افعلذلكبنفسكبدونطيار

الطائرات بدون طيار DIY: الدرس 1. المصطلحات..

المحتويات

مقدمة

نلفت انتباهك إلى سلسلة من البرامج التعليمية المصممة لمساعدة المتحمسين المبتدئين على فهم اتجاه تطوير المركبات غير المأهولة وتوجيهها في عملية إنشاء الطائرات بدون طيار الخاصة بك باستخدام الأجزاء النهائية. تهدف المصطلحات والتعريفات المستخدمة إلى إعطاء القارئ فهمًا لكل مصطلح ، وليس تعريفه في القاموس. في حين أن العديد من الكلمات يمكن أن يكون لها معاني متعددة ، يتم استخدام تعريف كل منها في سياق الطائرات بدون طيار / الطائرات بدون طيار.

المصطلحات

الأنواع

RTF (جاهزة للطيران) - طائرة بدون طيار تصل إلى المستخدم مجمعة بالكامل مع كل التفاصيل الضرورية. فقط اشحن بطاريتك وحلق!

BNF (ربط وتطير) - يتم شحن الطائرة بدون طيار مجمعة بالكامل وتتضمن جهاز استقبال. يحتاج المستخدم فقط إلى تحديد جهاز إرسال متوافق و "ربطه" بجهاز الاستقبال.

ARF (جاهز تقريبًا للطيران) هي طائرة بدون طيار تأتي مفككة مع جميع الأجزاء الضرورية تقريبًا للطيران. قد تكون مكونات مثل جهاز التحكم عن بعد وجهاز الاستقبال مفقودة.

اصنع بنفسك (افعلها بنفسك) - في الوقت الحاضر يسمى هذا التجميع "مخصص". يتضمن عادةً استخدام أجزاء من موردين مختلفين وإنشاء أجزاء أو تعديلها.

الطائرات بدون طيار / الطائرات بدون طيار - المركبات الجوية بدون طيار (أي).

بدون طيار هو مرادف للطائرات بدون طيار. مصطلح "طائرة بدون طيار" ينطبق أكثر على المجال العسكري ، بينما "الطائرات بدون طيار" هو هواية.

Multirotor - طائرة بدون طيار مزودة بعدة محركات.

تريكوبتر - طائرة بدون طيار ، لها ثلاثة محركات / مراوح وثلاث حزم مرجعية في العادة.

كوادروكوبتر - طائرة بدون طيار ، بها أربعة محركات / مراوح وأربع حزم مرجعية. عادةً ما يكون هذا التكوين هو "" (حيث تواجه مقدمة الطائرة بدون طيار إحدى الحزم) أو "X" (حيث تواجه مقدمة الطائرة بين الشعاعين المرجعيين).

​​

هيكساكوبتر - طائرة بدون طيار ، تحتوي محطة توليد الكهرباء منها على ستة محركات / مراوح.

أوكتوكوبتر - طائرة بدون طيار ، تحتوي محطة توليد الكهرباء منها على ثمانية محركات / مراوح.

سبايدر - طائرة بدون طيار من نوع "سبايدر" (عادةً ما تكون كوادروكوبتر أو سداسي المروحية) حيث لا توجد الحزم المرجعية بشكل متماثل بالنسبة لبعضها البعض عند عرضها من فوق.

V-Tail - طائرة بدون طيار ، لها أربعة أشعة ، منها اثنان في الخلف بزاوية تشكل "V".

الحجم - يُعطى "الحجم" عادةً بالمليمترات (على سبيل المثال 450 مم) ويمثل أطول مسافة بين محركين على مركبة جوية بدون طيار. يمكن أن يحدد الحجم أيضًا "فئة" الطائرة بدون طيار (صغيرة ، صغيرة ، إلخ).

X4 / X8 - تكوينات الطائرات بدون طيار مع أربع حزم مرجعية ؛ تحتوي التكوينات "X4" على محرك واحد في نهاية كل شعاع ، بينما يحتوي "X8" على محركين على شعاع واحد (حيث يشير أحدهما إلى أعلى والآخر لأسفل).

