Dronebuatansendiri

Drone DIY: Pelajaran 8. Pesawat terbang..

Isi

Pendahuluan

Penggunaan drone kecil untuk FPV dan pemetaan otonom menjadi lebih populer, terutama karena popularitas drone untuk terbang dalam mode orang pertama dan ketersediaan rincian. Artikel ini membahas beberapa pertimbangan mengenai apakah sebuah pesawat cocok untuk digunakan sebagai drone dan, jika demikian, bagaimana memilih jenis yang tepat.

Multicopter vs Airplane

Keuntungan apa yang dapat ditawarkan pesawat terbang dibandingkan multicopter? Sementara multicopter sangat bagus untuk FPV / terbang otonom yang menyenangkan, muatan dan waktu terbangnya masih terbatas karena rotor harus terus berputar (dan dengan demikian membuang energi) untuk melawan gravitasi dan menjaga drone tetap di udara. Pesawat terbang, di sisi lain, menggunakan sayapnya untuk menciptakan daya angkat. Jadi tipe mana yang lebih baik? Selain isian elektronik seperti pemancar, penerima, peralatan FPV, pengontrol penerbangan, fitur berikut tampaknya paling relevan untuk menjawab pertanyaan yang diajukan:

Multicopter

  • Mampu mengambil off dan mendarat secara vertikal serta melayang di tempat.
  • Mereka tidak membutuhkan banyak ruang untuk terbang dan pada dasarnya "omnidirectional", mampu mengubah arah dan kecepatan dengan sangat cepat.
  • Daya dorong yang dihasilkan oleh baling-baling inilah yang membuat perahu tetap di udara.
  • Kurang intuitif dalam penerbangan, mengingat bahwa kapal dapat mengubah orientasi dan terbang di hampir semua arah, dan gimbal dapat dengan mudah menyebabkan disorientasi.
  • Multicopter "Sedang" dengan diameter 400 hingga 600mm adalah yang paling umum dan biasanya berharga antara US $ 200 dan US $ 1000 untuk rig siap terbang (disesuaikan).
  • Terlepas dari kenyataan bahwa multicopters memiliki bagian yang bergerak secara signifikan lebih sedikit daripada helikopter, hampir semua kerusakan quadcopter menyebabkan kecelakaan.

Pesawat

  • Diluncurkan secara manual oleh landasan pacu atau ketapel dan biasanya mendarat di rumput atau landasan pacu yang relatif datar...
  • Sebuah ruang terbuka yang besar diperlukan untuk penerbangan sebagai kemampuan manuver pesawat terbatas (yaitu selalu diperlukan untuk bergerak maju).
  • Sayap menciptakan daya angkat.
  • Kapasitas angkat lebih tinggi.
  • Model busa dapat memanjakan jika terjadi kecelakaan dan sebagian besar dapat diperbaiki / diperbaharui.
  • Model dengan lebar sayap 500mm hingga 1,8m adalah yang paling umum digunakan untuk hobi, dan pemasangan lengkap biasanya berharga antara US $ 200 dan US $ 1000.
  • Jika terjadi kerusakan mesin, masih dimungkinkan untuk mendarat tanpa merusak pesawat.

VTOL (lepas landas dan mendarat vertikal)

  • Struktur termasuk sayap dan baling-baling (tidak banyak produk komersial / produksi saat ini).
  • Kontrol masih cukup sulit untuk beralih dari penerbangan vertikal ke horizontal.
  • Desainnya sangat berbeda dari quadcopters dengan sayap atau dari penggunaan / pemanjangan lengan pendukung drone (balok) untuk mengaktifkan profil sayap.
  • Tidak akan dibahas lebih lanjut dalam artikel ini.
    • ​​​​

