افعلذلكبنفسكبدونطيار

الطائرات بدون طيار DIY: الدرس 8. الطائرات..

المحتويات

مقدمة

أصبح استخدام الطائرات بدون طيار الصغيرة لـ FPV ورسم الخرائط المستقلة أكثر شيوعًا ، خاصة وأن شعبية الطائرات بدون طيار للطيران في وضع الشخص الأول وتوافر تفاصيل. تستكشف هذه المقالة العديد من الاعتبارات المتعلقة بما إذا كانت الطائرة مناسبة للاستخدام كطائرة بدون طيار ، وإذا كان الأمر كذلك ، فكيف تختار النوع المناسب.

Multicopter vs Airplane

ما هي المزايا التي يمكن أن تقدمها طائرة على الطائرات متعددة المروحيات؟ في حين أن الطائرات متعددة المروحيات تعد رائعة للاستمتاع بالطيران FPV / الطيران المستقل ، إلا أن حمولتها ووقت طيرانها لا يزالان محدودان حيث يجب أن يدور الدوار باستمرار (وبالتالي إهدار الطاقة) لمكافحة الجاذبية والحفاظ على الطائرة بدون طيار في الهواء. من ناحية أخرى ، تستخدم الطائرات أجنحتها لخلق قوة الرفع. إذن أي نوع أفضل؟ بصرف النظر عن الحشو الإلكتروني مثل المرسل والمستقبل ومعدات FPV ووحدة التحكم في الطيران ، يبدو أن الميزات التالية هي الأكثر ملاءمة للإجابة على السؤال المطروح:

Multicopter

  • قادرة على أخذ قبالة والهبوط عموديًا وكذلك تحوم في مكانها.
  • لا تتطلب مساحة كبيرة للطيران وهي في الأساس "متعددة الاتجاهات" ، قادرة على تغيير الاتجاه والسرعة بسرعة كبيرة.
  • قوة الدفع التي تولدها المراوح هي التي تحافظ على القارب في الهواء.
  • أقل بديهية أثناء الطيران ، نظرًا لأن السفينة يمكن أن تغير اتجاهها وتطير في أي اتجاه تقريبًا ، ويمكن أن تسبب المحاور بسهولة الارتباك.
  • تعد الطائرات متعددة المروحيات "المتوسطة" بأقطار من 400 إلى 600 مم هي الأكثر شيوعًا وتكلف عادةً ما بين 200 دولار أمريكي و 1000 دولار أمريكي لمنصة (مخصصة) جاهزة للطيران.
  • على الرغم من حقيقة أن المروحيات المتعددة تحتوي على أجزاء متحركة أقل بكثير من المروحيات ، فإن أي عطل تقريبًا في المروحية الرباعية يؤدي إلى وقوع حادث.

طائرة

  • يتم إطلاقها يدويًا عن طريق المدرج أو المنجنيق وعادة ما تهبط على العشب المسطح نسبيًا أو المدرج...
  • مطلوب مساحة مفتوحة كبيرة للطيران لأن قدرة الطائرة على المناورة محدودة (أي أنه من الضروري دائمًا المضي قدمًا).
  • الأجنحة تخلق قوة الرفع.
  • قدرة رفع أعلى.
  • يمكن أن تكون نماذج الرغوة متسامحة في حالة وقوع حادث ويمكن إصلاح / تجديد معظمها.
  • تعد الموديلات ذات جناحيها من 500 ملم إلى 1.8 متر الأكثر شيوعًا للاستخدام في الهوايات ، ويتكلف التثبيت الكامل عادةً ما بين 200 دولار أمريكي و 1000 دولار أمريكي.
  • في حالة تعطل المحرك ، لا يزال من الممكن الهبوط دون الإضرار بالطائرة.

