Droneàfairesoimême

Drone DIY: Leçon 1. Terminologie..

Contenu

Introduction

Nous attirons votre attention sur une série de didacticiels conçus pour aider un passionné novice à comprendre la direction du véhicule sans pilote en développement et à le guider dans le processus de créer votre propre drone en utilisant des pièces finies. La terminologie et les définitions utilisées sont destinées à donner au lecteur une compréhension de chaque terme, et non sa définition dans le dictionnaire. Alors que de nombreux mots peuvent avoir plusieurs sens, la définition de chacun est utilisée dans le contexte des drones/drones.

Terminologie

Types

RTF (Ready to Fly) - un drone qui atteint l'utilisateur entièrement assemblé avec tous les détails nécessaires. Chargez simplement votre batterie et volez!

BNF (Bind and Fly) - Le drone est expédié entièrement assemblé et comprend un récepteur. L'utilisateur n'a qu'à sélectionner un émetteur compatible et à le « lier » au récepteur.

ARF (Almost Ready to Fly) est un drone qui est livré démonté avec presque toutes les pièces nécessaires au vol. Des composants tels que la télécommande et le récepteur peuvent être manquants.

DIY (Do It Yourself / Do it yourself) - de nos jours cet assemblage est appelé "sur mesure". Implique généralement l'utilisation de pièces provenant de différents fournisseurs et la création ou la modification de pièces.

UAV (UAV) / UAV - Véhicules aériens sans pilote (tous).

Drone est un synonyme de drone. Le terme "drone" est le plus applicable pour la sphère militaire, tandis que "UAV" est pour un passe-temps.

Multirotor - UAV avec plusieurs moteurs.

Tricopter - UAV, qui a trois moteurs / hélices et généralement trois faisceaux de référence.

Quadrocopter - UAV, qui a quatre moteurs/hélices et quatre faisceaux de référence. Typiquement cette configuration est "" (où, l'avant du drone fait face à l'un des faisceaux) ou "X" (où, l'avant du drone fait face entre les deux faisceaux de référence).

​​​​

Hexacopter - UAV, dont la centrale électrique comporte six moteurs / hélices.

Octocopter - UAV, dont la centrale électrique comporte huit moteurs/hélices.

Spyder - UAV de type "Spyder" (généralement un quadricoptère ou un hexacoptère) dans lequel les faisceaux de référence ne sont pas situés symétriquement les uns par rapport aux autres lorsqu'ils sont vus de dessus.

V-Tail - UAV, qui a quatre faisceaux, dont deux arrière sont situés à un angle formant un "V".

Taille - La « taille » est généralement indiquée en millimètres (par exemple 450 mm) et représente la distance la plus longue entre deux moteurs sur un véhicule aérien sans pilote. La taille peut également déterminer la "classe" du drone (micro, mini, etc.).

X4 / X8 - Configurations de drones avec quatre faisceaux de référence; Les configurations « X4 » ont un moteur à l'extrémité de chaque faisceau, tandis que « X8 » ont deux moteurs sur un faisceau (où l'un pointe vers le haut et l'autre vers le bas).

Y3 / Y6 - Configurations de drones avec trois faisceaux de référence; Les configurations "Y3" ont un moteur à l'extrémité de chaque poutre, tandis que "Y6" ont deux moteurs sur une poutre (où l'un est dirigé vers le haut, l'autre est dirigé vers le bas).

Mécanique

CG (Center of Gravity) est le point sur l'avion, où le poids est réparti également de tous les côtés.

Cadre - le cadre est une sorte de "squelette" de l'avion sur lequel toutes les pièces sont attachées. Les cadres simples ont des moteurs connectés à de l'aluminium ou à d'autres profilés légers ("poutres"), qui sont ensuite connectés au cadre central.

La coque est un revêtement esthétique/fonctionnel utilisé pour améliorer la résistance des éléments et parfois pour améliorer l'aérodynamisme. Certains drones fabriqués en série n'ont qu'une coque en plastique, qui sert également de "cadre".

