Doehetzelfdrone

DIY drone: Les 8. Vliegtuigen..

Inhoud

Inleiding

Het gebruik van kleine drones voor FPV en autonome mapping wordt steeds populairder, vooral omdat de populariteit van drones voor het vliegen in first person-modus en de beschikbaarheid van details. In dit artikel wordt ingegaan op een aantal overwegingen over de vraag of een vliegtuig geschikt is voor gebruik als drone en, zo ja, hoe je het juiste type kiest.

Multicopter versus vliegtuig

Welke voordelen kan een vliegtuig bieden ten opzichte van een multicopter? Hoewel een multicopter geweldig is voor leuke FPV / autonoom vliegen, zijn het laadvermogen en de vliegtijd nog steeds beperkt omdat de rotor constant moet draaien (en dus energie verspilt) om de zwaartekracht te bestrijden en de drone in de lucht te houden. Vliegtuigen daarentegen gebruiken hun vleugels om lift te creëren. Dus welk type is beter? Afgezien van elektronische vulling zoals zender, ontvanger, FPV-apparatuur, vluchtcontroller, lijken de volgende kenmerken het meest relevant voor het beantwoorden van de gestelde vraag:

Multicopter

  • In staat om uit en land verticaal en zweef op zijn plaats.
  • Ze hebben niet veel ruimte nodig om te vliegen en zijn in wezen "omnidirectioneel", in staat om zeer snel van richting en snelheid te veranderen.
  • De stuwkracht die door de propellers wordt gegenereerd, houdt de boot in de lucht.
  • Minder intuïtief tijdens de vlucht, aangezien het vaartuig van richting kan veranderen en in bijna elke richting kan vliegen, en cardanische ophangingen kunnen gemakkelijk desoriëntatie veroorzaken.
  • "Medium" multicopters met een diameter van 400 tot 600 mm zijn de meest voorkomende en kosten doorgaans tussen US $ 200 en US $ 1000 voor een (aangepaste) ready-to-fly rig.
  • Ondanks het feit dat multicopters beduidend minder bewegende delen hebben dan helikopters, leidt bijna elke storing van een quadcopter tot een ongeval.

Vliegtuig

  • Handmatig gelanceerd door baan of katapult en landt meestal op relatief vlak gras of baan...
  • Er is een grote open ruimte nodig om te kunnen vliegen, aangezien de manoeuvreerbaarheid van het vliegtuig beperkt is (dwz het is altijd nodig om vooruit te gaan).
  • De vleugels zorgen voor lift.
  • Hoger hefvermogen.
  • Schuimmodellen kunnen in het geval van een ongeluk toegeeflijk zijn en de meeste kunnen worden gerepareerd / opgeknapt.
  • Modellen met een spanwijdte van 500 mm tot 1,8 m zijn het meest gebruikelijk voor hobbygebruik, en een volledige installatie kost doorgaans tussen US $ 200 en US $ 1000.
  • Bij motorstoring is het nog steeds mogelijk om te landen zonder het vliegtuig te beschadigen.

VTOL (verticale start en landing)

  • Constructies omvatten vleugels en propellers (momenteel niet veel commerciële / productieproducten).
  • De bedieningselementen zijn nog steeds vrij moeilijk om te schakelen van verticale naar horizontale vlucht.
  • De ontwerpen verschillen sterk van quadcopters met vleugels of van het gebruik/verlengen van draagarmen (balken) voor drones om vleugelprofielen mogelijk te maken.
  • Wordt in dit artikel niet verder besproken.
    • ​​​​