VTOL (الإقلاع والهبوط العمودي)

  • تشمل الهياكل الأجنحة والمراوح (ليس هناك العديد من المنتجات التجارية / الإنتاجية في الوقت الحالي).
  • لا تزال أدوات التحكم صعبة للغاية للتبديل من الطيران الرأسي إلى الطيران الأفقي.
  • تختلف التصميمات اختلافًا كبيرًا عن المروحيات الرباعية ذات الأجنحة أو عن استخدام / إطالة أذرع دعم الطائرات بدون طيار (الحزم) لتمكين ملامح الجناح.
  • لن تناقش بمزيد من التفصيل في هذه المقالة.
    • ​​

الاعتبارات

  • موقع الإطلاق: ضرر أو ضرر شخص أو ممتلكات ، يُحظر على الطائرات بدون طيار / الطائرات بدون طيار التحليق فوق المباني أو في المناطق المكتظة بالسكان أو في الأماكن المزدحمة. تتطلب الطائرات بشكل مثالي مناطق مفتوحة كبيرة ، بينما يمكن للطائرات متعددة المروحيات العمل في أماكن أكثر ضيقًا. إذا لم يكن لديك مساحة مفتوحة للطيران ، فمن الأفضل استخدام طائرة مروحية صغيرة.
  • التطبيق: تعد المروحيات المتعددة أكثر ملاءمة للتصوير الجوي / FPV من أي وقت مضى. من الأفضل القيام برسم الخرائط ورحلات المسافات الطويلة باستخدام طائرة.
  • الاهتمام: يجب أن يكون هذا عاملاً عند اختيارك إذا كنت مهتمًا بنوع واحد من الطائرات بدون طيار أكثر من الآخر.
  • الميزانية: من المرجح أن تكون أكثر الطائرات متعددة المروحيات شيوعًا (500 ملم) أغلى قليلاً من طائرة مماثلة (≈ 1.5 متر جناحيها) ، ولكن ليس كثيرًا. ما مدى استعدادك لفقدان الطائرة بدون طيار بسبب الانهيار المفاجئ أو فقدان السيطرة مما تسبب في إزالة غير متحكم بها؟
  • وقت الرحلة: متوسط ​​كوادكوبتر ، متوسط ​​الحجم سيبقى مرتفعًا لمدة 10-15 دقيقة (على الرغم من أن بعض الشركات المصنعة قد تزيد هذه الفترة إلى 30-40 دقيقة) ، في حين أن المتوسط ​​متوسط ستوفر الطائرات الكهربائية ذات الحجم حوالي 20-60 دقيقة في الدقيقة في الاستخدام "العادي" (أي ليس الخانق الكامل) ، ولكن يجب مراعاة العديد من العوامل المختلفة في كلتا الحالتين.
  • مراقب الطيران: ليست كل وحدات التحكم قادرة على تحليق جميع أنواع الطائرات. قبل اختيار واحدة من القلائل ، تأكد من أن نوع الطائرة الذي تهتم به مدعوم من قبل وحدة التحكم في الرحلة (إذا كنت تنوي استخدام واحدة). لن تتم مناقشة كيفية إعداد جهاز التحكم في الطيران في هذه المقالة.

أنواع الطائرات بدون طيار / أجنحة الطائرات بدون طيار الشائعة

هناك العديد من هياكل الطائرات المختلفة المستخدمة في بناء الطائرات بدون طيار ، ولكن يتم استخدام بعض التصميمات أكثر من غيرها.مع بدء المزيد والمزيد من الشركات المصنعة في إنتاج إطارات هوائية ديناميكية مخصصة للاستخدام المستقل ، تختفي الأجزاء غير الضرورية مثل تصميم قمرة القيادة ، على سبيل المثال ، والتي كانت موجودة عادةً في طائرات RC في الماضي.

دلتا وينغ

الجناح الطائر هو إلى حد بعيد الأبسط (وربما الأكثر شعبية) التصميم. يمكن تصنيع إطار بسيط / بدائي باستخدام رغوة البولي بروبيلين الموسعة غير المكلفة (EPP) وجناح Kline-Fogleman الأساسي (Kline-Fogleman أو KFm). لديهم تقليديًا سطحان فقط للتحكم ، مما يعني أن جميع المنعطفات مصنوعة من لفات. عادة ما يكون المروحة في الخلف (مما يسمح بتركيب الكاميرا في المقدمة) ، ولكنها تطير بنفس الطريقة مع وجود المحرك في المركز أو الأمام ، بشرط أن يكون مركز الجاذبية صحيحًا. بناء رائع لبساطته ويميل إلى الطيران بسرعات عالية.