Train d'atterrissage - en règle générale, un drone multimoteur, contrairement à un avion, n'a pas de roues, leur rôle est joué par les trains d'atterrissage. Les supports empêchent les mouvements au sol et réduisent le poids total.

Rétractable / Rétractable - fait généralement référence à un châssis qui a deux positions: une pour l'atterrissage et le décollage, et une qui prend moins de place ou améliore la visibilité pendant le vol.

G10 - Ce matériau est généralement utilisé à la place de la fibre de carbone pour le cadre du drone, car il est non seulement très rigide et léger, mais également très bon marché.

Les protections d'hélice / Prop Guards sont le matériau qui entoure l'hélice pour empêcher le rotor d'entrer en contact avec d'autres objets. La protection est mise en œuvre comme un moyen d'assurer la sécurité et un moyen de minimiser les dommages au drone.

Connecteurs - utilisez connecteurs

Clamp - Un "Tube clamp" est un dispositif couramment utilisé sur un tuyau rond pour le connecter à un autre dispositif (par exemple, un support de moteur ou l'UAV corps).

Les amortisseurs sont des pièces en caoutchouc moulées utilisées pour minimiser les vibrations transmises par le drone.

Les diodes électroluminescentes (DEL) sont utilisées pour indiquer les UAV en vol, en particulier la nuit ou dans des conditions de faible luminosité.

Groupe motopropulseur

La poussée est la force qu'un moteur et une hélice particuliers peuvent fournir (à un certain Tension). Habituellement mesuré en kilogrammes (kg / kg) ou en livres (livres / livres / livres).

BEC - (circuit éliminateur de batterie) est intégré dans l'ESC (régulateur de tension), qui peut fournir une tension réglable de 5 V CC à tout appareil électronique qui en a besoin.

ESC (Electronic Speed ​​Controller) est un dispositif qui se connecte à la batterie, au moteur et au contrôleur de vol et contrôle la vitesse du moteur.

Moteur / Moteur - ce qui est utilisé pour faire tourner les hélices; les petits drones utilisent le plus souvent un moteur à balais, tandis que les plus gros drones utilisent un moteur sans balais.

Pales (pales d'hélice) - surface aérodynamique qui crée une portance. En règle générale, l'hélice a de deux à quatre pales, qui peuvent être fixes ou repliables.

Hélice - Les hélices fournissent une poussée et sont plus similaires à celles utilisées dans les avions.

L'adaptateur d'hélice est un dispositif utilisé pour accoupler l'hélice au moteur.

L'économiseur d'hélice est un type de moyeu qui se monte sur le moteur utilisé et remplace l'adaptateur d'hélice. En cas d'accident, une partie de l'économiseur d'hélice est consommée afin de préserver l'intégrité de l'hélice.

PCB (Printed Circuit Board) - Une plaque en fibre de verre sur laquelle de nombreux composants sont soudés. De nombreux produits électroniques ont une carte de circuit imprimé.

LiPo (Lithium Polymer) - C'est la batterie la plus couramment utilisée dans les drones et les véhicules aériens sans pilote en raison de son faible poids (relativement à la capacité de stockage), ainsi qu'un taux de décharge de courant élevé. Outre le LiPo, il existe d'autres types de batteries au lithium disponibles sur le marché (LiFe, LiMn, LiOn, etc.).

Distribution d'énergie - Pour alimenter la gamme diversifiée d'appareils utilisés dans un drone, les ressources de la batterie doivent être allouées, et c'est là que la distribution d'énergie entre en jeu (carte ou câble). Utilise une borne de batterie positive et négative et fournit de nombreuses bornes / points de connexion différents à partir desquels d'autres appareils (fonctionnant à la même tension) peuvent tirer de l'énergie.

Servo / Servo est un type d'actionneur qui, avec un signal correct, peut se déplacer jusqu'à une certaine position angulaire.