Overwegingen

  • Lanceerplaats: schade of schade aan een persoon of eigendom, het is UAV's / drones verboden over gebouwen, in dichtbevolkte gebieden of op drukke plaatsen te vliegen. Vliegtuigen hebben idealiter grote open gebieden nodig, terwijl multicopters in meer beperkte ruimtes kunnen werken. Als je geen open ruimte hebt om te vliegen, kun je het beste een kleine multicopter gebruiken.
  • Toepassing: De multicopter is meer dan ooit geschikt voor lucht-/FPV-fotografie. Het in kaart brengen en langeafstandsvluchten kunt u het beste doen met een vliegtuig.
  • Interesse: Dit zou een factor moeten zijn bij het kiezen of je meer geïnteresseerd bent in het ene type drone dan in het andere.
  • Budget: De meest voorkomende multicopter (500 mm) is waarschijnlijk iets duurder dan een vergelijkbaar vliegtuig (≈ 1,5 m spanwijdte), maar niet veel. Hoe voorbereid bent u om de drone te verliezen als gevolg van een plotselinge crash of verlies van controle waardoor ongecontroleerde verwijdering ontstaat?
  • Vliegtijd: Een gemiddelde quadcopter, gemiddelde grootte zal 10-15 minuten in de lucht blijven (hoewel sommige fabrikanten deze tijd kunnen verlengen tot 30-40 minuten), terwijl het gemiddelde een mid- elektrische vliegtuigen van formaat zullen ongeveer 20-60 minuten per minuut leveren bij "normaal" gebruik (dwz niet vol gas), maar in beide gevallen moet met veel verschillende factoren rekening worden gehouden.
  • Vluchtleider: Niet alle verkeersleiders zijn in staat om alle soorten vliegtuigen te besturen. Voordat u een van de weinige kiest, moet u ervoor zorgen dat het vliegtuigtype waarin u geïnteresseerd bent, wordt ondersteund door de vluchtcontroller (als u van plan bent er een te gebruiken). Hoe u een vluchtcontroller instelt, wordt in dit artikel niet besproken.

Algemene UAV / Drone Wing-types

Er zijn veel verschillende casco's die worden gebruikt om drones te bouwen, maar sommige ontwerpen worden veel vaker gebruikt dan andere. Naarmate meer en meer fabrikanten op maat gemaakte aerodynamische frames voor stand-alone gebruik beginnen te produceren, verdwijnen onnodige onderdelen zoals bijvoorbeeld de cockpitlay-out, die in het verleden meestal op RC-vliegtuigen werden gevonden.

Deltavleugel

De vliegende vleugel is verreweg de eenvoudigste (en misschien wel de meest populaire) ontwerp. Een eenvoudig / rudimentair frame kan worden vervaardigd met behulp van goedkoop geëxpandeerd polypropyleenschuim (EPP) en een basis Kline-Fogleman-vleugelprofiel (Kline-Fogleman of KFm). Ze hebben traditioneel slechts twee stuurvlakken, wat betekent dat alle bochten met rollen worden gemaakt. De propeller bevindt zich meestal achterin (waardoor de camera aan de voorkant kan worden gemonteerd), maar hij vliegt op dezelfde manier met de motor in het midden of vooraan, mits het zwaartepunt correct is. Schitterende constructie vanwege zijn eenvoud en heeft de neiging om met hoge snelheden te vliegen.

Gemotoriseerd zweefvliegtuig / zweefvliegtuig

Als u zo lang mogelijk (d.w.z. langste vliegtijd) in de lucht wilt blijven, ontwerp is de beste keuze. Meestal kan het een middelgrote of hoge vleugel hebben, en de staart is vaak T- of V-vormig. Alle frames die hier worden getoond, kunnen worden gebruikt voor funvluchten (of meer), maar als u wilt dat de drone zo lang mogelijk in de lucht blijft, moet u een vliegtuig met een grote vleugel overwegen, en dit is waar zweefvliegtuigen zijn excellent. Ze zijn niet ontworpen om de snelste (eerder de langzaamste) te zijn en het meeste laadvermogen te dragen (ze moeten zo licht mogelijk zijn), maar een goed ontwerp kan uren in de lucht blijven. Bijna allemaal hebben ze een propeller aan de voorkant, dus in gevallen waar een camera nodig is, wordt deze meestal aan de onderkant / buik van de romp gemonteerd.