طائرة شراعية بمحركات / طائرة شراعية

إذا كنت ترغب في البقاء عالياً لأطول فترة ممكنة (أي أطول وقت طيران) ، هذا التصميم هو الخيار الأفضل. عادة ما يكون لها جناح متوسط ​​أو مرتفع ، وغالبًا ما يكون الذيل على شكل حرف T أو V. يمكن استخدام جميع الإطارات المعروضة هنا في رحلة ممتعة (أو أكثر) ، ومع ذلك ، إذا كنت تريد بقاء الطائرة بدون طيار في الهواء لأطول فترة ممكنة ، فعليك التفكير في طائرة ذات جناح كبير ، وهذا هو المكان الذي توجد فيه الطائرات الشراعية ممتاز. لم يتم تصميمها لتكون الأسرع (بالأحرى الأبطأ) وتحمل أكبر حمولة (يجب أن تكون خفيفة قدر الإمكان) ، ولكن التصميم الجيد يمكن أن يظل محمولا جوا لساعات. تحتوي جميعها تقريبًا على مروحة مثبتة في المقدمة ، لذلك في الحالات التي تتطلب كاميرا ، يتم تثبيتها عادةً على الجانب السفلي / بطن جسم الطائرة.

"Skywalker"

تتدخل ، وتقع أسفله مباشرة. عادة ما يكون الجناح شبه منحرف أو مستطيل الشكل. يستخدم التصميم البديل ذراعين لدعم الذيل (واحد على كل جانب من المروحة ، اكتب " ذراع الرافعة المزدوجة

قياسي

لا تزال طائرات RC التقليدية يتم تحويلها بشكل متكرر لاستخدامها كطائرات بدون طيار ، مع تصاميم تتراوح من موستانج (رياضة) إلى بايبر الأشبال (مدرب). تحتوي جميعها تقريبًا على مروحة أمامية (سحب أو مجتذب). عادة ما يكون للأجنحة حافة مستقيمة مقدمة / خلفية (مستطيلة) ، ولكن بالنسبة للرماح المقاتلة ، قد يكون الجناح شبه منحرف. يتم استخدام مثل هذه التصميمات بشكل شائع لأنها أكثر طائرات RC شيوعًا ومتاحة بسهولة. لسوء الحظ ، الطائرة غير مناسبة للتعديل وتتضمن عناصر جمالية غير ضرورية عند استخدامها كطائرة بدون طيار. بالإضافة إلى ذلك ، ليس هذا هو التصميم الأكثر ملاءمة من حيث اختيار مكان خالٍ من العوائق لتثبيت الكاميرا. يعتمد معظمها على الخشب الذي لا يغفر الحوادث.

مخصص

يتوفر العديد من التصميمات المخصصة ، أحدها "دراك" (دلتا معكوسة تقريبًا). يحتوي هذا التصميم الخاص على أجنحة في وضع مائل للأمام تقريبًا ومروحة في الخلف. تختلف المزايا والعيوب من نموذج إلى آخر ، على الرغم من أن مظهرها الفريد غالبًا ما يجذب الكثير من الاهتمام.

الحجم

إذن ما هو حجم طائرتك؟ معيار يحدد طريقة النقل المستقبلية ، والتي يشار إليها غالبًا حتى قبل الاستخدام. الطائرات (تقريبًا) دائمًا أكبر من الطائرات متعددة المروحيات ، وبما أن المساحة التي تخطط للطيران قد لا تكون بالقرب من منزلك أو عملك ، فمعظم الوقت ، يجب أن يتم النقل بالسيارة. لهذا السبب ، يميل حجم الإطار لهذا النوع من الطائرات بدون طيار إلى أن يقتصر على مترين (جناحيها) ، وفي معظم الحالات يجب أن تكون الأجنحة قابلة للفصل. إذا لم يكن من الممكن أن يكون للجناح الطائر أجنحة قابلة للفصل ، فسيكون طول الجناح أقل من 1.2 متر بحيث يمكن وضعه بسهولة في المقعد الخلفي للسيارة. من الناحية الكلاسيكية ، يبلغ طول جناحي طائرات RC ذات الحجم القياسي 0.5 - 2 متر ، لذا فإن توفر أجزاء من هذا الحجم (المحرك ، ESC ، البطارية ، الماكينات ، إلخ) جيد جدًا.