Pertimbangan

  • Situs peluncuran: bahaya atau kerusakan pada orang atau barang, UAV/drone dilarang terbang di atas gedung, di daerah padat penduduk atau di tempat ramai. Pesawat terbang idealnya membutuhkan area terbuka yang luas, sementara multicopter dapat beroperasi di ruang yang lebih terbatas. Jika Anda tidak memiliki ruang terbuka untuk penerbangan, maka yang terbaik adalah menggunakan multicopter kecil.
  • Aplikasi: Multicopter lebih cocok untuk fotografi udara / FPV daripada sebelumnya. Pemetaan dan penerbangan jarak jauh paling baik dilakukan dengan menggunakan pesawat terbang.
  • Minat: Ini harus menjadi faktor saat memilih jika Anda lebih tertarik pada satu jenis drone daripada yang lain.
  • Anggaran: Multicopter yang paling umum (500mm) kemungkinan akan sedikit lebih mahal daripada pesawat yang sebanding (lebar sayap ≈ 1,5m), tetapi tidak banyak. Seberapa siap Anda kehilangan drone karena tabrakan mendadak atau kehilangan kendali yang menyebabkan pelepasan tak terkendali?
  • Waktu Penerbangan: Sebuah quadcopter rata-rata, ukuran rata-rata akan tetap tinggi selama 10-15 menit (walaupun beberapa produsen dapat meningkatkan waktu ini menjadi 30-40 menit), sedangkan rata-rata pesawat listrik berukuran akan menyediakan sekitar 20-60 menit per menit dalam penggunaan "normal" (yaitu tidak full throttle), namun banyak faktor yang berbeda perlu dipertimbangkan dalam kedua kasus.
  • Pengendali Penerbangan: Tidak semua pengendali mampu menerbangkan semua jenis pesawat. Sebelum memilih salah satu dari beberapa, pastikan jenis pesawat yang Anda minati didukung oleh pengontrol penerbangan (jika Anda ingin menggunakannya). Cara mengatur pengontrol penerbangan tidak akan dibahas dalam artikel ini.

Jenis Sayap UAV / Drone Umum

Ada banyak badan pesawat berbeda yang digunakan untuk membuat drone, tetapi beberapa desain digunakan lebih sering daripada yang lain. Karena semakin banyak produsen mulai memproduksi bingkai aerodinamis khusus untuk penggunaan otonom, bagian-bagian yang tidak perlu seperti tata letak kokpit, misalnya, yang biasanya ditemukan pada pesawat RC di masa lalu, menghilang.

Delta Wing

Sayap terbang sejauh ini adalah yang paling sederhana (dan mungkin yang paling populer) desain. Rangka sederhana / dasar dapat dibuat dengan menggunakan busa polipropilena diperluas (EPP) yang murah dan airfoil Kline-Fogleman dasar (Kline-Fogleman atau KFm). Mereka secara tradisional hanya memiliki dua permukaan kontrol, yang berarti bahwa semua belokan dibuat dengan gulungan. Baling-baling biasanya berada di belakang (yang memungkinkan kamera dipasang di depan), tetapi ia terbang dengan cara yang sama dengan motor di tengah atau depan, asalkan pusat gravitasinya benar. Konstruksi luar biasa karena kesederhanaannya dan cenderung terbang dengan kecepatan tinggi.

Motorized Glider / Glider

Jika Anda ingin tinggal di udara selama mungkin (yaitu waktu penerbangan terlama), desain ini adalah pilihan terbaik. Biasanya dapat memiliki sayap sedang atau tinggi, dan ekornya sering berbentuk T atau V. Semua bingkai yang ditampilkan di sini dapat digunakan untuk penerbangan yang menyenangkan (atau lebih), namun, jika Anda ingin drone tetap di udara selama mungkin, Anda perlu mempertimbangkan pesawat dengan sayap besar, dan di sinilah glider berada. bagus sekali. Mereka tidak dirancang untuk menjadi yang tercepat (agak paling lambat) dan membawa muatan paling banyak (mereka harus seringan mungkin), tetapi desain yang baik dapat bertahan di udara selama berjam-jam. Hampir semua memiliki baling-baling yang dipasang di bagian depan, jadi jika diperlukan kamera, biasanya dipasang di bagian bawah/perut badan pesawat.

