Tartalom
Bevezetés
Egy sor oktatóanyagot ajánlunk figyelmükbe, amelyek segítenek egy kezdő rajongónak megérteni a pilóta nélküli járművek irányát, és irányítani azt a folyamat során. saját UAV létrehozása kész alkatrészek felhasználásával. Az alkalmazott terminológia és definíciók célja, hogy az olvasó megértse az egyes kifejezéseket, nem pedig a szótári meghatározást. Bár sok szónak több jelentése is lehet, mindegyik definícióját az UAV / drónok összefüggésében használják.
Terminológia
Típusok
RTF (Ready to Fly) - egy drón, amely teljes összeszerelve éri el a felhasználót minden szükséges részlettel. Csak töltse fel az akkumulátort és repüljön!
BNF (Bind and Fly) - A drón teljesen összeszerelt állapotban kerül szállításra, és tartalmaz egy vevőt. A felhasználónak csak ki kell választania egy kompatibilis távadót, és azt „hozzá kell kötnie” a vevőhöz.
Az ARF (Majdnem készen áll a repülésre) egy drón, amelyet szétszerelve szállítanak szinte a repüléshez szükséges alkatrészekkel. Hiányozhatnak olyan alkatrészek, mint a távirányító és a vevő.
DIY (Csináld magad / Csináld magad) - manapság ezt a szerelvényt szokásnak hívják. Jellemzően magában foglalja a különböző beszállítók alkatrészeinek használatát és az alkatrészek létrehozását vagy módosítását.
UAV (UAV) / UAV - Pilóta nélküli légi járművek (bármilyen).
A drón az UAV szinonimája. A "drón" kifejezés leginkább a katonai szférára vonatkozik, míg az "UAV" hobbira.
Multirotoros - UAV több motorral.
Tricopter - UAV, amelynek három motorja / propellere és általában három referenciagerendája van.
Quadrocopter - UAV, amely négy motorral / légcsavarral és négy referenciagerendával rendelkezik. Általában ez a konfiguráció "" (ahol a drón eleje az egyik gerenda felé néz) vagy "X" (ahol a drón eleje a két referenciagerenda között van).
Hexacopter - UAV, amelynek erőműve hat motorral / légcsavarral rendelkezik.
Octocopter - UAV, amelynek erőműve nyolc motorral / légcsavarral rendelkezik.
Spyder - "Spyder" típusú UAV (általában quadrocopter vagy hexacopter), amelyben a referenciasugarak nem szimmetrikusan helyezkednek el egymáshoz képest, ha felett.
V -Tail - UAV, amelynek négy gerendája van, amelyek közül kettő hátul „V” betűt alkotó szögben helyezkedik el.
Méret - A „méretet” általában milliméterben (pl. 450 mm) adják meg, és ez jelenti a leghosszabb távolságot egy pilóta nélküli légi jármű két motorja között. A méret meghatározhatja az UAV "osztályát" is (mikro, mini, stb.).
X4 / X8 - UAV konfigurációk négy referencianyalábbal; Az „X4” konfigurációk mindegyik sugár végén egy -egy motor található, míg az „X8” -nál két motor van az egyik gerendán (ahol az egyik felfelé, a másik lefelé mutat).
Y3 / Y6 - UAV konfigurációk három referencianyalábbal; Az „Y3” konfigurációk mindegyik sugár végén egy -egy motor található, míg az „Y6” -nál két motor van az egyik gerendán (ahol az egyik felfelé, a másik lefelé).
Mechanika
CG (súlypont) az a pont a repülőgépen, ahol a tömeg minden oldalon egyenlően oszlik el.
Keret - a keret egyfajta "váza" annak a repülőgépnek, amelyre az összes alkatrészt rögzítik. Az egyszerű keretek alumíniumhoz vagy más könnyű profilokhoz ("gerendák") csatlakoztatott motorokkal rendelkeznek, amelyeket ezután a középső kerethez csatlakoztatnak.
A Shell egy esztétikai / funkcionális bevonat, amelyet az elemek ellenállásának javítására és néha az aerodinamika javítására használnak. Egyes tömeggyártású UAV-k csak műanyag héjjal rendelkeznek, amely "keretként" is működik.