مدة الرحلة

السؤال الثاني الذي قد تطرحه على نفسك هو كم من الوقت يجب أن تبقى الطائرة في الهواء. إذا كنت تخطط للتحكم في الطائرة عن بُعد ، فيجدر بك التفكير في أنه بعد حوالي 20-30 دقيقة من القيادة ، يشعر معظم الناس بالتعب الجسدي / العقلي ويحاولون إكمال الرحلة. بالنسبة للرحلات الطويلة ، يوصى باستخدام طائرة شراعية يبلغ طول جناحيها مترين على الأقل (مع حمولة منخفضة).

التطبيق

والاعتبار الثالث ، بالطبع ، هو التطبيق المحتمل. قائمة الأشياء الشائعة: رحلة FPV ، ورسم الخرائط ، بالإضافة إلى رحلة مستقلة تمامًا باستخدام أجهزة الاستشعار. للرحلة المستقلة ، تحتاج إلى جهاز تحكم طيران GPS ، ومن الممكن أيضًا إضافة أجهزة استشعار.

أنواع المجموعات

نادرًا ما يكون تصميم طائرة مخصصة أولوية بالنسبة لأولئك الذين يرغبون فقط في الإقلاع لأول شخص أو رحلة مستقلة. لأن هذا يتطلب عادة إما بحثًا جادًا أو معرفة كافية بالديناميكا الهوائية. لهذا السبب ، أصبحت الإطارات المصممة خصيصًا للطائرات بدون طيار / FPV أكثر شيوعًا. ومع ذلك ، نظرًا لشعبية طائرات RC التقليدية على نطاق واسع ، لا يزال العديد من المتحمسين يتحولون إلى نماذج RC الحالية (وليس بالضرورة نماذج مصغرة) وتكييفها للاستخدام المستقل / FPV.

RTF (جاهز للطيران) - تتضمن هذه المجموعة كل ما تحتاجه لاستخدام المنتج للغرض المقصود منه ، وكقاعدة عامة ، تتضمن إطارًا مجمعًا بالكامل (للحصول على توصيل أكثر إحكاما ، يمكن تفكيك الأجنحة) مع حشوة عمل مثبتة مسبقًا (محرك ، ESC ، أجهزة ، اللوحات ، إلخ) ، بالإضافة إلى جهاز إرسال واستقبال وبطارية وشاحن. عادةً ما تقوم بتوصيل جسم الطائرة بالجناح (أو الأجنحة) ، وشحن البطارية وتثبيتها وتوصيلها ، وستكون جاهزًا للطيران. هذه هي أسرع طريقة للدخول في الهواء ، ولكن في نفس الوقت لا تسمح هذه المجموعات بالترقيات اللاحقة.

BNF (ربط وتطير) - يتم تسليم الطائرة بدون طيار مجمعة بالكامل تقريبًا (لتسليم أكثر إحكاما ، يمكن تفكيك الأجنحة). الطقم لا يتضمن جهاز استقبال / جهاز إرسال. التجميع سريع للغاية مع الأخذ في الاعتبار أن جميع الأجزاء قد تم تجميعها / تجميعها بالفعل. ستحتاج إلى توصيل جهاز الاستقبال بالمضاعفات ومجموعة نقل الحركة ، وتثبيت البطارية والتحقق من CG (مركز الجاذبية) ، ثم الانتقال إلى قائمة التحقق الخاصة بإطلاق ما قبل الرحلة ، وإجراء المعايرة. يرجى ملاحظة أنه قد يكون من الضروري تخصيص معدات التحكم الخاصة بك لطراز الطائرات بدون طيار. هذه ثاني أسرع طريقة للوصول إلى الهواء.

