Dronnaredisam

Dron DIY: Lekcija 1. Terminologija..

Vsebina

Uvod

Predstavljamo vam vrsto vadnic, namenjenih ljubiteljem začetnikom, da razumejo razvijajočo se smer brezpilotnega vozila in jo vodijo v procesu ustvarjanje lastnega UAV z uporabo končnih delov. Uporabljena terminologija in definicije naj bi bralcu omogočile razumevanje vsakega izraza in ne njegove slovarske definicije. Čeprav ima lahko veliko besed več pomenov, se definicija vsake uporablja v kontekstu UAV / Dronov.

Terminologija

Vrste

RTF (Ready to Fly) - dron, ki doseže uporabnika v celoti sestavljenem z vsemi potrebnimi podrobnostmi. Napolnite baterijo in letite!

BNF (Bind and Fly) - Dron je odpremljen v celoti sestavljen in vključuje sprejemnik. Uporabnik mora samo izbrati združljiv oddajnik in ga "povezati" s sprejemnikom.

ARF (Skoraj pripravljen za letenje) je dron, ki je razstavljen s skoraj vsemi deli, potrebnimi za let. Morda manjkajo komponente, kot sta daljinski upravljalnik in sprejemnik.

DIY (Naredi sam / Naredi sam) - danes se ta sklop imenuje "po meri". Običajno vključuje uporabo delov različnih dobaviteljev in ustvarjanje ali spreminjanje delov.

UAV (UAV) / UAV - brezpilotna letala (kakršna koli).

Drone je sinonim za UAV. Izraz "drone" se najbolj uporablja za vojaško sfero, medtem ko je "UAV" za hobi.

Multirotor - UAV z več motorji.

Trikopter - UAV, ki ima tri motorje / propelerje in običajno tri referenčne nosilce.

Kvadrokopter - UAV, ki ima štiri motorje / propelerje in štiri referenčne nosilce. Običajno je ta konfiguracija "" (kjer je sprednja stran drona obrnjena proti enemu od nosilcev) ali "X" (kjer je sprednja stran brezpilotnega letala obrnjena med obema referenčnima žarkoma).

​​

Heksakopter - UAV, katerega elektrarna ima šest motorjev / propelerjev.

Octocopter - UAV, katerega elektrarna ima osem motorjev / propelerjev.

Spyder - UAV tipa "Spyder" (običajno kvadrokopter ali heksakopter), pri katerem referenčni žarki med seboj niso simetrično locirani zgoraj.

V -Tail - UAV, ki ima štiri nosilce, od katerih sta dva zadaj pod kotom, ki tvorita "V".

Velikost - "Velikost" je običajno podana v milimetrih (npr. 450 mm) in predstavlja najdaljšo razdaljo med dvema motorjema na brezpilotnem letalu. Velikost lahko določi tudi "razred" UAV (mikro, mini itd.).

X4 / X8 - konfiguracije UAV s štirimi referenčnimi žarki; Konfiguracije »X4« imajo en motor na koncu vsakega žarka, medtem ko imajo »X8« dva motorja na enem nosilcu (kjer je eden obrnjen navzgor, drugi pa navzdol).

Y3 / Y6 - konfiguracije UAV s tremi referenčnimi žarki; Konfiguracije "Y3" imajo en motor na koncu vsakega žarka, medtem ko imajo "Y6" dva motorja na enem nosilcu (kjer je eden usmerjen navzgor, drugi pa navzdol).

Mehanika

CG (težišče) je točka na letalu, kjer je teža je enakomerno razporejen na vseh straneh.

Okvir - okvir je neke vrste "okostje" letala, na katerega so pritrjeni vsi deli. Enostavni okvirji imajo motorje, povezane z aluminijem ali drugimi lahkimi profili ("grede"), ki so nato povezani s sredinskim okvirjem.

Shell je estetski / funkcionalni premaz, ki se uporablja za izboljšanje odpornosti elementov in včasih za izboljšanje aerodinamike. Nekateri množično izdelani brezpilotni letali imajo le plastično lupino, ki deluje tudi kot "okvir".

