences ne correspondent pas. Par exemple, si votre télécommande fonctionne à 2,4 GHz, vous devez rechercher un VTX avec une fréquence de fonctionnement de 900 MHz, 1,2 GHz ou 5,8 GHz.

900MHz (0,9GHz)

• Les signaux basse fréquence peuvent plus facilement pénétrer les murs et les arbres
• Les antennes DIY sont faciles à faire parce que les basses fréquences impliquent de grandes antennes
• La qualité de l'image n'est pas aussi bonne qu'à 5,8 GHz
• Peut avoir un impact négatif sur les récepteurs GPS
• Considérée comme « vieille" technologie
• Dans l'ensemble meilleur pour le milieu de gamme

1,2 GHz (1,2 à 1,3 GHz)

• Utilisé pour le vol FPV long-courrier car il offre une bonne distance
• De nombreuses antennes différentes sur le marché
• Fréquence généralement utilisée par de nombreux autres appareils
• Les murs et les obstacles ont plus d'impact que les fréquences plus basses
• Moyenne/longue portée

2,4 GHz (2,3 à 2,4 GHz)

• Utilisé pour le FPV sur de longues distances avec peu d'obstacles
• L'une des fréquences les plus utilisées pour Pour les appareils sans fil
• De nombreux accessoires sont disponibles (antennes, émetteurs, etc.)
• Ne pas utiliser à proximité d'émetteurs RC parallèles ou d'autres appareils susceptibles de provoquer des interférences.
• Peut fonctionner avec d'autres fréquences, mais ne sera pas couvert dans cette section.

5,8 GHz

• Idéal pour les applications à courte portée
• Les murs et autres obstacles ont un impact significatif sur la portée
• Les antennes sont petites / compact
• Idéal pour le FPV dans les courses de drones

Comme vous l'avez peut-être remarqué, de nombreux appareils sans fil courants fonctionnent à 2,4 GHz (routeurs sans fil, téléphones sans fil, bluetooth, ouvre-portes de garage, etc.). Ceci est largement dû au fait que les réglementations de l'État de la FCC, il est déterminé que la bande de fréquences autour de cette gamme ne nécessite pas de licence pour fonctionner; idem pour 900 MHz, 1,2 GHz et 5,8 GHz (dans la plage de puissance spécifiée). La gamme de fréquences sans licence comprend la gamme dite libre ISM (de l'anglais Industrial, Scientific, Medical: industrial, scientific and medical range), occupe la bande de fréquence: de 2400 à 2483,5 MHz aux USA et en Europe et de 2471 à 2497 MHz au Japon. Cela signifie que tout consommateur peut acheter un appareil sans fil qui fonctionne sur l'une de ces fréquences sans se soucier des réglementations ou des directives. Plus d'informations sur l'attribution des fréquences radio amateur peuvent être trouvées sur Wikipedia.

Connecteurs VTX

Tous les VTX n'ont pas les mêmes connecteurs, il est donc important de savoir quel connecteur est installé dans la caméra sélectionnée, et aussi de voir s'il est possible de se connecter et de travailler avec le VTX sélectionné. Les connecteurs les plus populaires sont les connecteurs composites, mini/micro USB et 0,1 "(analogique). Il existe un certain nombre d'adaptateurs/adaptateurs sur le marché, par exemple: Connecteur 0,1 ″ FPV Tx - miniUSB à utiliser avec une caméra GoPro, ce qui simplifie grandement l'utilisation de tels produits.

Certains VTX peuvent également avoir une entrée audio, mais dans la plupart des cas, le bruit du groupe motopropulseur couvrira tout son que vous espérez enregistrer. Si vous avez besoin de son, veillez à positionner le microphone aussi loin que possible des moteurs (il faudra de nombreux tests pour trouver l'emplacement optimal optimal) et sélectionnez un récepteur compatible.

Antenne VTX

Les antennes VTX utilisées sur les véhicules aériens sans pilote ont tendance à être soit "Duck" soit "Whip". Les antennes canard sont les plus courantes et ont l'avantage d'être omnidirectionnelles, compactes, peu coûteuses et de rester immobiles pendant le vol en raison de leur petit profil.

La sélection de l'antenne doit correspondre à la fréquence VTX. Des fréquences plus élevées nécessitent des antennes plus petites, mais les signaux transmis ont plus de difficulté à traverser les obstacles. Les basses fréquences sont moins sensibles aux interférences, mais nécessitent de grandes/longues antennes. Une antenne directionnelle n'est pas très souvent utilisée pour la transmission vidéo, car l'UAV peut en fait être dans n'importe quelle orientation dans l'espace tridimensionnel. Idéalement, l'antenne doit être située quelque part sur l'UAV, où il n'y a pas de sources d'autres signaux sans fil ou d'interférences électriques.