PNF (Plug and Fly) - تم تجميع معظم الطائرات بالكامل (لتسليم أكثر إحكاما ، يمكن تفكيك الأجنحة). تتضمن المجموعة ESCs والمراوح وأجهزة الماكينة. لا تشتمل المجموعة على جهاز إرسال أو جهاز استقبال أو بطارية أو شاحن. ستحتاج إلى توصيل جهاز الاستقبال بالمضاعفات ومجموعة نقل الحركة ، وتحديد البطارية وتثبيتها (تحقق من CG) ، ثم انتقل إلى قائمة التحقق من إطلاق ما قبل الرحلة ، وقم بإجراء المعايرة. يرجى ملاحظة أنه قد يكون من الضروري تخصيص معدات التحكم الخاصة بك لطراز الطائرات بدون طيار.

PNP (التوصيل والتشغيل) - نفس مجموعة PNF.

ARF (جاهز تقريبًا للطيران) - تشتمل المنتجات في هذا التكوين عادةً على إطار وبعض الأجهزة. يتم توريدها مجمعة جزئيًا مع جميع أجزاء / مكونات الإطار تقريبًا المطلوبة لتجميع الإطار. قد يتطلب الأمر بعض الالتصاق. يحتاج المستخدم إلى اختيار جهاز الإرسال والاستقبال والمحرك و ESC والمروحة والمؤازرة الخاصة به حيث لا يتم تضمينها.

KIT - هذه الأيام تتضمن طائرات KIT خطط تجميع ، لكن الأمر سيستغرق وقتًا طويلاً قبل أن تصبح الطائرة جديرة بالرحلة. يوصى بالحصول على بعض الخبرة في الطيران قبل الطيران بطائرة KIT ، لأن حادثًا واحدًا (عادةً في الرحلة الأولى) يمكن أن يؤدي إلى عدة ساعات من استعادة الطائرات بدون طيار.

اصنع بنفسك (افعلها بنفسك / مبني من نقطة الصفر) - والذي ، بالحديث عن الطائرات ، يعني عادةً تصميمًا غير قياسي تمامًا ، والذي ربما تم تصميمه بواسطة الطيار. يحتاج المصمم عادةً إلى تحديد جميع المكونات المناسبة ، وغالبًا ما يتم التجميع عن طريق التجربة والخطأ.

البناء

هناك العديد من المواد المختلفة المستخدمة لإنشاء إطار ومصدات وذيل الطائرات / الطائرات بدون طيار التي تعمل بالتحكم عن بعد. في حين أن الطائرات المأهولة غالبًا ما تستخدم الألياف الزجاجية والألمنيوم وحتى ألياف الكربون ، فإن مصنعي الطائرات بدون طيار لا يستخدمون هذه المواد في المركبات الصغيرة. فيما يلي المواد الأكثر شيوعًا التي ستجدها في الصناعة:

EPO (بولي أوليفين موسع) - هذا النوع من الإسفنج خفيف الوزن وأكثر صلابة وأقوى من البوليسترين الموسع (EPS). عند صنع القوالب ، فإنه يسمح لك بتحقيق سطح أملس إلى حد ما. في حالة وقوع حادث ، فإن هذه الرغوة تضغط ، وإذا كانت القوة مفرطة ، فإن أضعف النقاط ستكون عرضة للتدمير. كقاعدة عامة ، تظل الأجزاء المصنوعة من EPO سليمة ، وإذا لم يكن الحادث خطيرًا ، فيمكن لصق العناصر التالفة لاحقًا.

EPP (البولي بروبيلين الموسع) - هذا النوع من الفوم مرن ومرن ، وعلى الرغم من أنه أثقل قليلاً من EPO ، إلا أنه غير قابل للتدمير عمليًا (للأهداف العملية).

EPS (بولي ستايرين موسع) - يستخدم هذا النوع من الرغوة بشكل شائع كمواد تغليف لأجهزة التلفزيون ، والأجهزة الكهربائية ، وفي صناعة الخوذات ، وداخل صناديق الثلج و لبناء الطرق والمنازل. يحتوي EPS على حوالي 95-98٪ هواء.

خشب البلسا - في الماضي ، استخدمت معظم طائرات RC البلسا كمواد أساسية لها. إنه خشب خفيف بشكل لا يصدق ، ولكنه قوي بشكل دلالي وسهل العمل ، ومناسب على النحو الأمثل للإطارات ، والمصدات ، ومجموعة الذيل. يجب بذل عناية ووقت لا يُصدقان أثناء البناء ، وحتى أخف الضربات يمكن أن تسبب أضرارًا جسيمة للإطار (تؤدي الاصطدامات الأكثر خطورة إلى تدمير كامل).