Pristanišče - praviloma večmotorni brezpilotnik za razliko od letala nima koles, njihovo vlogo imajo podvozja. Nosilci preprečujejo premikanje po tleh in zmanjšujejo skupno težo.

Zložljiv / Zložljiv - običajno se nanaša na podvozje, ki ima dva položaja: enega za pristanek in vzlet in drugega, ki zavzame manj prostora ali izboljša vidljivost med letom.

G10 - Ta material se običajno uporablja namesto ogljikovih vlaken za okvir UAV, saj ni le zelo trden in lahek, ampak tudi občutno poceni.

Ščitniki propelerjev / ščitniki opornikov so material, ki obdaja propeler, da prepreči stik rotorja z drugimi predmeti. Zaščita se izvaja kot sredstvo za zagotavljanje varnosti in način za zmanjšanje škode na dronu.

Konektorji - uporabite priključke

Objemka - "Cevna objemka" je naprava, ki se običajno uporablja na okrogli cevi za njeno povezavo z drugo napravo (na primer nosilec motorja ali ohišje UAV).

Blažilniki so oblikovani gumijasti deli, ki se uporabljajo za zmanjšanje vibracij, ki se prenašajo z dronom.

Svetleča dioda (LED) se uporablja za označevanje UAV -jev med letom, zlasti ponoči ali pri šibki svetlobi.

Pogonski agregat

Potis je sila, ki jo določen motor in propeler lahko zagotovita (pri Napetost). Običajno se meri v kilogramih (kg / kg) ali kilogramih (funtov / funtov / lbs).

BEC - (Vezje za odstranjevanje akumulatorja) je vgrajeno v ESC (regulator napetosti), ki lahko prilagodi 5V DC napetost vsaki elektroniki, ki jo potrebuje.

ESC (elektronski krmilnik hitrosti) je naprava, ki se poveže z baterijo, motorjem in krmilnikom leta ter nadzoruje hitrost motorja.

Motor / Motor - kaj se uporablja za vrtenje propelerjev; majhni brezpilotni letali najpogosteje uporabljajo krtačeni motor, medtem ko večji brezpilotni letali uporabljajo brezkrtačni motor.

Lopatice (lopatice propelerja) - aerodinamična površina, ki ustvarja dvig. Propeler ima praviloma od dve do štiri lopatice, ki so lahko fiksne ali zložljive.

Propeler - Propelerji zagotavljajo potisk in so bolj podobni tistim, ki se uporabljajo v letalih.

Prop adapter je naprava, ki se uporablja za spajanje propelerja z motorjem.

Prop Saver je vrsta pestota, ki se montira na uporabljeni motor in nadomešča vmesnik za oporo. V primeru nesreče se del ohlajevalnika porabi, da se ohrani celovitost propelerja.

PCB (tiskana vezja) je plošča iz steklenih vlaken, na katero je spajkanih veliko sestavnih delov. Mnogi elektronski izdelki imajo tiskano vezje.

LiPo (litijev polimer) - To je najpogostejša baterija, ki se zaradi majhne teže uporablja v brezpilotnih letalih in brezpilotnih letalih zmogljivosti shranjevanja), pa tudi visoka stopnja praznjenja. Poleg LiPo so na trgu na voljo še druge vrste litijevih baterij (LiFe, LiMn, LiOn itd.).

Porazdelitev moči - Za napajanje različnih naprav, ki se uporabljajo v brezpilotnem zrakoplovu, je treba dodeliti vire baterij, in tu nastopi porazdelitev energije (plošča ali kabel). Uporablja enega pozitivnega in negativnega priključka akumulatorja ter ponuja veliko različnih sponk / priključnih točk, iz katerih lahko druge naprave (ki delujejo pri isti napetosti) črpajo energijo.

Servo / Servo je vrsta aktuatorja, ki se s pravilnim signalom lahko premakne v določen kotni položaj.