"Skywalker"

mengganggu, terletak tepat di bawah. Sayap biasanya berbentuk trapesium atau persegi panjang. Desain alternatif menggunakan dua boom untuk menopang ekor (satu di setiap sisi baling-baling, ketik " Twin Boom

Standar

Pesawat RC konvensional masih sering diubah untuk digunakan sebagai drone, dengan desain mulai dari Mustang (Olahraga) hingga Piper Anak (Pelatih). Hampir semua memiliki baling-baling yang dipasang di depan (penarik atau penarik). Sayap biasanya memiliki leading/trailing edge yang lurus (rectangular), tetapi untuk pesawat tempur sayapnya bisa lebih trapesium. Desain seperti itu paling sering digunakan karena merupakan pesawat RC yang paling umum dan tersedia. Sayangnya, pesawat tersebut tidak cocok untuk dimodifikasi dan memasukkan unsur estetika yang tidak diperlukan saat digunakan sebagai UAV. Selain itu, ini bukan desain yang paling nyaman dalam hal memilih tempat yang tidak terhalang untuk memasang kamera. Sebagian besar didasarkan pada kayu yang tidak memaafkan kecelakaan.

Kustom

Ada beberapa desain kustom yang tersedia, salah satunya adalah "Drak" (delta hampir terbalik). Desain khusus ini memiliki sayap dalam posisi menyapu hampir ke depan dan baling-baling di belakang. Kelebihan dan kekurangannya berbeda-beda dari satu model ke model lainnya, meski penampilannya yang unik seringkali menarik banyak perhatian.

Ukuran

Jadi seberapa besar seharusnya pesawat Anda? Sebuah kriteria yang menentukan moda transportasi masa depan, yang sering disebut bahkan sebelum digunakan. Pesawat terbang (hampir) selalu lebih besar dari multicopters, dan karena ruang yang Anda rencanakan untuk terbang mungkin tidak dekat dengan rumah atau bisnis Anda, sebagian besar waktu, transportasi perlu dilakukan dengan mobil. Karena itu, ukuran bingkai untuk drone jenis ini cenderung dibatasi hingga 2 meter (lebar sayap), dan dalam banyak kasus sayap harus dapat dilepas. Jika sayap terbang tidak dapat memiliki sayap yang dapat dilepas, maka lebar sayap akan kurang dari 1,2 meter sehingga dapat dengan mudah ditempatkan di kursi belakang kendaraan. Secara klasik, pesawat RC ukuran standar memiliki lebar sayap 0,5 - 2m, sehingga ketersediaan suku cadang untuk ukuran ini (mesin, ESC, baterai, servo, dll) sangat baik.

Durasi penerbangan

Pertanyaan kedua yang mungkin Anda tanyakan pada diri sendiri adalah berapa lama pesawat harus berada di udara. Jika Anda berencana untuk mengendalikan pesawat dari jarak jauh, perlu dipertimbangkan bahwa setelah sekitar 20-30 menit uji coba, kebanyakan orang menjadi lelah secara fisik / mental dan mencoba menyelesaikan penerbangan. Untuk penerbangan jangka panjang, disarankan untuk mempertimbangkan glider dengan lebar sayap minimal 2 meter (dengan muatan rendah).

Penerapan

Dan pertimbangan ketiga, tentu saja, adalah penerapan potensial. Daftar yang umum: penerbangan FPV, pemetaan, serta penerbangan otonom penuh menggunakan sensor. Untuk penerbangan otonom, Anda memerlukan pengontrol penerbangan GPS, dan juga dimungkinkan untuk menambahkan sensor.