نفخ البلاستيك - تتضمن عملية قولبة النفخ البلاستيكي قالب مغلق يتم فيه نفخ البلاستيك شبه المنصهر ثم تبريده للحفاظ على شكله. والنتيجة هي قشرة مجوفة قوية.غالبًا ما يستخدم البلاستيك المنفوخ لإنشاء جسم الطائرة (على عكس الأجنحة) ، بعد التصنيع يجب على المستخدم عمل القواطع المناسبة. يمكن أن تشتمل الهياكل / المجموعة المنفوخة أيضًا على البلسا المقطوع مسبقًا كتعزيز. يمكن للبلاستيك المنفوخ أن يتحمل تأثيرات الضوء ويميل إلى الانحناء بدلاً من الانهيار.

فراغ بلاستيك - تتضمن عملية التشكيل بالفراغ تسخين لوح بلاستيكي رقيق لدرجة أنه يصبح مرنًا ولكن لا يذوب تمامًا ، ووضعه على الغلاف المغطى مصفوفة؛ بينما يظل الهواء مرنًا ، تتم إزالة الهواء بين القالب والورقة (أي يتم ضخه للخارج) ، مما يؤدي إلى اتخاذ الصفيحة شكلها. يبرد البلاستيك ويقطع شكل ثلاثي الأبعاد من المواد المحيطة. هناك العديد من أنواع البلاستيك المختلفة التي يمكن تشكيلها بالفراغ ويمكن أن تختلف خصائصها. البولي كربونات هو حل وسط جيد بين الوزن ومقاومة الصدمات.

البلاستيك المموج - على الرغم من أن القليل من الطائرات يستخدمه لجسم الطائرة أو الأجنحة ، فإنه غالبًا ما يستخدم لتقوية الأبواب أو في أي مكان تتطلب الأسطح المستوية. البلاستيك المموج يشبه الكرتون المضلع ، مصنوع فقط من البلاستيك. إنه مقاوم للغاية للصدمات والصدمات ، ويسهل العمل به بدون أي أدوات خاصة ، وأنيق للغاية (الديناميكا الهوائية).

أي مادة أفضل؟

إذن ما هي المواد التي يجب أن تختارها للطائرة؟ الغالبية العظمى من مجتمع FPV يستخدم رغوة EPO للأسباب التالية:

  • بالمقارنة مع البلسا ، فإنه يأخذ وقت تجميع أقل بشكل كبير وبالتالي يرتفع بشكل أسرع في الهواء.
  • خفيفة نسبيًا مقارنة بالمواد الأخرى وصعبة بشكل لائق*، ومع ذلك يمكن تعديلها / قصها بسهولة.
  • "غفور" ، بمعنى أنه قادر على تحمل الحوادث والصدمات الصغيرة ، ويمكن أيضًا إعادة لصقها عدة مرات ؛ ومرة أخرى في الرحلة.
  • نوعية جيدة ؛ تعتبر نماذج الرغوة باهظة الثمن لأن المصمم يحتاج إلى تعويض تكلفة الهيكل والنماذج الأولية والعفن ، وعادة ما تتناسب تكلفة الإطار مع حجمه.
  • لا تتطلب أدوات خاصة مثل صفائح الحديد المسخنة.
  • تشتمل معظم الإطارات الكاملة على المكونات الأساسية المطلوبة (تتطلب نماذج البلسا غالبًا شراء إضافي للرقائق ومعظم الأجهزة والمزيد).

*نادرًا ما تكون النماذج الرغوية صلبة بدرجة كافية بمفردها ، ومن أجل تحمل الأحمال التي تعمل على الأجنحة أثناء الطيران ، تتطلب الأخيرة تعزيزًا إضافيًا على شكل "سبارس" (قضبان طويلة ورفيعة ، عادة ما تكون مصنوعة من الألياف الزجاجية أو ألياف الكربون) لزيادة الصلابة.يجب لصق هذه الساريات ، المصممة ، في أماكن إستراتيجية مختلفة ، فوق الجناح وتحته (يتم لصقها في القنوات المقطوعة مسبقًا). حجم نماذج الرغوة ، كقاعدة عامة ، يحد من التطبيق العملي فقط ، وهذا هو السبب في أنه من النادر جدًا رؤية نماذج ذات جناحي يزيد عن 2 متر.