"Skywalker"

interfereren, net onder. De vleugel is meestal trapeziumvormig of rechthoekig. Een alternatief ontwerp gebruikt twee gieken om de staart te ondersteunen (één aan elke kant van de propeller, type " Twin Boom

Standaard

Conventionele RC-vliegtuigen worden nog steeds vaak omgebouwd voor gebruik als drones, met ontwerpen variërend van Mustangs (Sport) tot Piper Welpen (trainer). Bijna allemaal hebben ze een vooraan gemonteerde propeller (trekken of trekken). De vleugels hebben meestal een rechte voor-/achterrand (rechthoekig), maar voor jachtvliegtuigen kan de vleugel meer trapeziumvormig zijn. Dergelijke ontwerpen worden het meest gebruikt omdat ze de meest voorkomende en gemakkelijk verkrijgbare RC-vliegtuigen zijn. Helaas zijn de vliegtuigen niet geschikt voor modificatie en bevatten ze esthetische elementen die bij gebruik als UAV niet nodig zijn. Bovendien is dit niet het meest handige ontwerp als het gaat om het kiezen van een onbelemmerde plek voor het installeren van de camera. De meeste zijn gebaseerd op hout dat geen ongelukken vergeeft.

Custom

Er zijn verschillende custom designs beschikbaar, waaronder "Drak" (bijna omgekeerde delta). Dit specifieke ontwerp heeft vleugels in een bijna voorwaarts geveegde positie en een propeller in de rug. De voor- en nadelen verschillen van model tot model, hoewel hun unieke uiterlijk vaak veel aandacht trekt.

Maat

Dus hoe groot moet je vliegtuig zijn? Een criterium dat bepalend is voor de toekomstige vervoerswijze, waar vaak al voor gebruik naar wordt verwezen. Vliegtuigen zijn (bijna) altijd groter dan multicopters, en aangezien de ruimte die u van plan bent te vliegen zich niet in de buurt van uw huis of bedrijf bevindt, moet het vervoer meestal met de auto worden gedaan. Daarom is de framemaat voor dit type drones meestal beperkt tot 2 meter (spanwijdte), en in de meeste gevallen moeten de vleugels afneembaar zijn. Als de vliegende vleugel geen afneembare vleugels kan hebben, dan zal de spanwijdte kleiner zijn dan 1,2 meter zodat deze gemakkelijk op de achterbank van een voertuig kan worden geplaatst. Klassiek hebben RC-vliegtuigen van standaardformaat een spanwijdte van 0,5 - 2 m, dus de beschikbaarheid van onderdelen voor deze grootte (motor, ESC, batterij, servo's, enz.) is zeer goed.

Vluchtduur

De tweede vraag die je jezelf zou kunnen stellen is hoe lang het vliegtuig in de lucht moet blijven. Als u van plan bent om het vliegtuig op afstand te besturen, is het de moeite waard om te overwegen dat na ongeveer 20-30 minuten vliegen de meeste mensen fysiek / mentaal moe worden en proberen de vlucht te voltooien. Voor langdurige vluchten is het aan te raden om een ​​zweefvliegtuig te overwegen met een spanwijdte van minimaal 2 meter (met een laag laadvermogen).

Toepassing

En de derde overweging is natuurlijk de mogelijke toepassing. De lijst met veelvoorkomende: FPV-vluchten, kaarten en volledig autonome vluchten met behulp van sensoren. Voor autonoom vliegen heb je een GPS-vluchtcontroller nodig en is het ook mogelijk om sensoren toe te voegen.

Soorten kits

Het ontwerpen van een aangepast vliegtuig is zelden een prioriteit voor diegenen die alleen willen opstijgen voor een first person of autonome vlucht. omdat dit meestal serieus onderzoek of voldoende kennis van aerodynamica vereist. Om deze reden worden frames die speciaal zijn ontworpen voor FPV / UAV's steeds populairder. Gezien de wijdverbreide populariteit van conventionele RC-vliegtuigen, wenden veel liefhebbers zich echter nog steeds tot bestaande RC-modellen (niet noodzakelijk schaalmodellen) en passen ze deze aan voor FPV / autonoom gebruik.