Futómű - általában a többmotoros drónnak, ellentétben a repülőgéppel, nincs kereke, szerepüket a futóművek játsszák. A támaszok megakadályozzák a talajon történő mozgást és csökkentik a teljes súlyt.
Visszahúzható / visszahúzható - általában olyan alvázra utal, amelynek két pozíciója van: az egyik a leszálláshoz és a felszálláshoz, a másik pedig kevesebb helyet foglal el, vagy javítja a láthatóságot repülés közben..
G10 - Ezt az anyagot általában szénszál helyett használják az UAV kerethez, mivel nemcsak nagyon merev és könnyű, de jelentősen olcsó is.
A légcsavarvédők / támasztóvédők azok az anyagok, amelyek körülveszik a légcsavart, nehogy a rotor más tárgyakkal érintkezzen. A védelmet a biztonság biztosítása és a drón károsodásának minimalizálása érdekében hajtják végre.
Csatlakozók - használja a csatlakozókat
Bilincs - A „csőbilincs” olyan eszköz, amelyet általában egy kerek csövön használnak egy másik eszközhöz (például egy motortartóra vagy az UAV -testre)).
A csillapítók öntött gumi alkatrészek, amelyeket a drónon átvitt rezgés minimalizálására használnak.
A fénykibocsátó dióda (LED) a repülés közbeni UAV -ok jelzésére szolgál, különösen éjszaka vagy gyenge fényviszonyok között.
Hajtómű
A tolóerő az az erő, amelyet egy adott motor és légcsavar nyújthat (bizonyos feszültség). Általában kilogrammban (kg / kg) vagy fontban (font / font) mérik.
BEC - (Battery Eliminator Circuit) az ESC (feszültségszabályozó) rendszerbe van beépítve, amely állítható 5 V egyenfeszültséget tud biztosítani minden olyan elektronikának, amelyre szüksége van.
Az ESC (elektronikus sebességszabályozó) olyan eszköz, amely csatlakozik az akkumulátorhoz, a motorhoz és a repülésvezérlőhöz, és szabályozza a motor sebességét.
Motor / motor - amit a légcsavarok forgatására használnak; a kis drónok leggyakrabban szálcsiszolt motort használnak, míg a nagyobb drónok kefe nélküli motort használnak.
Pengék (propellerlapátok) - aerodinamikai felület, amely felemelést hoz létre. A légcsavarnak általában két -négy lapátja van, amelyek rögzíthetők vagy összecsukhatók.
Propeller - A propellerek biztosítják a tolóerőt, és jobban hasonlítanak a repülőgépekhez.
A tápegység egy eszköz, amely a propeller és a motor összekapcsolására szolgál.
A Prop Saver egy olyan típusú agy, amely a használt motor tetejére szerelhető és helyettesíti a tápegységet. Baleset esetén a propeller egy részét elhasználják a propeller épségének megőrzése érdekében.
NYÁK (nyomtatott áramkör) - Üvegszálas lemez, amelyre sok alkatrész van forrasztva. Számos elektronikai termék rendelkezik nyomtatott áramkörrel.
LiPo (lítium -polimer) - Ez a leggyakoribb akkumulátor drónokban és pilóta nélküli repülőgépekben, kis súlya miatt (relatív tárolókapacitástól), valamint a magas áramkisülés. A LiPo mellett más típusú lítium akkumulátorok is kaphatók a piacon (LiFe, LiMn, LiOn stb.).
Energiaelosztás - Az UAV -ban használt különféle eszközök áramellátásához akkumulátor -erőforrásokat kell elosztani, és itt jön szóba az áramelosztás (tábla) vagy kábel). Egy pozitív és egy negatív akkumulátor kivezetést használ, és számos különböző kivezetést / csatlakozási pontot biztosít, amelyekből más (azonos feszültséggel működő) eszközök áramot meríthetnek.
A szervo / szervo egy olyan működtető típus, amely helyes jelzéssel el tud mozdulni egy bizonyos szöghelyzetbe.