Y3 / Y6 - تكوينات الطائرات بدون طيار مع ثلاث حزم مرجعية ؛ التكوينات "Y3" لها محرك واحد في نهاية كل شعاع ، بينما "Y6" لها محركان على حزمة واحدة (حيث يتم توجيه أحدهما لأعلى والآخر لأسفل).

الميكانيكا

CG (مركز الثقل) هي النقطة الموجودة على الطائرة ، حيث يكون الوزن موزعة بالتساوي على جميع الجوانب.

الإطار - الإطار هو نوع من "الهيكل العظمي" للطائرة التي تعلق عليها جميع أجزائها. تحتوي الإطارات البسيطة على محركات متصلة بالألمنيوم أو غيرها من الملامح خفيفة الوزن ("الحزم") ، والتي يتم توصيلها بعد ذلك بالإطار المركزي.

الغلاف هو طلاء جمالي / وظيفي يستخدم لتحسين مقاومة العناصر وأحيانًا لتحسين الديناميكا الهوائية. بعض الطائرات بدون طيار ذات الإنتاج الضخم لها غلاف بلاستيكي فقط ، والذي يعمل أيضًا "كإطار".

معدات الهبوط - كقاعدة عامة ، لا تحتوي الطائرة بدون طيار متعددة المحركات ، على عكس الطائرات ، على عجلات ، ويتم لعب دورها بواسطة تروس الهبوط. الدعامات تمنع الحركة على الأرض وتقلل من الوزن الإجمالي.

قابل للسحب / قابل للسحب - يشير عادةً إلى هيكل به وضعين: أحدهما للهبوط والإقلاع ، والآخر يشغل مساحة أقل أو يحسن الرؤية أثناء الرحلة.

G10 - تُستخدم هذه المادة عادةً بدلاً من ألياف الكربون لإطار الطائرات بدون طيار ، نظرًا لأنها ليست فقط شديدة الصلابة وخفيفة الوزن ، ولكنها رخيصة جدًا.

واقيات المروحة / واقيات الدعامة هي المادة التي تحيط بالمروحة لمنع الدوار من الاتصال بالأشياء الأخرى. يتم تنفيذ الحماية كوسيلة لضمان السلامة ووسيلة لتقليل الضرر الذي يلحق بالطائرة بدون طيار.

الموصلات - استخدم موصلات

المشبك - "مشبك الأنبوب" هو جهاز شائع الاستخدام على أنبوب دائري لتوصيله بجهاز آخر (على سبيل المثال ، حامل محرك أو جسم الطائرة بدون طيار).

المثبطات عبارة عن أجزاء مطاطية مصبوبة تستخدم لتقليل الاهتزازات التي تنتقل عبر الطائرة بدون طيار.

يستخدم الصمام الثنائي الباعث للضوء (LED) للإشارة إلى الطائرات بدون طيار أثناء الطيران ، خاصة في الليل أو في ظروف الإضاءة المنخفضة.

المحرك

الدفع هو القوة التي يمكن أن يوفرها محرك ومروحة معينة (في وقت معين) الجهد االكهربى). يقاس عادةً بالكيلوجرام (كجم / كجم) أو بالجنيه (باوند / رطل / رطل).

BEC - (دائرة إزالة البطارية) مدمجة في ESC (منظم الجهد) ، والذي يمكن أن يوفر جهد تيار مستمر 5 فولت قابل للتعديل لأي إلكترونيات تحتاجه.

ESC (جهاز التحكم الإلكتروني في السرعة) هو جهاز يتصل بالبطارية والمحرك ووحدة التحكم في الرحلة ويتحكم في سرعة المحرك.

المحرك / المحرك - ما يستخدم لتدوير المراوح ؛ غالبًا ما تستخدم الطائرات الصغيرة بدون طيار محركًا مصقولًا ، بينما تستخدم الطائرات الأكبر حجمًا محركًا بدون فرش.

الشفرات (ريش المروحة) - السطح الديناميكي الهوائي الذي ينتج عنه الرفع. كقاعدة عامة ، تحتوي المروحة على شفرتين إلى أربع شفرات ، والتي يمكن أن تكون إما ثابتة أو قابلة للطي.