RTF (Ready to Fly) - deze kit bevat alles wat je nodig hebt om het product te gebruiken voor het beoogde doel, en in de regel bevat het een volledig gemonteerd frame (voor een compactere levering kunnen de vleugels worden gedemonteerd) met voorgeïnstalleerde werkende vulling (motor, ESC, servo's, kleppen, enz.), evenals een zender en ontvanger, batterij en oplader. Meestal sluit je de romp aan op de vleugel (of vleugels), laad je op, installeert en sluit je de batterij aan, en je bent klaar om te vliegen. Dit is de snelste manier om de lucht in te gaan, maar tegelijkertijd laten dergelijke kits geen latere upgrades toe.

BNF (Bind and Fly) - De drone wordt bijna volledig gemonteerd geleverd (voor een compactere levering kunnen de vleugels worden gedemonteerd). De kit bevat geen ontvanger/zender. De montage gaat erg snel aangezien alle onderdelen al gemonteerd/gemonteerd zijn. U moet de ontvanger aansluiten op de servo's en aandrijflijn, de batterij installeren en het CG (Center of Gravity) controleren, en vervolgens de checklist voor het starten van de vlucht doorlopen en de kalibratie uitvoeren. Houd er rekening mee dat het nodig kan zijn om uw regelapparatuur aan te passen aan dit UAV-model. Dit is de op één na snelste manier om de lucht in te gaan.

PNF (Plug and Fly) - het vliegtuig is grotendeels volledig gemonteerd (voor een compactere levering kunnen de vleugels worden gedemonteerd). De kit bevat ESC's, propellers en servo's. De kit bevat geen zender, ontvanger, batterij of oplader. U moet de ontvanger aansluiten op de servo's en aandrijflijn, de batterij selecteren en installeren (controleer de CG), en vervolgens de checklist voor het starten van de vlucht doorlopen en de kalibratie uitvoeren. Houd er rekening mee dat het nodig kan zijn om uw regelapparatuur aan te passen aan dit UAV-model.

PNP (Plug and Play) - Hetzelfde als PNF-kit.

ARF (bijna klaar om te vliegen) - producten in deze configuratie bevatten meestal een frame en wat hardware. Gedeeltelijk gemonteerd geleverd met vrijwel alle framedelen / componenten die nodig zijn om het frame te monteren. Enige hechting kan nodig zijn. De gebruiker moet zijn eigen zender, ontvanger, motor, ESC, propeller en servo's kiezen, aangezien deze niet zijn inbegrepen.

KIT - Tegenwoordig zijn KIT-vliegtuigen voorzien van montageplannen, maar het zal lang duren voordat het vliegtuig waardig is om te vliegen. Het wordt aanbevolen om enige vliegervaring te hebben voordat u met een KIT-vliegtuig gaat vliegen, aangezien één ongeval (meestal op de eerste vlucht) kan leiden tot vele uren UAV-herstel.

DIY (Do It Yourself / vanaf het begin gebouwd) - wat, als we het over vliegtuigen hebben, meestal een volledig niet-standaard ontwerp betekent, dat mogelijk is ontworpen door de piloot. Gewoonlijk moet de ontwerper alle geschikte componenten selecteren en vaak gebeurt de montage met vallen en opstaan.

Constructie

Er zijn veel verschillende materialen gebruikt om het frame, de spatborden en de staart van RC-vliegtuigen / drones te maken. Terwijl bemande vliegtuigen vaak glasvezel, aluminium en zelfs koolstofvezel gebruiken, gebruiken UAV-fabrikanten dergelijke materialen nog niet in kleine vaartuigen. Dit zijn de meest voorkomende materialen die u in de industrie aantreft:

EPO (Expanded PolyOlefin) - Dit type schuim is lichtgewicht, stijver en sterker dan geëxpandeerd polystyreen (EPS). Bij het maken van mallen kunt u een redelijk glad oppervlak krijgen. In het geval van een ongeluk wordt dergelijk schuim samengedrukt en als de kracht te groot is, zullen de zwakste punten worden vernietigd. Onderdelen van EPO blijven in de regel intact en als het ongeval niet ernstig is, kunnen de beschadigde elementen later worden gelijmd.