Vezérlés
Bázis / Föld / Vezérlőállomás - a helyett (vagy mellett) kézi vezérlőberendezés (adó), egy állomás (általában házban vagy állványon) az UAV vezérléséhez szükséges alkatrészek elhelyezésére / integrálására szolgál. Tartalmazhat jeladót, antennát, videóvevőt, monitort, akkumulátort, számítógépet és egyéb eszközöket.
Kötés - A „kötés” kifejezés egy hordozható adó beállítására vonatkozik, amely képes a vevőhöz kötődni; ha az adó vevővel van felszerelve, ezt a beállítást gyárilag kell elvégezni.
Csatorna - Az adó csatornáinak száma az egyes jelek számára vonatkozik, amelyeket képes továbbítani.
A repülésvezérlő a pilóta nélküli repülőgép „agya”, amely minden bejövő adatot, számítást és jelet feldolgoz. A repülésvezérlő magja gyakran egy programozható "mikrokontroller". A repülésvezérlő fedélzetén több érzékelő is lehet, beleértve a gyorsulásmérőt, giroszkópot, barométert, iránytűt, GPS -t stb. Ha a repülésvezérlő képes önállóan irányítani a repülőgépet (például meghatározott GPS -koordináták szerint repülni), akkor „autopilotnak” tekinthető.
Hám / heveder - Ez általában egy „hámra” vonatkozik, amely vezetékeket tartalmaz, amelyek összekötik a vevőegységet a repülésvezérlővel (és néha más eszközökkel).
HF / VHF / UHF (HF / VHF / UHF) - frekvencia neve, ahol HF - magas (nagyfrekvenciás); VHF - nagyon magas (nagyon magas frekvencia) és UHF (UHF) - ultra magas (ultra magas frekvencia). Hertzben (Hz / Hz) mérve.
A vevő az, ami részt vesz a távolról kapott információk feldolgozásában.
Sketch / Code egy olyan program, amelyet a drón repülésvezérlőjére töltenek be (hasonlóan a gondolatmenethez).
Az adó / rádió az, ami a vezérlőjelet (jeleket) létrehozza és távolról továbbítja a vevőhöz.
Érzékelők / Tájolás
Iránytű / Iránytű - a mágneses iránytű navigációt biztosít a kardinális pontok (észak / dél / kelet / nyugat).
Inerciamérő egység (IMU) - két érzékelőt, egy gyorsulásmérőt és egy giroszkópot egyesít.
Gyorsulásmérő - lineáris gyorsulást mér 1-3 tengelyen. Általában "g / azonos" -ban mérik. A gyorsulásmérő lehetővé teszi, hogy drónját a talajhoz képest tájolja.
Giroszkóp / Giroszkóp - a giroszkóp 1-3 tengelyben méri a szöggyorsulást. Az egységeket általában másodpercben mért négyzetekben adják meg.
Magnetométer / Magenetométer - Néha az olcsó robotikában használják az iránytű irányának meghatározására.
Barométer / magasságmérő / nyomás - visszacsatolásra szolgál az UAV elfoglalt magasságáról. Méri a nyomást, és mivel a nyomás a magassággal változik, a drón képes "tudni / meghatározni" az általa elfoglalt magasságot.
A Pitot Tube a levegő sebességét mérő eszköz.
Flight Recorder - rögzíti az UAV érzékelők értékeit. Ez a funkció néha integrálható a repülésvezérlőbe.
GPS / globális helymeghatározó rendszer - a bolygó körül forgó műholdak jeleket küldenek, amelyeket a GPS antenna fogad és feldolgozásra küld a GPS vevő által földrajzi koordináták megadása céljából.
Az antenna az, ami ténylegesen vesz vagy küld jelet az UAV -ba és onnan (magát a jelet az adóegység generálja). Különböző típusúak, és irányított (egy irányban erős) és mindenirányú.
Roll / Roll - a repülőgép forgása a hossztengelye körül.
Pitch - az UAV szögletes mozgása a vízszintes síkhoz képest, vagy más szóval, a repülőgép forgása a tengely körül szárnyról szárnyra.
Yaw - a repülőgép szögmozgása a függőleges tengelyhez képest.