المروحة - توفر المراوح قوة دفع وهي أكثر تشابهًا مع تلك المستخدمة في الطائرات.

المهايئ Prop هو جهاز يستخدم لتوصيل المروحة بالمحرك.

Prop Saver هو نوع من المحاور يتم تركيبه فوق المحرك المستخدم ويحل محل مهايئ Prop. في حالة وقوع حادث ، يتم استهلاك جزء من Propsaver من أجل الحفاظ على سلامة المروحة.

PCB (لوحة الدوائر المطبوعة) - لوح من الألياف الزجاجية يتم لحام العديد من المكونات عليه. تحتوي العديد من المنتجات الإلكترونية على لوحة دوائر مطبوعة.

LiPo (ليثيوم بوليمر) - هذه هي البطارية الأكثر شيوعًا المستخدمة في الطائرات بدون طيار والمركبات الجوية غير المأهولة نظرًا لوزنها المنخفض (نسبيًا) إلى سعة التخزين) ، وكذلك ارتفاع معدل التفريغ الحالي. إلى جانب LiPo ، هناك أنواع أخرى من بطاريات الليثيوم متوفرة في السوق (LiFe ، LiMn ، LiOn ، إلخ).

توزيع الطاقة - لتشغيل مجموعة متنوعة من الأجهزة المستخدمة في الطائرات بدون طيار ، يجب تخصيص موارد البطارية ، وهنا يأتي دور توزيع الطاقة (اللوحة أو كابل). يستخدم طرفي بطارية موجب وسالب واحد ويوفر العديد من المحطات / نقاط الاتصال المختلفة التي يمكن للأجهزة الأخرى (التي تعمل بنفس الجهد) سحب الطاقة منها.

المؤازرة / المؤازرة هو نوع من المشغلات التي ، بإشارة صحيحة ، يمكن أن تنتقل إلى موضع زاوي معين.

التحكم

قاعدة / أرضية / محطة تحكم - بدلاً من (أو بالإضافة إلى) معدات التحكم اليدوي (المرسل) ، محطة (عادة في مبيت أو على حامل ثلاثي القوائم) تستخدم لوضع / دمج المكونات الضرورية المستخدمة للتحكم في الطائرة بدون طيار. قد يشمل جهاز الإرسال ، والهوائي (الهوائيات) ، ومستقبل الفيديو ، والشاشة ، والبطارية ، والكمبيوتر والأجهزة الأخرى.

الربط - يشير مصطلح "الربط" إلى إعداد جهاز إرسال محمول باليد بحيث يمكن ربطه بجهاز استقبال ؛ إذا كان جهاز الإرسال مزودًا بجهاز استقبال ، فيجب إجراء هذا الإعداد في المصنع.

القناة - يشير عدد القنوات في جهاز الإرسال إلى عدد الإشارات الفردية التي يمكنه إرسالها.

وحدة التحكم في الطيران هي ما يعتبر "دماغ" المركبة الجوية غير المأهولة ، والذي يعالج جميع البيانات والحسابات والإشارات الواردة. غالبًا ما يكون جوهر جهاز التحكم في الطيران عبارة عن "متحكم دقيق" قابل للبرمجة. يمكن أن تحتوي وحدة التحكم في الطيران على العديد من أجهزة الاستشعار على متن الطائرة ، بما في ذلك مقياس التسارع والجيروسكوب والبارومتر والبوصلة ونظام تحديد المواقع العالمي (GPS) وما إلى ذلك. إذا كان جهاز التحكم في الطيران لديه القدرة على التحكم في الطائرة بشكل مستقل (على سبيل المثال ، الطيران وفقًا لإحداثيات GPS المحددة) ، فيمكن اعتباره "طيارًا آليًا".

الحزام / الحزام - يشير هذا عمومًا إلى "الحزام" الذي يحتوي على أسلاك تربط جهاز الاستقبال بجهاز التحكم في الطيران (وأحيانًا الأجهزة الأخرى).