EPP (Expanded PolyPropylene) - Dit type schuim is flexibel en elastisch, en hoewel iets zwaarder dan EPO, is het praktisch onverwoestbaar (voor praktische doeleinden).

EPS (geëxpandeerd polystyreen) - Dit type schuim wordt vaak gebruikt als verpakkingsmateriaal voor televisies, elektrische apparaten, bij de vervaardiging van helmen, in koelboxen en voor wegen- en woningbouw. EPS bevat ongeveer 95-98% lucht.

Balsahout - In het verleden gebruikten de meeste RC-vliegtuigen balsa als basismateriaal. Het is een ongelooflijk licht, maar toch indicatief taai en gemakkelijk te bewerken hout, optimaal geschikt voor frames, fenders en empennage. Er moet tijdens de bouw ongelooflijk veel aandacht en tijd worden besteed, en zelfs de lichtste klappen kunnen ernstige schade aan het frame veroorzaken (ernstigere crashes resulteren in volledige vernietiging).

Geblazen kunststof - Het blaasvormproces van kunststof omvat een gesloten matrijs waarin halfgesmolten kunststof wordt geblazen en vervolgens wordt gekoeld om zijn vorm te behouden. Het resultaat is een sterke holle schil. Geblazen plastic wordt meestal gebruikt om een ​​romp te maken (in tegenstelling tot vleugels), na fabricage moet de gebruiker de juiste uitsparingen maken. De geblazen structuren / kit kunnen ook voorgesneden balsa als versteviging bevatten. Geblazen plastic is bestand tegen lichte schokken en heeft de neiging om te deuken in plaats van in te storten.

Gestofzuigd plastic - Het vacuümvormproces omvat het verhitten van een dun plastic vel tot een zodanige mate dat het flexibel wordt maar niet volledig gesmolten, en het op de afgedekte Matrix; terwijl het flexibel blijft, wordt de lucht tussen de matrijs en de plaat verwijderd (d.w.z. weggepompt), waardoor de plaat zijn vorm aanneemt. Het plastic koelt af en uit het omringende materiaal wordt een driedimensionale vorm gesneden. Er zijn veel verschillende soorten kunststoffen die vacuüm kunnen worden gevormd en hun eigenschappen kunnen variëren. Polycarbonaat is een goed compromis tussen gewicht en slagvastheid.

Golfkarton - hoewel weinig vliegtuigen het gebruiken voor de romp of vleugels, wordt het vaak gebruikt om deuren te verstevigen of waar vlakke oppervlakken nodig zijn. Golfkarton ziet eruit als golfkarton, alleen gemaakt van plastic. Het is zeer crash- en schokbestendig, gemakkelijk te bewerken zonder speciaal gereedschap en zeer strak (aerodynamica).

Welk materiaal is beter?

Dus welk materiaal moet je kiezen voor het vliegtuig? De overgrote meerderheid van de FPV-gemeenschap gebruikt EPO-schuim omdat:

  • In vergelijking met balsa, neemt het exponentieel minder montagetijd in beslag en stijgt het daarom sneller de lucht in.
  • Relatief licht in vergelijking met andere materialen en behoorlijk taai*, maar kan toch gemakkelijk worden aangepast / gesneden.
  • "Vergevingsgezind", in die zin dat hij bestand is tegen ongelukken en kleine schokken, en ook vele malen opnieuw kan worden gelijmd; en weer in de vlucht.
  • Goede kwaliteit; Schuimmodellen zijn vrij duur omdat de ontwerper de kosten van de structuur, prototypes en mal moet compenseren, en de kosten van het frame zijn meestal evenredig aan de grootte ervan.
  • Vereist geen speciaal gereedschap zoals een verwarmd laminaatijzer.
  • De meeste complete frames bevatten de vereiste basiscomponenten (balsa-modellen vereisen vaak extra aankoop van laminaat, de meeste hardware en meer).