بناء

  • رغوة: من المهم ملاحظة أنه لا يمكن استخدام كل غراء للصق الرغوة ، حيث يمكن لبعض الأصناف الموجودة أن تتآكل وتدمر المادة. المواد اللاصقة الأكثر شيوعًا المستخدمة في لصق رغوة EPO هي Goop (اسم العلامة التجارية) و Gorilla Glue (اسم العلامة التجارية). Goop شفاف وله اتساق سميك ورابط ممتاز. غراء الغوريلا - يتطلب القليل من الماء للتنشيط ، والاتساق الأولي سميك. بعد التفاعل مع الماء ، فإنه يرغى حتى 400٪ من حجمه الأصلي ولونه أصفر. يمكن قطع غراء الغوريلا في الأماكن التي يكون فيها غير مرغوب فيه ، ولكن من الضروري منع الغراء من التسرب إلى المناطق التي لا ينبغي أن يكون فيها (على سبيل المثال ، استخدام شريط لاصق) ، وبعد التطبيق ، يجب أن تكون الأجزاء المثبتة ثابتة أثناء يتوسع الغراء ويصلب. عادة ما يتم قطع الرغوة بسكين حاد أو مسدس لحام (على عكس مكواة اللحام) أو سلك ساخن. يميل المنشار اليدوي إلى كسر الرغوة وترك سطح خشن جدًا. غالبًا ما تكون الطائرات الرغوية بيضاء ونادراً ما تكون سوداء ، وغالبًا ما تكون رمادية أو ألوان أخرى. يتعلق تخصيص المظهر بإضافة لون أو أنماط يمكن إجراؤها باستخدام طلاء خاص أو صفح أو فينيل. يرجى ملاحظة أنه ليست كل الدهانات مناسبة لتلوين الرغوة ، فبعضها يمكن أن يدمرها.
  • البلسا: غالبًا ما يستخدم غراء Cyanoacrylate لربط خشب البلسا - عادة ما يكون سائلًا لزجًا (مثل الماء تقريبًا) ، ويوفر رابطة قوية جدًا بين الأسطح المراد ربطها. بمجرد أن يصبح الإطار جاهزًا ، يجب تغطيته بصفائح (صفيحة بلاستيكية مع مادة لاصقة يتم تنشيطها بالحرارة على جانب واحد) لإنشاء سطح ديناميكي هوائي. يتم تسخين / تطبيق فيلم الترقق باستخدام حديد الترقق ، مما يوفر سطحًا صلبًا / صلبًا عند المخرج. اللامينيت مناسب فقط للالتصاق بخشب البلسا - لا يمكن استخدامه لإنشاء أشكال ثلاثية الأبعاد. [١٨٠] (١٨٢) (١٨٣) المركبات: [١٨٣] لا يزال من النادر رؤية المواد المركبة المستخدمة في صناعة الطائرات الصغيرة (ألياف الكربون). تعتمد هذه الأجزاء على راتنجات الإيبوكسي (أو عامل ربط خاص) ويصعب قطعها يدويًا ، وغالبًا ما تكون آلة الطحن CNC مطلوبة. كما أن إنشاء شكل ثلاثي الأبعاد معقد للغاية. تستخدم الطائرات عادة مواد مركبة من أجل التعزيز.