HF / VHF / UHF (HF / VHF / UHF) - اسم الترددات ، حيث HF - عالي (عالي التردد) ؛ VHF - عالي جدًا (تردد عالي جدًا) و UHF (UHF) - عالي جدًا (تردد عالي جدًا). تقاس بالهرتز (هرتز / هرتز).

المتلقي هو ما يدخل في معالجة المعلومات المستلمة عن بعد.

سكتش / كود - برنامج يتم تحميله على وحدة التحكم في الطيران للطائرة بدون طيار (على غرار عملية التفكير).

جهاز الإرسال / الراديو هو ما يولد إشارة (إشارات) التحكم وينقلها عن بعد إلى جهاز الاستقبال.

مجسات / اتجاه

بوصلة / بوصلة ​​- يمكن للبوصلة المغناطيسية توفير التنقل إلى النقاط الأساسية (شمال / جنوب / شرق / غرب).

وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU) - تجمع بين جهازي استشعار ، مقياس تسارع وجيروسكوب.

مقياس التسارع - يقيس التسارع الخطي في 1-3 محاور. يقاس عادةً بـ "g / same". يمكن أن يوفر مقياس التسارع اتجاه الطائرة بدون طيار بالنسبة إلى الأرض.

الجيروسكوب / الجيروسكوب - يقيس الجيروسكوب التسارع الزاوي في 1-3 محاور. عادة ما تكون الوحدات بالدرجات لكل ثانية مربعة.

مقياس المغناطيسية / مقياس المغنطيسية - تستخدم أحيانًا غير مكلفة للروبوتات لتحديد اتجاه البوصلة.

بارومتر / مقياس الارتفاع / الضغط - تستخدم لتقديم ملاحظات حول الارتفاع المشغول للطائرة بدون طيار. يقيس الضغط ، وبما أن الضغط يتغير مع الارتفاع ، يمكن للطائرة بدون طيار "معرفة / تحديد" الارتفاع الذي تحتله.

أنبوب البيتوت هو جهاز يقيس سرعة الهواء.

مسجل الرحلة - يسجل قيم أجهزة استشعار الطائرات بدون طيار. يمكن أحيانًا دمج هذه الميزة في وحدة التحكم في الطيران.

GPS / نظام تحديد المواقع العالمي - الأقمار الصناعية ، التي تدور حول الكوكب ، ترسل الإشارات التي يستقبلها هوائي GPS وترسل للمعالجة بواسطة مستقبل GPS لغرض توفير الإحداثيات الجغرافية.

الهوائي هو في الواقع ما يستقبل أو يرسل إشارة من وإلى الطائرة بدون طيار (يتم إنشاء الإشارة نفسها بواسطة وحدة الإرسال). تأتي في أنواع مختلفة ، وتنقسم أيضًا إلى اتجاهات (قوية في اتجاه واحد) ومتعددة الاتجاهات.

لفة / لفة - دوران الطائرة حول محورها الطولي.

الانحدار - الحركة الزاوية للطائرة بدون طيار بالنسبة للمستوى الأفقي ، أو بعبارة أخرى ، دوران الطائرة حول المحور من الجناح إلى الجناح.

ياو - الحركة الزاوية للطائرة بالنسبة للمحور الرأسي.

فيديو

FPV (عرض الشخص الأول) - ينطبق المصطلح على الرحلة من الشخص الأول ، عندما تكون الطائرة بدون طيار مزودة بكاميرا FPV ، ويستقبل المستخدم الذي يستخدم شاشة FPV / نظارات FPV الفيديو من هذه الكاميرا في الوقت الفعلي.

نظارات / نظارات / نظارات الواقع الافتراضي (الواقع الافتراضي) - توفر للمستخدم تجربة "غامرة" أكثر.

Gimbal / Gimbal - أجهزة متصلة بالكاميرا وعادة ما يتم تشغيلها بواسطة محرك سيرفو أو محرك DC بدون فرش.إن gimbal هو ما يمكن أن يثبت الكاميرا أثناء الطيران.

GoPro - سلسلة من كاميرات الحركة GoPro المستخدمة على نطاق واسع لتصوير و / أو نقل الفيديو.