Videó
FPV (First Person View) - a kifejezés az első személytől való repülésre vonatkozik, ha a drón FPV kamerával van felszerelve, és az FPV monitor / FPV szemüveget használó felhasználó valós időben kap videót erről a kameráról.
VR (virtuális valóság) szemüveg / szemüveg / szemüveg - "magával ragadóbb" élményt nyújt a felhasználónak.
Gimbal / Gimbal - olyan eszközök, amelyek a fényképezőgéphez vannak csatlakoztatva, és általában szervomotorral vagy kefe nélküli egyenáramú motorral hajtják őket. A kardántengely stabilizálja a kamerát repülés közben.
GoPro - a GoPro akciókamerák sorozata, amelyet széles körben használnak videofelvételek készítésére és / vagy továbbítására.
Az LCD / LCD (folyadékkristályos kijelző) egy olyan kijelző / monitor típus, amelyet a videóvevő által rögzített kép megjelenítésére használnak.
OSD (On Screen Display) - megjeleníti az UAV -ról küldött repülési adatokat a kijelzőn / monitoron (például: magasság, műholdas pozíció koordinátái stb.) stb.).
.Biztos benne, hogy a semmiből szeretne UAV -t építeni?
Az, hogy milyen drón legyen (összeszerelt / vagy egyedi), attól függ, hogy mennyit szeretne tudni a területről. A drón építése a semmiből meglehetősen nehéz és akár veszélyes is lehet. Ha inkább egyszerűen és gond nélkül szeretne "felkelni a levegőbe", a fokozódó nehézségek sorrendjében az alábbiakat javasoljuk:
Játék
- A többrotoros játékok egyre népszerűbbek és népszerűbb. Legtöbbjük kicsi, és elfér a tenyerében, de vannak nagyok is, például A. R. Drone papagáj. A játékot többmotoros drónokkal nem mindig könnyű vezetni, de ellenállóbbak az ütközéseknél. A játékok általában kisebb méretűek, esztétikus héjként szolgálnak keretként.
RTF
- A Repülésre kész készlet tartalmazza a teljes UAV -hoz szükséges összes alkatrészt. Ide tartozik maga az UAV (leggyakrabban előre összeszerelt és használatra kész), vezérlőberendezés, akkumulátor és töltő. A repülőgép kalibrált, és viszonylag könnyen kell repülnie. A szakítószilárdságuk azonban korlátozott, és egy újabb baleset annyira károsíthatja a rendszert, hogy jobb lenne, csak vásároljon új drónt, és ne próbálja megjavítani. (bizonyos esetekben szükség lehet több alkatrész / alkatrész összeszerelésére, elsősorban a szállítás megkönnyítése érdekében). Általában az ARF berendezéseket utólag kell felszerelni adó / vevővel, ritkábban akkumulátorral és töltővel. Néhány ARF készlet nem tartalmazza magát a repülésvezérlőt. Előfordulhat, hogy a felhasználónak el kell végeznie némi kalibrálást, mivel további alkatrészeket kell utólag felszerelni. A BNF készletet nem kínáljuk, mivel nem minden adó és vevő kompatibilis egymással.
UAV készlet
- A készlet általában tartalmazza az UAV felépítéséhez szükséges legfontosabb alkatrészek nagy részét, de előfordulhat, hogy hiányzik belőle egy repülésvezérlő, adó / vevő, akkumulátor és töltő. A különböző készletek különböző tartalommal rendelkeznek, ezért fontos pontosan tudni, hogy mit tartalmaz a készlet, és milyen további alkatrészekre / alkatrészekre lesz szükség. A készlet tartalmának kompatibilisnek kell lennie egymással.
Építés a semmiből / Egyéni
- Az egyéni felépítés az, ahol a felhasználó egyesíti a különböző gyártók különböző termékeit, és együttműködésre készteti őket. Ez a megközelítés megköveteli annak megértését, hogy milyen alkatrészekre lesz szükség egy pilóta nélküli légi jármű építéséhez, és ez lesz a cikksorozat középpontjában.
Észrevetted, hogy hiányoznak a hasznos kifejezések? Nyugodtan vegye fel őket az alábbi megjegyzésekbe.