Nadzor

Osnovna / zemeljska / nadzorna postaja - namesto (ali poleg) ročna krmilna oprema (oddajnik), postaja (običajno v ohišju ali na stojalu) se uporablja za namestitev / integracijo potrebnih sestavnih delov, ki se uporabljajo za krmiljenje brezpilotnih letal. Lahko vključuje oddajnik, anteno (e), video sprejemnik, monitor, baterijo, računalnik in druge naprave.

Vezava - Izraz „vezava“ se nanaša na nastavitev ročnega oddajnika, tako da se lahko veže na sprejemnik; če je oddajnik opremljen s sprejemnikom, je treba to nastavitev izvesti tovarniško.

Kanal - Število kanalov v oddajniku se nanaša na število posameznih signalov, ki jih lahko odda.

Kontrolor letenja velja za "možgane" brezpilotnega letala, ki obdeluje vse dohodne podatke, izračune in signale. Jedro krmilnika letenja je pogosto programabilni "mikrokrmilnik". Krmilnik leta ima lahko na krovu več senzorjev, vključno s merilnikom pospeška, žiroskopom, barometrom, kompasom, GPS itd. Če ima kontrolor letenja možnost samostojnega upravljanja letala (na primer letenja po določenih koordinatah GPS), se lahko šteje za "avtopilot".

Oprega / pas - To se na splošno nanaša na „pas“, ki vsebuje žice, ki povezujejo sprejemnik z kontrolo letenja (in včasih druge naprave).

HF / VHF / UHF (HF / VHF / UHF) - ime frekvenc, kjer je HF - visoka (visoka frekvenca); VHF - zelo visoka (zelo visoka frekvenca) in UHF (UHF) - ultra visoka (ultra visoka frekvenca). Merjeno v hercih (Hz / Hz).

Sprejemnik je tisto, kar je vključeno v obdelavo informacij na daljavo.

Sketch / Code - program, ki se naloži na krmilnik leta brezpilotnega letala (podobno kot miselni proces).

Oddajnik / radio je tisto, kar ustvarja krmilne signale in jih na daljavo prenaša v sprejemnik.

Senzorji / usmerjenost

Kompas / kompas - magnetni kompas lahko omogoča navigacijo do kardinalne točke (sever / jug / vzhod / zahod).

Inercialna merilna enota (IMU) - združuje dva senzorja, merilnik pospeška in žiroskop.

Merilnik pospeška - meri linearni pospešek v 1-3 osi. Običajno se meri v "g / enako". Merilnik pospeška lahko zagotovi orientacijo vašega drona glede na tla.

Žiroskop / žiroskop - žiroskop meri kotni pospešek v 1–3 osi. Enote so običajno v stopinjah na sekundo na kvadrat.

Magnetometer / Magenetometer - Včasih se uporablja v poceni robotiki za določanje smeri kompasa.

Barometer / višinomer / tlak - uporablja se za zagotavljanje povratnih informacij o zasedeni nadmorski višini UAV. Meri tlak, in ker se tlak spreminja z nadmorsko višino, lahko dron "pozna / določi" nadmorsko višino, ki jo zaseda.

Pitotova cev je naprava, ki meri hitrost zraka.

Snemalnik letenja - beleži vrednosti senzorjev UAV. Ta funkcija se lahko včasih vključi v krmilnik leta.

GPS / Global Positioning System - sateliti, ki se vrtijo okoli planeta, pošiljajo signale, ki jih sprejme antena GPS in jih pošljejo v obdelavo sprejemnikom GPS za zagotavljanje geografskih koordinat.

Antena je tista, ki dejansko sprejema ali pošilja signal v in iz UAV (sam signal generira oddajna enota). Prihajajo v različnih vrstah in so razdeljeni tudi na usmerjene (močne v eno smer) in vsesmerne.

Roll / Roll - vrtenje letala okoli njegove vzdolžne osi.