Jenis kit

Merancang pesawat khusus jarang menjadi prioritas bagi mereka yang hanya ingin lepas landas untuk orang pertama atau penerbangan otonom. karena ini biasanya memerlukan penelitian serius atau pengetahuan yang memadai tentang aerodinamika. Karena alasan ini, bingkai yang dirancang khusus untuk FPV / UAV menjadi semakin populer. Namun, mengingat popularitas pesawat RC konvensional yang meluas, banyak peminat masih beralih ke model RC yang ada (belum tentu model skala) dan mengadaptasinya untuk penggunaan FPV / otonom.

RTF (Siap Terbang) - kit ini mencakup semua yang Anda butuhkan untuk menggunakan produk untuk tujuan yang dimaksudkan, dan, sebagai aturan, ini mencakup bingkai yang dirakit sepenuhnya (untuk pengiriman yang lebih ringkas, sayap dapat dibongkar) dengan isian kerja yang telah dipasang sebelumnya (motor, ESC, servos, penutup, dll.), serta pemancar dan penerima, baterai, dan pengisi daya. Biasanya Anda menghubungkan badan pesawat ke sayap (atau sayap), mengisi daya, memasang dan menghubungkan baterai, dan Anda siap untuk terbang. Ini adalah cara tercepat untuk mengudara, tetapi pada saat yang sama kit tersebut tidak memungkinkan peningkatan berikutnya.

BNF (Bind and Fly) - Drone dikirim dalam keadaan hampir lengkap (untuk pengiriman yang lebih ringkas, sayap dapat dibongkar). Kit tidak termasuk penerima/pemancar. Perakitannya sangat cepat mengingat semua bagian sudah dirakit / dirakit. Anda perlu menghubungkan penerima ke servos dan powertrain, memasang baterai dan memeriksa CG (Pusat Gravitasi), dan kemudian melalui daftar periksa peluncuran pra-penerbangan, melakukan kalibrasi. Harap dicatat bahwa mungkin perlu untuk menyesuaikan peralatan kontrol Anda untuk model UAV ini. Ini adalah cara tercepat kedua untuk mengudara.

PNF (Plug and Fly) - pesawat sebagian besar dirakit sepenuhnya (untuk pengiriman yang lebih ringkas, sayap dapat dibongkar). Kit ini mencakup ESC, baling-baling, dan servos. Kit tidak termasuk pemancar, penerima, baterai, atau pengisi daya. Anda perlu menghubungkan penerima ke servos dan powertrain, memilih dan memasang baterai (periksa CG), dan kemudian melalui daftar periksa peluncuran pra-penerbangan, lakukan kalibrasi. Harap dicatat bahwa mungkin perlu untuk menyesuaikan peralatan kontrol Anda untuk model UAV ini.

PNP (Plug and Play) - Sama seperti kit PNF.

ARF (Hampir Siap Terbang) - produk dalam konfigurasi ini biasanya menyertakan bingkai dan beberapa perangkat keras. Disediakan sebagian dirakit dengan hampir semua bagian bingkai / komponen yang diperlukan untuk merakit bingkai. Beberapa adhesi mungkin diperlukan. Pengguna harus memilih pemancar, penerima, motor, ESC, baling-baling, dan servo mereka sendiri karena tidak termasuk.

KIT - Saat ini pesawat KIT termasuk rencana perakitan, tetapi akan memakan waktu lama sebelum pesawat layak terbang. Disarankan untuk memiliki pengalaman terbang sebelum menerbangkan pesawat KIT, karena satu kecelakaan (biasanya pada penerbangan pertama) dapat menyebabkan pemulihan UAV selama berjam-jam.

DIY (Do It Yourself / Dibangun dari awal) - yang, berbicara tentang pesawat, biasanya berarti desain yang sepenuhnya tidak standar, yang mungkin telah dirancang oleh pilot. Biasanya perancang perlu memilih semua komponen yang sesuai, dan seringkali perakitan dilakukan dengan coba-coba.