*Schuimmodellen zijn op zichzelf zelden stijf genoeg, en om de belastingen op de vleugels tijdens de vlucht te weerstaan, laatste vereisen extra versterking in de vorm van "rondhouten" (lange en dunne staven, meestal gemaakt van glasvezel of koolstofvezel) om de stijfheid te vergroten. Deze rondhouten, bedacht, moeten op verschillende strategische plaatsen worden gelijmd, zowel boven als onder de vleugel (verlijmd in de voorgesneden kanalen). De grootte van schuimmodellen beperkt in de regel alleen de bruikbaarheid, daarom is het vrij zeldzaam om modellen met een spanwijdte van meer dan 2 m te zien.

Build

  • Schuim: Het is belangrijk op te merken dat lang niet elke lijm kan worden gebruikt om het schuim te lijmen, omdat sommige van de bestaande het materiaal kunnen aantasten en vernietigen. De meest gebruikte lijmen voor het verlijmen van EPO-schuim zijn Goop (merknaam) en Gorilla Glue (merknaam). Goop is transparant en heeft een dikke consistentie en een uitstekende hechting. Gorilla Glue - vereist een beetje water om te activeren, de aanvankelijke consistentie is dik. Na interactie met water schuimt het tot ongeveer 400% van zijn oorspronkelijke grootte en heeft het een gele kleur. Gorilla-lijm kan worden gesneden op plaatsen waar dit ongewenst is, maar het is noodzakelijk om te voorkomen dat de lijm lekt in gebieden waar het niet zou moeten zijn (bijvoorbeeld met plakband), en na het aanbrengen moeten de bevestigde delen stationair blijven terwijl de lijm zet uit en verhardt. Het schuim wordt meestal afgesneden met een scherp mes, een soldeerpistool (in tegenstelling tot een soldeerbout) of een verwarmde draad. De handzaag heeft de neiging om het schuim te breken en een zeer ruw oppervlak achter te laten. Schuimvlakken zijn vaak wit, zelden zwart en nog minder vaak grijs of andere kleuren. Uiterlijk aanpassen gaat over het toevoegen van kleur of patronen die kunnen worden gedaan met speciale verf, laminaat of vinyl. Houd er rekening mee dat niet alle verven geschikt zijn om het schuim te kleuren, sommige kunnen het aantasten.
  • Balsa: Cyanoacrylaatlijm wordt het meest gebruikt om balsahout te verlijmen - meestal een stroperige vloeistof (bijna als water), zorgt voor een zeer sterke hechting tussen de te verlijmen oppervlakken. Zodra het frame klaar is, moet het worden bedekt met een laminaat (plastic plaat met aan één kant door warmte geactiveerde lijm) om een ​​aerodynamisch oppervlak te creëren. De lamineerfilm wordt verwarmd / aangebracht met het lamineerijzer, waardoor een stevig / hard oppervlak ontstaat bij de uitgang. Laminaat is alleen geschikt om op balsahout te lijmen - er kunnen geen 3D-vormen mee worden gemaakt.
  • Composieten: ​​​​Het is nog steeds zeldzaam om composietmaterialen te zien die worden gebruikt om kleine vliegtuigen te maken (koolstofvezel). Deze onderdelen zijn op basis van epoxyhars (of een speciaal bindmiddel) en zijn moeilijker met de hand te snijden, vaker is een CNC freesmachine nodig. Het maken van 3D-vormen is ook behoorlijk complex. Vliegtuigen gebruiken meestal composieten voor versterking.