Récepteur vidéo (VRX)

Le récepteur vidéo a tendance à être légèrement (physiquement) plus grand et plus lourd que le VTX car le Le récepteur est généralement fixe (connecté à l'écran) tandis que l'émetteur est monté sur le drone et, en tant que tel, doit être petit et léger. Pour économiser de l'espace, certains fabricants d'écrans LCD incluent des récepteurs sans fil à fréquence standard dans leurs écrans.

De nombreux passionnés de FPV utilisent des antennes Clover Leaf ou Pinwheel sur leurs lunettes FPV, ce qui leur permet d'orienter leur tête dans la direction du drone pour maximiser la force du signal. Plusieurs fabricants de lunettes FPV ont également soutenu cette tendance et ont commencé à inclure un récepteur vidéo sans fil et une antenne dans l'emballage de leurs lunettes.

De toute évidence, la fréquence à laquelle fonctionne le récepteur vidéo doit correspondre à la fréquence de l'émetteur. Certains modèles de récepteurs, cependant, offrent une grande variété de canaux (un à la fois), ce qui les rend compatibles avec une variété de VTX. La sortie du récepteur vidéo a tendance à être soit composite (la plus courante) soit HDMI. Ce qu'il faut connecter à la sortie (affichage vidéo) dépend de vous, et certaines des options sont décrites ci-dessous. L'alimentation d'un récepteur sur le terrain implique toujours l'utilisation d'une batterie qui fournit soit une tension de sortie correspondant à la tension de fonctionnement du récepteur, soit une batterie connectée à un régulateur de tension pour fournir la tension requise. Veuillez noter qu'il n'y a pas de récepteurs vidéo « longue portée » car la portée du signal dépend de la puissance de l'émetteur et de la bonne antenne.

Antenne de récepteur vidéo

Les antennes utilisées sur les récepteurs vidéo peuvent être omnidirectionnelles (capables de recevoir un signal de n'importe quelle direction) ou directionnelles. Les antennes les plus courantes que l'on peut trouver sur un récepteur vidéo sont: Antenne canard, Cloverleaf / Pinwheel ou, dans de rares cas, directionnelle (par exemple "Yagi"). Une antenne directionnelle ne sera pertinente que lorsque le drone vole dans une certaine direction par rapport à l'opérateur, et le drone sera toujours « devant » l'antenne afin de ne pas perdre le signal. Les situations peuvent inclure l'exploration d'une zone spécifique (comme un champ) ou d'une zone éloignée de l'opérateur.

Affichage vidéo

Moniteur LCD (moniteur LCD)

• Lorsque vous envisagez un moniteur LCD, il est important de connaître la différence entre un moniteur LCD ou un téléviseur LCD de bureau / ordinateur et un écran destiné à être portable. Un téléviseur/écran d'ordinateur dispose presque toujours d'un connecteur d'alimentation compatible avec un câble d'alimentation d'ordinateur standard (qui tire directement l'alimentation secteur), ce qui le rend très difficile à utiliser avec une batterie. L'écran LCD/OLED, qui devrait être plus portable, consomme souvent du courant continu et nécessite un transformateur externe pour se connecter au secteur (A/C).
• La taille, le taux de rafraîchissement et la qualité d'affichage de l'écran utilisé pour les applications FPV vont des petits moniteurs avec des images granuleuses, ceux qui se mettent à jour plusieurs fois par seconde, aux grands écrans qui, lorsqu'ils sont combinés avec le VTX et le récepteur corrects, affichez de grandes images HD sans aucun décalage apparent. Gardez à l'esprit que quel que soit l'affichage 2D que vous choisissez, il doit être connecté à une source d'alimentation et installé, soit à l'intérieur de la station de base du drone (décrit ci-dessous), soit en fixant le moniteur FPV à l'équipement de contrôle.

Les lunettes FPV

• Les lunettes 2D
• La qualité vidéo offerte par les lunettes FPV bon marché peut être assez faible, donc si le budget compte, considérez que vous pouvez obtenir une meilleure expérience avec un moniteur LCD plus grand pour le même prix que les lunettes FPV....

Suivi de la tête

• Le suivi de la tête est essentiellement le même que le suivi de mouvement, à savoir la mesure de l'orientation/des angles 3D par rapport à mouvement linéaire. Le complexe de capteurs se compose de puces MEMS d'un accéléromètre, de gyroscopes ou d'unités de mesure inertielle (IMU). Les capteurs sont installés (ou intégrés) dans des lunettes FPV / VR et envoient des données au microcontrôleur pour interpréter les données du capteur sous forme d'angles, qui envoie ensuite les données, soit via un équipement de contrôle (pour les modèles haut de gamme), soit via un émetteur sans fil séparé.. Le système de suivi de tête idéal est compatible avec l'émetteur, de sorte que les angles peuvent être envoyés avec l'émetteur sur deux canaux RC libres.