Konstruksi

Ada banyak bahan berbeda yang digunakan untuk membuat rangka, spatbor, dan ekor pesawat / drone RC. Sementara pesawat berawak sering menggunakan fiberglass, aluminium, dan bahkan serat karbon, produsen UAV belum menggunakan bahan tersebut dalam pesawat kecil. Berikut ini adalah bahan yang paling umum Anda temukan di industri:

EPO (Expanded PolyOlefin) - Jenis busa ini ringan, lebih kaku dan lebih kuat dari polystyrene yang diperluas (EPS). Saat membuat cetakan, ini memungkinkan Anda untuk mencapai permukaan yang cukup halus. Jika terjadi kecelakaan, busa tersebut terkompresi, dan jika kekuatannya berlebihan, titik terlemah akan mengalami kehancuran. Sebagai aturan, bagian yang terbuat dari EPO tetap utuh, dan jika kecelakaan tidak serius, elemen yang rusak dapat direkatkan nanti.

EPP (Expanded PolyPropylene) - Jenis busa ini fleksibel dan elastis, dan meskipun sedikit lebih berat dari EPO, praktis tidak dapat dihancurkan (untuk tujuan praktis).

EPS (Expanded PolyStyrene) - Busa jenis ini biasa digunakan sebagai bahan kemasan untuk televisi, peralatan listrik, dalam pembuatan helm, di dalam kotak es dan untuk pembangunan jalan dan rumah. EPS mengandung sekitar 95-98% udara.

Kayu Balsa - Di masa lalu, sebagian besar pesawat RC menggunakan balsa sebagai bahan dasarnya. Ini adalah kayu yang sangat ringan, namun sangat tangguh dan mudah dikerjakan, sangat cocok untuk rangka, spatbor, dan empennage. Perawatan dan waktu yang luar biasa harus diinvestasikan selama konstruksi, dan bahkan pukulan paling ringan pun dapat menyebabkan kerusakan serius pada rangka (kecelakaan yang lebih parah mengakibatkan kehancuran total).

Plastik Blown - Proses pencetakan tiup plastik melibatkan cetakan tertutup di mana plastik semi-cair ditiup dan kemudian didinginkan untuk mempertahankan bentuknya. Hasilnya adalah cangkang berongga yang kuat. Plastik yang ditiup paling sering digunakan untuk membuat badan pesawat (berlawanan dengan sayap), setelah pembuatan, pengguna harus membuat potongan yang sesuai. Struktur / kit yang ditiup juga dapat menyertakan balsa pra-potong sebagai penguat. Plastik yang ditiup dapat menahan benturan ringan dan cenderung penyok daripada runtuh.

Plastik Vakum - Proses pembentukan vakum melibatkan pemanasan lembaran plastik tipis sedemikian rupa sehingga menjadi fleksibel tetapi tidak sepenuhnya meleleh, dan menempatkannya di atas penutup matriks; sementara tetap fleksibel, udara antara cetakan dan lembaran dikeluarkan (yaitu, dipompa keluar), yang menyebabkan lembaran mengambil bentuknya. Plastik mendingin dan bentuk tiga dimensi dipotong dari bahan di sekitarnya. Ada banyak jenis plastik yang dapat dibentuk vakum dan sifatnya dapat bervariasi. Polikarbonat adalah kompromi yang baik antara berat dan ketahanan benturan.

Plastik Bergelombang - meskipun beberapa pesawat menggunakannya untuk badan pesawat atau sayap, sering digunakan untuk memperkeras pintu atau di mana pun permukaan datar diperlukan. Plastik bergelombang terlihat seperti karton bergelombang, hanya terbuat dari plastik. Ini sangat tahan benturan dan goncangan, mudah digunakan tanpa alat khusus, dan sangat ramping (aerodinamis).

Bahan mana yang lebih baik?