Vermogen

  • Vliegtuigkrachtcentrale bestaat uit een motor, propeller (propeller), ESC en batterij... Het kiezen van de juiste onderdelen voor een frame mag geen "gissing" zijn en het is het beste om te zien of de framefabrikant aanbevelingen heeft met betrekking tot motor, propeller of bereik voor een bepaald laadvermogen.
  • De meeste enthousiastelingen neigen tegenwoordig naar elektrische motoren in plaats van brandstoffen (zoals kerosine) vanwege hun laagste bedrijfskosten en gebruiksgemak. Zonne-energie wordt zelden gebruikt omdat het vermogen dat zonne-energie levert, vergeleken met het extra gewicht van zonnepanelen (die worden gebruikt om batterijen op te laden), nog steeds niet gunstig is.
  • Kies een combinatie van motor en propeller die bij een bepaalde belasting de vereiste stuwkracht voor uw zweefvliegtuig kan leveren. Verschillende fabrikanten van zweefvliegtuigen hebben op basis van hun eigen experimenten een aantal stuwkrachtvereisten voorgesteld om een ​​algemeen idee te geven van het vereiste bereik.
  • Onvoldoende vliegtuigvermogen kan leiden tot instabiliteit of crash. Een overbelast vliegtuig kan tijdens de vlucht volledig onstabiel zijn. Aangezien bijna alle technologieën die worden gebruikt om drones te maken afkomstig zijn uit de radiobesturingsindustrie, is er voldoende informatie over het kiezen van de juiste stuwkracht- en servoaandrijvingen voor verschillende toepassingen.
  • Massacentrum: Het massamiddelpunt is het punt waar het frame omheen kan worden geplaatst, zodat het gewicht aan alle kanten hetzelfde is. Centrum van lift / koppelverhouding. Dit is het punt waar alle lift gegenereerd door de vleugels en stuurvlakken wordt toegevoegd, meestal op het hoogste punt van het vleugelprofiel. Het is wenselijk dat het zwaartepunt overeenkomt met het middelpunt van de hefkracht.

Lancering / Landing

  • Startbaan Lancering / Landing: om de landingsbaan, de drone heeft wielen nodig en de landingsbaan moet zo vlak en perfect geplaveid mogelijk zijn.
  • Handmatige trigger: Er zijn twee hoofdmethoden voor handmatige triggering: in-hand swing of overhead swing. De veegmethode is vergelijkbaar met het lanceren van een schijf (of het gooien van stenen door het water) waarbij de operator de drone probeert te versnellen tot maximale snelheid met behulp van hoeksnelheid. Als alternatief is er een overheadmethode waarbij de operator het vliegtuig naar boven lanceert (bij voorkeur met een tweede operator / assistent).
  • Katapult lancering: Om de drone zo snel mogelijk te versnellen, gebruikt een katapult een van de verschillende methoden: een bungee-kabel, een lier of zelfs perslucht. Katapulten zijn niet gemakkelijk te vervoeren en vereisen extra investeringen en diagnostiek.
  • Handgreep: Het is niet moeilijk om een ​​kleine drone met je hand te vangen, op voorwaarde dat de propeller niet draait, maar op de een of andere manier vereist de methode enige vaardigheid.
  • Landing: De meest gebruikte landingsmethode is een sliplanding op een behoorlijk vlakke ondergrond zoals gras. Deze methode is relevant omdat steeds minder drones landingsgestellen hebben (en de landingsbaan niet beschikbaar is), waardoor het vliegtuig gedwongen wordt om gewoon op elk mogelijk vliegtuig te landen. Meestal vindt de piloot voordat hij gaat vliegen een geschikte landingsplaats. Idealiter zou het vliegtuig vervangbare beschermplaten moeten hebben vanwege progressieve slijtage.
  • Netwerk "vangst": Hoewel deze landingsmethode het meest wordt gebruikt door het leger voor kleine drones, is het gebruik van een net om een ​​drone te vangen zeer effectief wanneer andere landingsmethoden moeilijk zijn. Dat gezegd hebbende, het opzetten van een netwerksysteem is tijdrovend en andere soorten beplanting hebben voor de meeste liefhebbers de voorkeur.
.
Vergelijkbare artikelen