Nagib - kotno gibanje UAV glede na vodoravno ravnino ali z drugimi besedami vrtenje letala okoli osi od krila do krila.

Yaw - kotno gibanje letala glede na navpično os.

Video

FPV (Pogled prve osebe) - izraz velja za let od prve osebe, ko je dron opremljen s kamero FPV in uporabnik, ki uporablja monitor FPV / očala FPV, v realnem času prejema video iz te kamere.

VR (navidezna resničnost) očala / očala / očala - uporabniku ponujajo bolj "poglobljeno" izkušnjo.

Gimbal / Gimbal - naprave, ki so povezane s kamero in jih običajno poganja servo motor ali enosmerni motor brez krtačk. Gimbal je tisto, kar lahko stabilizira kamero med letom.

GoPro - serija akcijskih kamer GoPro, ki se pogosto uporabljajo za snemanje in / ali prenos videov.

LCD / LCD (zaslon s tekočimi kristali) je vrsta zaslona / monitorja, ki se uporablja za prikaz slike, posnete z video sprejemnikom.

OSD (zaslonski prikaz) - prikaže podatke o letu na zaslonu / monitorju, ki so poslani z UAV (na primer: nadmorska višina, koordinate položaja satelita itd.).) itd.).

Ali ste prepričani, da želite zgraditi UAV iz nič?

Kakšen bi bil brezpilotni letnik (sestavljen / ali po meri) je odvisen od tega, koliko želite vedeti o tem območju. Izdelava drona iz nič je lahko precej zahtevna in celo nevarna. Če se raje preprosto in brez težav "dvignete v zrak", se zaradi vse večjih težav priporoča naslednje:

Igrača

  • Igrače z več rotorji postajajo vse bolj in bolj priljubljena. Večina jih je majhnih in se lahko prilegajo na dlan, obstajajo pa tudi velike, na primer A. R. Drone papiga. Igralni večmotorni brezpilotni letali niso vedno enostavni za uporabo, vendar so bolj odporni na trke / trke. Igrače so običajno manjše velikosti, estetska lupina pa služi kot okvir.

RTF

  • Komplet Ready To Fly vsebuje vse dele, potrebne za popolno brezpilotno letenje. To vključuje sam UAV (najpogosteje vnaprej sestavljen in pripravljen za uporabo), krmilno opremo, baterijo in polnilnik. Letalo je kalibrirano in bi moralo relativno enostavno leteti. Imajo pa omejeno natezno trdnost in še ena nesreča bi lahko sistem tako poškodovala, da bi bilo bolje, samo kupite nov dron in ga ne poskušajte popraviti. (v nekaterih primerih bo morda treba sestaviti več delov / delov, predvsem za lažjo dostavo). Običajno oprema ARF zahteva naknadno vgradnjo oddajnika / sprejemnika, redkeje baterije in polnilnika. Nekateri kompleti ARF ne vključujejo samega krmilnika leta. Uporabnik bo morda moral kalibrirati zaradi dodatne opreme. Komplet BNF ni na voljo, saj niso vsi oddajniki in sprejemniki med seboj kompatibilni.

Komplet UAV

  • Komplet običajno vključuje večino pomembnih delov, potrebnih za izdelavo UAV, vendar morda manjka krmilnik leta, oddajnik / sprejemnik, baterija in polnilnik. Različni kompleti imajo različno vsebino, zato je pomembno natančno vedeti, kaj je v kompletu in katere dodatne komponente / deli bodo potrebni. Vsebina kompleta mora biti med seboj združljiva.

Izdelava iz nič / po meri

  • Sestavljanje po meri je, kjer uporabnik združuje različne izdelke različnih proizvajalcev in jih uskladi. Ta pristop zahteva razumevanje, katere komponente bodo potrebne za izdelavo brezpilotnega letala, in bo v središču te serije člankov.

Ali ste opazili manjkajoče izraze, ki bi bili v pomoč? Dodajte jih v spodnje komentarje.

.
Podobni članki