Jadi, bahan apa yang harus Anda pilih untuk pesawat? Sebagian besar komunitas FPV menggunakan busa EPO karena:

  • Dibandingkan dengan balsa, dibutuhkan waktu perakitan yang lebih sedikit secara eksponensial dan oleh karena itu naik lebih cepat ke udara.
  • Relatif ringan dibandingkan bahan lain dan cukup tangguh*, namun dapat dengan mudah dimodifikasi/dipotong.
  • “Memaafkan”, dalam arti ia mampu menahan kecelakaan dan benturan kecil, dan juga dapat direkatkan berkali-kali; dan lagi dalam penerbangan.
  • Kualitas bagus; Model busa cukup mahal karena perancang perlu mengkompensasi biaya struktur, prototipe dan cetakan, dan biaya bingkai biasanya sebanding dengan ukurannya.
  • Tidak memerlukan alat khusus seperti besi laminasi yang dipanaskan.
  • Bingkai paling lengkap mencakup komponen dasar yang diperlukan (model balsa sering kali memerlukan pembelian laminasi tambahan, sebagian besar perangkat keras, dan banyak lagi).

*Model busa jarang cukup kaku sendiri, dan untuk menahan beban yang bekerja pada sayap saat terbang, yang terakhir membutuhkan penguatan tambahan dalam bentuk "spar" (batang panjang dan tipis, biasanya terbuat dari fiberglass atau serat karbon) untuk meningkatkan kekakuan. Spar ini, dipahami, harus direkatkan di berbagai tempat strategis, baik di atas maupun di bawah sayap (direkatkan ke saluran yang sudah dipotong sebelumnya). Ukuran model busa, sebagai suatu peraturan, hanya membatasi kepraktisan, itulah sebabnya sangat jarang melihat model dengan lebar sayap lebih dari 2m.

Build

  • Busa: Penting untuk diperhatikan sejauh itu tidak semua lem dapat digunakan untuk merekatkan busa, karena beberapa lem yang sudah ada dapat menimbulkan korosi dan merusak bahan. Perekat yang paling umum digunakan untuk merekatkan busa EPO adalah Goop (nama merek) dan Gorilla Glue (nama merek). Goop transparan dan memiliki konsistensi tebal dan ikatan yang sangat baik. Gorilla Glue - membutuhkan sedikit air untuk mengaktifkannya, konsistensi awalnya kental. Setelah berinteraksi dengan air, ia berbusa hingga sekitar 400% dari ukuran aslinya dan berwarna kuning. Lem gorila dapat dipotong di tempat yang tidak diinginkan, tetapi perlu untuk mencegah lem bocor ke tempat yang tidak seharusnya (misalnya, menggunakan selotip), dan setelah aplikasi, bagian yang diikat harus diam sementara lem mengembang dan mengeras. Busa biasanya dipotong dengan pisau tajam, pistol solder (sebagai lawan dari besi solder), atau kawat yang dipanaskan. Gergaji tangan cenderung memecahkan busa dan meninggalkan permukaan yang sangat kasar. Bidang busa seringkali berwarna putih, jarang berwarna hitam, dan bahkan lebih jarang berwarna abu-abu atau warna lain. Kustomisasi penampilan adalah tentang menambahkan warna atau pola yang dapat dilakukan dengan menggunakan cat khusus, laminasi atau vinil. Harap dicatat bahwa tidak semua cat cocok untuk mewarnai busa, beberapa dapat merusaknya.
  • Balsa: Lem sianoakrilat paling sering digunakan untuk merekatkan kayu balsa - biasanya berupa cairan kental (hampir seperti air), memberikan ikatan yang sangat kuat antara permukaan yang akan direkatkan. Setelah bingkai siap, perlu ditutup dengan laminasi (lembaran plastik dengan perekat yang diaktifkan panas di satu sisi) untuk menciptakan permukaan yang aerodinamis. Film laminating dipanaskan / diaplikasikan dengan besi laminating, memberikan permukaan yang kuat / keras di pintu keluar. Laminasi hanya cocok untuk merekatkan pada kayu balsa - tidak dapat digunakan untuk membuat bentuk 3D.
  • Komposit: ​​​​Masih jarang melihat bahan komposit yang digunakan untuk membuat pesawat kecil (serat karbon). Bagian-bagian ini didasarkan pada resin epoksi (atau bahan pengikat khusus) dan lebih sulit untuk dipotong dengan tangan, lebih sering diperlukan mesin penggilingan CNC. Penciptaan bentuk 3D juga cukup kompleks. Pesawat biasanya menggunakan komposit untuk penguatan.