الطاقة

  • تتكون محطة طاقة الطائرات من محرك ومروحة (مروحة) و ESC وبطارية...لا ينبغي أن يكون اختيار الأجزاء المناسبة للإطار "تخمينًا" ومن الأفضل معرفة ما إذا كان لدى الشركة المصنعة للإطار أي توصيات تتعلق بالمحرك أو المروحة أو النطاق لحمولة معينة.
  • في هذه الأيام ، يميل معظم المتحمسين نحو المحركات الكهربائية بدلاً من الوقود (مثل الكيروسين) بسبب أقل تكلفة للملكية وسهولة الاستخدام. نادرًا ما يتم استخدام الطاقة الشمسية لأن الطاقة التي توفرها الطاقة الشمسية ، مقارنة بالوزن الإضافي للألواح الشمسية (التي تستخدم لشحن البطاريات) ، لا تزال غير مفيدة.
  • حدد مجموعة المحرك / المروحة القادرة على توفير الدفع المطلوب للطائرة الشراعية عند حمولة معينة. يقدم العديد من مصنعي الطائرات الشراعية عددًا من متطلبات الدفع بناءً على تجاربهم الخاصة لإعطاء فكرة عامة عن النطاق المطلوب.
  • يمكن أن تؤدي قوة الطائرة غير الكافية إلى عدم الاستقرار أو الانهيار. يمكن أن تكون الطائرة التي تحمل حمولة زائدة غير مستقرة تمامًا أثناء الطيران. بالنظر إلى أن جميع التقنيات المستخدمة تقريبًا لإنشاء طائرات بدون طيار تأتي من صناعة التحكم في الراديو ، فهناك معلومات وافرة حول اختيار الدفع المناسب ومحركات الأقراص المؤازرة للتطبيقات المختلفة.
  • مركز الكتلة: مركز الكتلة هو النقطة التي يمكن وضع الإطار حولها بحيث يكون الوزن هو نفسه من جميع الجوانب. مركز نسبة الرفع / عزم الدوران. هذه هي النقطة التي يتم فيها إضافة كل قوة الرفع الناتجة عن الأجنحة وأسطح التحكم ، وعادة ما تكون عند أعلى نقطة في الجنيح. من المرغوب فيه أن يتطابق مركز الكتلة مع مركز قوة الرفع.

الإطلاق / الهبوط

  • إطلاق المدرج / الهبوط: لاستخدام المدرج ، تحتاج الطائرة بدون طيار إلى عجلات ، ويجب أن يكون المدرج مسطحًا ومعبودًا تمامًا قدر الإمكان.
  • الزناد اليدوي: هناك طريقتان رئيسيتان للتشغيل اليدوي: التأرجح اليدوي أو التأرجح العلوي. تشبه طريقة الكنس إطلاق قرص (أو رمي الحجارة في الماء) حيث يحاول المشغل تسريع الطائرة بدون طيار إلى أقصى سرعة باستخدام السرعة الزاوية. بدلاً من ذلك ، هناك طريقة علوية حيث يقوم المشغل بتشغيل الطائرة لأعلى (ويفضل أن يكون ذلك مع مشغل / مساعد ثان).
  • إطلاق المنجنيق: لتسريع الطائرة بدون طيار بأسرع ما يمكن ، تستخدم المنجنيق واحدة من عدة طرق مختلفة: كابل بنجي ، ونش ، أو حتى هواء مضغوط. ليس من السهل نقل المقاليع وتتطلب استثمارات وتشخيصات إضافية.
  • قبضة اليد: ليس من الصعب الإمساك بطائرة صغيرة بدون طيار بيدك ، بشرط ألا تدور المروحة ، ولكن بطريقة ما تتطلب الطريقة بعض المهارة.
  • الهبوط: أكثر طرق الهبوط شيوعًا هي الهبوط بالزلاجة على سطح مستوٍ لائق مثل العشب.هذه الطريقة مناسبة لأن عددًا أقل من الطائرات بدون طيار بها معدات هبوط (والمدرج غير متوفر) ، مما يجبر الطائرة على الهبوط ببساطة على أي طائرة ممكنة. عادة ، قبل الطيران ، يجد الطيار موقع هبوط مناسب. من الناحية المثالية ، يجب أن تحتوي الطائرة على ألواح واقية قابلة للاستبدال بسبب التآكل التدريجي.
  • "أسر" الشبكة: على الرغم من أن طريقة الهبوط هذه تستخدم غالبًا من قبل الجيش للطائرات الصغيرة بدون طيار ، فإن استخدام شبكة للإمساك بطائرة بدون طيار يكون فعالًا للغاية حيث تكون طرق الهبوط الأخرى صعبة. ومع ذلك ، فإن إنشاء نظام متصل بالشبكة يستغرق وقتًا طويلاً ويفضل معظم المتحمسين أنواع الزراعة الأخرى.
.
مقالات مماثلة