Contrôle

Base / Sol / Station de contrôle - au lieu de (ou en plus) un équipement de contrôle manuel (émetteur), une station (généralement dans un boîtier ou sur un trépied) est utilisée pour placer/intégrer les composants nécessaires utilisés pour contrôler le drone. Peut inclure un émetteur, une (des) antenne(s), un récepteur vidéo, un moniteur, une batterie, un ordinateur et d'autres appareils.

Affectation - Le terme « affectation » fait référence à la configuration d'un émetteur portatif afin qu'il puisse être lié à un récepteur; si l'émetteur est équipé d'un récepteur, ce réglage doit être effectué en usine.

Canal - Le nombre de canaux dans un émetteur fait référence au nombre de signaux individuels qu'il peut transmettre.

Le contrôleur de vol est ce qui est considéré comme le « cerveau » du véhicule aérien sans pilote, qui traite toutes les données, calculs et signaux entrants. Le cœur d'un contrôleur de vol est souvent un "microcontrôleur" programmable. Le contrôleur de vol peut avoir plusieurs capteurs à bord, dont un accéléromètre, un gyroscope, un baromètre, une boussole, un GPS, etc. Si le contrôleur de vol a la capacité de contrôler l'avion de manière indépendante (par exemple, pour voler selon des coordonnées GPS spécifiées), il peut être considéré comme un "pilote automatique".

Harnais / Harnais - Cela fait généralement référence à un "harnais" qui contient des fils reliant le récepteur au contrôleur de vol (et parfois à d'autres appareils).

HF / VHF / UHF (HF / VHF / UHF) - nom des fréquences, où HF - haute (Haute Fréquence); VHF - très haute (Très Haute Fréquence) et UHF (UHF) - ultra haute (Ultra Haute Fréquence). Mesuré en hertz (Hz / Hz).

Le récepteur est ce qui est impliqué dans le traitement des informations reçues à distance.

Sketch / Code - un programme qui est chargé sur le contrôleur de vol du drone (similaire au processus de réflexion).

L'émetteur/radio est ce qui génère le(s) signal(s) de commande et le transmet à distance au récepteur.

Capteurs / Orientation

Boussole / Boussole ​​​​- la boussole magnétique peut fournir une navigation vers le points cardinaux (nord/sud/est/ouest).

Unité de mesure inertielle (IMU) - combine deux capteurs, un accéléromètre et un gyroscope.

Accéléromètre - mesure l'accélération linéaire sur 1 à 3 axes. Généralement mesuré en "g/même". L'accéléromètre peut fournir l'orientation de votre drone par rapport au sol.

Gyroscope / Gyroscope - le gyroscope mesure l'accélération angulaire le long de 1 à 3 axes. Les unités sont généralement en degrés par seconde au carré.

Magnétomètre / Magenetomètre - Parfois utilisé dans la robotique peu coûteuse pour déterminer la direction d'une boussole.

Baromètre / Altimètre / Pression - utilisé pour fournir des informations sur l'altitude occupée de l'UAV. Il mesure la pression, et comme la pression change avec l'altitude, le drone peut « connaître/déterminer » l'altitude qu'il occupe.

Le tube de Pitot est un appareil qui mesure la vitesse de l'air.

Enregistreur de vol - enregistre les valeurs des capteurs UAV. Cette fonctionnalité peut parfois être intégrée au contrôleur de vol.

GPS / Global Positioning System - les satellites, tournant autour de la planète, envoient des signaux qui sont reçus par l'antenne GPS et envoyés pour traitement par le récepteur GPS dans le but de fournir des coordonnées géographiques.

L'antenne est ce qui reçoit ou envoie un signal vers et depuis l'UAV (le signal lui-même est généré par l'unité émettrice). Ils sont de différents types et sont également divisés en directionnels (forts dans une direction) et omnidirectionnels.

Roll / Roll - rotation de l'avion autour de son axe longitudinal.

Pitch - le mouvement angulaire de l'UAV par rapport au plan horizontal, ou en d'autres termes, la rotation de l'avion autour de l'axe d'une aile à l'autre.