3D / Réalité virtuelle

• Occulus Rift, Samsung Gear, Morpheus, lunettes VR pour smartphone et bien d'autres 3D / Tête -Les écrans VR montés peuvent être adaptés pour une utilisation avec des drones. Alors que ces appareils sont généralement conçus pour les jeux 3D sur PC / console ou comme alternative à la télévision, ces appareils sont nativement compatibles 3D et ont souvent des capteurs de suivi de tête intégrés, devenant de plus en plus intéressants pour la communauté des drones FPV.

Appareils intelligents

• Les smartphones, tablettes ou ordinateurs portables peuvent être utilisés pour afficher des vidéos en direct. Leurs batteries sont intégrées et les appareils eux-mêmes sont légers. La difficulté d'utiliser des appareils intelligents réside dans le fait que la plupart des récepteurs ne sont pas conçus pour recevoir un signal vidéo d'un récepteur vidéo sans fil (l'un des deux est filaire ou sans fil). Un ordinateur portable ou une tablette avec une carte vidéo intégrée ou USB peut recevoir une vidéo composite normale. Le smartphone fonctionne actuellement mieux avec la vidéo envoyée via Wi-Fi (du Wi-Fi de l'appareil photo à l'adaptateur Wi-Fi). L'utilisation du signal vidéo Wi-Fi et de l'application mobile de GoPro est l'un des moyens les plus simples de mettre en œuvre le FPV, mais il convient de noter que la portée du signal Wi-Fi de la caméra est très limitée (10 à 20 mètres). Les smartphones étant très répandus et les drones à la mode, les fabricants sortent régulièrement de nouveaux produits dont ils bénéficient, alors réfléchissez bien avant de vous décider.

Affichage à l'écran (OSD)

• L'affichage à l'écran (OSD) permet au pilote de voir diverses données de capteur envoyées par le avion. L'un des moyens les plus simples d'afficher des données à l'écran consiste à utiliser une caméra à sortie analogique et à placer une carte d'affichage entre la sortie de la caméra et le VTX. La carte adaptateur OSD a des entrées pour divers capteurs et superposera les données sur la vidéo, de sorte que le pilote recevra une vidéo avec des données de télémétrie déjà superposées.

Considérations de distance

• sur la puissance de l'émetteur (équipement de contrôle, ainsi que vidéo, le cas échéant). Typiquement, les émetteurs RC comprennent un système RF composé de manettes et de commutateurs, de l'électronique et d'un émetteur RF, ainsi que des composants RC moins chers, ce système est presque toujours une seule unité. Les modèles haut de gamme ont souvent un module RF, qui peut être vu comme un boîtier situé à l'arrière de l'équipement de contrôle. En Amérique du Nord, c'est aussi une obligation légale pour l'UAV de rester dans le champ de vision du pilote (pour information). Cependant, les lois changent, il est donc préférable de consulter avant d'essayer d'effectuer des opérations sans pilote sur de longues distances.

Alimentation

UAV / Drone

Votre UAV / Drone est composé de nombreuses pièces différentes, chacune nécessitant une tension spécifique. Les composants électroniques les plus courants que vous trouverez dans un système FPV ou un drone à longue portée incluent:

1. Moteurs: La plupart des moteurs d'UAV de taille moyenne ont tendance à fonctionner à 11,1 V ou 14,8 V. V.
2. Contrôleur de vol, récepteur, GPS: idéalement, ils devraient être alimentés par le BEC de l'un des ESC.
3. Récepteur de suivi de tête: il fonctionnera également à partir du BEC.
4. Servo Gimbal: Un servo cardan peut être alimenté par l'un des BEC vers l'ESC et fonctionner à 5 V.
5. Cardans BLDC: Certains cardans BLDC peuvent être connectés au connecteur de charge de la batterie principale, tandis que d'autres peuvent nécessiter une certaine tension. Vérifiez les spécifications du cardan que vous achetez.
6. Caméra: Les caméras utilisées pour le vol FPV ont tendance à fonctionner à 5 V (à partir de BEC) ou à 12 V (batterie principale). La plupart des caméras d'action ont leur propre batterie intégrée.
7. VTX: La plupart fonctionnent à 5 V et peuvent être alimentés par le BEC.
8. Electronique supplémentaire (éclairage, parachute, etc.): 5V.

Il est recommandé que le drone n'ait qu'une seule batterie principale et vous devriez envisager d'utiliser une batterie de 11,1 V ou 14,8 V sur un drone de taille moyenne. Si plus d'un ESC n'a pas de BEC, vous aurez besoin d'un régulateur de tension externe 5V pour alimenter l'électronique, et assurez-vous qu'il peut fournir suffisamment de courant pour tout.