LCD / LCD (شاشة الكريستال السائل) هي نوع من شاشات العرض / الشاشة المستخدمة لعرض الصورة الملتقطة بواسطة مستقبل الفيديو.

OSD (العرض على الشاشة) - يعرض بيانات الرحلة على الشاشة / الشاشة التي يتم إرسالها من الطائرات بدون طيار (على سبيل المثال: الارتفاع وإحداثيات موقع القمر الصناعي ، إلخ.. الخ).

هل أنت متأكد أنك تريد بناء طائرة بدون طيار من الصفر؟

أي نوع من الطائرات بدون طيار يجب أن يكون (مُجمَّعًا / أو مخصصًا) يعتمد على مقدار ما تريد معرفته عن المنطقة. يمكن أن يكون بناء طائرة بدون طيار من نقطة الصفر أمرًا صعبًا للغاية بل وخطيرًا. إذا كنت تفضل "الاستيقاظ في الهواء" ببساطة وبدون متاعب ، فمن أجل زيادة الصعوبة ، يوصى باتباع ما يلي: وأكثر شيوعًا. معظمها صغير ويمكن وضعها في راحة يدك ، ولكن هناك أيضًا أحجام كبيرة ، مثل A. R. ببغاء بدون طيار. ليس من السهل دائمًا قيادة الطائرات بدون طيار متعددة المحركات ، لكنها أكثر مقاومة للحوادث / الاصطدامات. عادة ما تكون الألعاب أصغر حجمًا ، مع وجود هيكل جمالي يعمل كإطار.

RTF

  • تحتوي مجموعة Ready To Fly على جميع الأجزاء المطلوبة لطائرة بدون طيار كاملة. يتضمن ذلك الطائرات بدون طيار نفسها (غالبًا ما تكون مجمعة مسبقًا وجاهزة للاستخدام) ومعدات التحكم والبطارية والشاحن. تمت معايرة الطائرة ويجب أن تطير بسهولة نسبية. ومع ذلك ، فإن لديهم قوة شد محدودة ، وقد يؤدي حادث آخر إلى إتلاف النظام لدرجة أنه سيكون أفضل ، ما عليك سوى شراء طائرة بدون طيار جديدة وعدم محاولة إصلاحها. (في بعض الحالات قد يكون من الضروري تجميع عدة أجزاء / أجزاء ، بشكل أساسي لتسهيل التسليم). عادةً ما تتطلب معدات ARF تعديلًا تحديثيًا بجهاز إرسال / مستقبل ، وبطارية وشاحن أقل في كثير من الأحيان. لا تشتمل بعض مجموعات ARF على وحدة التحكم في الطيران نفسها. قد يحتاج المستخدم إلى إجراء بعض المعايرة بسبب الحاجة إلى التعديل التحديثي بأجزاء إضافية. لا يتم تقديم مجموعة BNF نظرًا لعدم توافق جميع أجهزة الإرسال والاستقبال مع بعضها البعض.

طقم الطائرات بدون طيار

  • تشتمل المجموعة عادةً على معظم الأجزاء المهمة اللازمة لبناء طائرة بدون طيار ، ولكنها قد تفتقد إلى وحدة تحكم الرحلة وجهاز الإرسال / الاستقبال والبطارية والشاحن. تحتوي المجموعات المختلفة على محتويات مختلفة ، لذلك من المهم أن تعرف بالضبط ما هو مدرج في المجموعة وما هي المكونات / الأجزاء الإضافية المطلوبة. يجب أن تكون محتويات المجموعة متوافقة مع بعضها البعض.

البناء من الصفر / المخصص

  • البناء المخصص هو المكان الذي يجمع فيه المستخدم المنتجات المختلفة من مختلف الشركات المصنعة ويجعلها تعمل معًا. يتطلب هذا النهج فهم المكونات المطلوبة لبناء مركبة جوية بدون طيار ، وسيكون محور هذه السلسلة من المقالات.

هل لاحظت عدم وجود مصطلحات قد تكون مفيدة؟ لا تتردد في إضافتها في التعليقات أدناه.

.
مقالات مماثلة