Yaw - le mouvement angulaire de l'avion par rapport à l'axe vertical.

Vidéo

FPV (First Person View) - le terme s'applique au vol de la première personne, lorsque le drone est équipé d'une caméra FPV et que l'utilisateur utilisant le moniteur FPV / les lunettes FPV reçoit la vidéo de cette caméra en temps réel.

Lunettes / Lunettes / Lunettes de réalité virtuelle (VR) - offrent à l'utilisateur une expérience plus "immersive".

Gimbal / Gimbal sont des appareils connectés à la caméra et généralement entraînés par un servomoteur ou un moteur à courant continu sans balai. Le cardan est ce qui peut stabiliser la caméra en vol.

GoPro - une série de caméras d'action GoPro largement utilisées pour la prise de vue et/ou la transmission de vidéos.

LCD / LCD (Liquid Crystal Display) est un type d'affichage/moniteur utilisé pour afficher l'image capturée par le récepteur vidéo.

OSD (On Screen Display) - affiche les données de vol sur l'écran/le moniteur qui sont envoyées par l'UAV (par exemple: altitude, coordonnées de position du satellite, etc..etc).

Êtes-vous sûr de vouloir créer un drone à partir de zéro?

Le type de drone qui doit être (assemblé / ou personnalisé) dépend de ce que vous voulez savoir sur la région. Construire un drone à partir de zéro peut être assez difficile et même dangereux. Si vous préférez simplement et sans tracas « monter en l'air », par ordre de difficulté croissante, voici ce qui est recommandé:

Jouet

  • Les jouets multi-rotors deviennent de plus en plus et plus populaire. La plupart d'entre eux sont petits et peuvent tenir dans la paume de votre main, mais il y en a aussi de grands, comme A. R. Drone Perroquet. Les drones multimoteurs jouets ne sont pas toujours faciles à conduire, mais ils sont plus résistants aux crashs / ​​crashs. Les jouets sont généralement de plus petite taille, avec une coque esthétique servant de cadre.

RTF

  • Le kit Ready To Fly contient toutes les pièces nécessaires pour un drone complet. Cela comprend le drone lui-même (le plus souvent pré-assemblé et prêt à l'emploi), l'équipement de contrôle, la batterie et le chargeur. L'avion est calibré et devrait voler avec une relative facilité. Cependant, ils ont une résistance à la traction limitée et un autre accident pourrait endommager tellement le système qu'il serait préférable d'acheter un nouveau drone et de ne pas essayer de le réparer. (dans certains cas il peut être nécessaire d'assembler plusieurs pièces/pièces, principalement pour faciliter la livraison). Habituellement, l'équipement ARF nécessite une mise à niveau avec un émetteur/récepteur, moins souvent, une batterie et un chargeur. Certains kits ARF n'incluent pas le contrôleur de vol lui-même. L'utilisateur peut avoir besoin d'effectuer un étalonnage en raison de la nécessité d'un rattrapage avec des pièces supplémentaires. Le kit BNF n'est pas proposé car tous les émetteurs et récepteurs ne sont pas compatibles entre eux.

Kit UAV

  • Le kit comprend généralement la plupart des pièces importantes nécessaires à la construction d'un UAV, mais il peut manquer un contrôleur de vol, un émetteur/récepteur, une batterie et un chargeur. Différents kits ont des contenus différents, il est donc important de savoir exactement ce qui est inclus dans le kit et quels composants / pièces supplémentaires seront nécessaires. Les contenus du kit doivent être compatibles entre eux.

Construire à partir de zéro / Personnalisé

  • La construction personnalisée est l'endroit où l'utilisateur combine différents produits de différents fabricants et les fait fonctionner ensemble. Cette approche nécessite une compréhension des composants qui seront nécessaires pour construire un véhicule aérien sans pilote, et sera au centre de cette série d'articles.

Avez-vous remarqué des termes manquants qui seraient utiles? N'hésitez pas à les ajouter dans les commentaires ci-dessous.

.
Articles similaires