Pilote

Alors que l'utilisateur moyen de drone n'a qu'à se soucier des performances de l'équipement de contrôle, le pilote d'une plate-forme FPV complète peut finir par transporter de grosses batteries et une variété d'équipements supplémentaires.

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1. Équipement de contrôle portable: La plupart des télécommandes sont alimentées par des piles « AA » (4 × AA ou 8 × AA) par défaut, mais le FPV peut nécessiter une alimentation par pile externe pour l'équipement...
2. Émetteur RF en option: Si vous n'utilisez pas l'émetteur/récepteur RF fourni avec la télécommande, les modèles haut de gamme ont généralement une sortie d'alimentation à laquelle ce module peut être connecté... Alternativement, vous pouvez l'alimenter avec une batterie rechargeable externe qui alimente la télécommande.
3. Récepteur de suivi de tête: Habituellement, cet appareil peut être alimenté en 5 V.
4. Récepteur vidéo: La plupart nécessitent 12 V, mais ont souvent une plage de tension d'entrée assez large. Le plus souvent, le récepteur est livré avec un adaptateur secteur que vous n'utiliserez pas sur le terrain. Vérifiez les plages de tension d'entrée pour voir si vous pouvez utiliser la même tension pour alimenter l'émetteur et le récepteur (par exemple 7,4 V ou 12 V).
5. Affichage vidéo: Assurez-vous de sélectionner un écran LCD portable avec un connecteur « Barrel » afin de pouvoir utiliser la batterie pour l'entrée. Les lunettes FPV ont généralement aussi une entrée Barrel, mais n'oubliez pas de vérifier. La tension la plus courante pour les écrans LCD portables est de 12 V, ce qui n'est peut-être pas la meilleure pour d'autres appareils.
6. Antenna Tracker: Décrit ci-dessous. Ce dispositif motorisé se compose souvent de servomoteurs radiocommandés, d'un microcontrôleur et de capteurs/électroniques supplémentaires. Il existe très peu de systèmes commerciaux disponibles pour le marché des drones de loisir, donc si vous concevez et construisez un tel système, vous devrez développer une configuration d'alimentation.

Station de base

Comme indiqué ci-dessus, il y a beaucoup d'équipement que le pilote doit transporter et alimenter, et qui peut être très encombrant. Les stations de base sont souvent utilisées pour libérer l'opérateur de ce fardeau/de cette confusion et peuvent comprendre un certain nombre d'équipements et de compartiments différents énumérés ci-dessous. Il n'est pas difficile d'imaginer que le résultat de la préparation du vol dépend de la qualité de l'assemblage de la station de base, de la pose des faisceaux de câbles reliant tous ces appareils.

La station de base peut comprendre:

• La batterie principale, éventuellement utilisée pour alimenter le moniteur LCD et/ou Des lunettes FPV et éventuellement un récepteur vidéo.
• Batterie auxiliaire pour émetteur et/ou récepteur vidéo.
• Support de moniteur LCD et/ou support de lunettes FPV.
• Support pour récepteur vidéo.
• Espace de rangement pour l'équipement de contrôle.
• Support d'antenne longue portée (ou emplacement pour une antenne directionnelle portable)
• Un emplacement pour un chargeur pour la ou les batteries principales.
• Espace pour les pièces détachées du drone (hélices, moteurs, batteries, éléments de châssis).

La "station de base" n'est pas nécessairement un produit commercial qui peut être facilement utilisé avec n'importe quelle application sans pilote, au contraire, elle peut être conçue et construite par un pilote amateur lui-même. En règle générale, la construction d'une station de base commence par le choix d'une mallette de transport durable (comme un Pelican ou un Nanuk), bien qu'un sac à dos rigide puisse également être utilisé / adapté. Souvent, un trépied est utilisé pour monter l'antenne plus haut par rapport au sol.

Antenne tracker

Antenna tracker est un dispositif électromécanique qui suit la position d'un drone dans un espace tridimensionnel en utilisant les coordonnées GPS, et, connaissant l'emplacement du GPS tracker, dirige l'antenne vers le drone latéral. Les trackers d'antenne sont couramment utilisés dans les missions à longue portée et il n'y a pas beaucoup de produits commerciaux sur le marché. Le tracker se compose d'un récepteur GPS, d'une boussole (et parfois d'un IMU), d'un microcontrôleur, d'un récepteur de données (pour recevoir les coordonnées GPS du drone), d'un moteur rotatif et d'un moteur inclinable, d'un cadre mécanique, d'une antenne directionnelle et d'une batterie. Pour réduire l'impact négatif des obstacles, les systèmes de poursuite d'antennes sont soulevés du sol à l'aide d'un trépied.