Tenaga

  • Pembangkit listrik pesawat terdiri dari motor, baling-baling (baling-baling), ESC dan baterai... Memilih bagian yang tepat untuk rangka tidak boleh menjadi "tebakan" dan yang terbaik adalah melihat apakah pabrikan rangka memiliki rekomendasi mengenai motor, baling-baling, atau jangkauan untuk muatan tertentu.
  • Saat ini, sebagian besar peminat lebih condong ke motor listrik daripada bahan bakar (seperti minyak tanah) karena biaya kepemilikan dan kemudahan penggunaan yang paling rendah. Tenaga surya jarang digunakan karena daya yang disediakan tenaga surya, dibandingkan dengan penambahan berat panel surya (yang digunakan untuk mengisi baterai), masih belum bermanfaat.
  • Pilih kombinasi motor / baling-baling yang mampu memberikan daya dorong yang diperlukan untuk glider Anda pada beban tertentu. Beberapa produsen glider menawarkan sejumlah persyaratan daya dorong berdasarkan eksperimen mereka sendiri untuk memberikan gambaran umum tentang kisaran yang diperlukan.
  • Daya pesawat yang tidak mencukupi dapat menyebabkan ketidakstabilan atau kecelakaan. Sebuah pesawat yang kelebihan beban dapat benar-benar tidak stabil dalam penerbangan. Mengingat bahwa hampir semua teknologi yang digunakan untuk membuat drone berasal dari industri radio kontrol, ada banyak informasi tentang memilih dorongan dan servo drive yang tepat untuk berbagai aplikasi.
  • Pusat Massa: Pusat massa adalah titik di mana bingkai dapat ditempatkan sehingga beratnya sama di semua sisi. Pusat Lift / Rasio Torsi. Ini adalah titik di mana semua gaya angkat yang dihasilkan oleh sayap dan permukaan kontrol ditambahkan, biasanya pada titik tertinggi airfoil. Diinginkan bahwa pusat massa sesuai dengan pusat gaya angkat.

Peluncuran / Pendaratan

  • Runway Launch / Landing: untuk menggunakan landasan pacu, drone membutuhkan roda, dan landasan pacu harus sedatar dan diaspal sesempurna mungkin.
  • Pemicu Manual: Ada dua metode utama pemicuan manual: ayunan di tangan atau ayunan di atas kepala. Metode menyapu mirip dengan meluncurkan cakram (atau melempar batu melalui air) di mana operator mencoba untuk mempercepat drone ke kecepatan maksimum menggunakan kecepatan sudut. Atau, ada metode overhead di mana operator meluncurkan pesawat ke atas (sebaiknya dengan operator / asisten kedua).
  • Peluncuran Catapult: Untuk mempercepat drone secepat mungkin, catapult menggunakan salah satu dari beberapa metode berbeda: kabel bungee, winch, atau bahkan udara bertekanan. Catapult tidak mudah diangkut dan membutuhkan investasi dan diagnostik tambahan.
  • Pegangan tangan: Tidak sulit untuk menangkap drone kecil dengan tangan Anda, asalkan baling-balingnya tidak berputar, tetapi entah bagaimana itu membutuhkan beberapa keterampilan.
  • Pendaratan: Metode pendaratan yang paling umum digunakan adalah pendaratan selip di permukaan yang rata seperti rumput. Metode ini relevan karena semakin sedikit drone yang memiliki roda pendarat (dan landasan pacu tidak tersedia), memaksa pesawat untuk mendarat di pesawat apa pun yang memungkinkan. Biasanya, sebelum terbang, pilot menemukan tempat pendaratan yang cocok. Idealnya, pesawat harus memiliki pelat pelindung yang dapat diganti karena keausan progresif.
  • Jaringan "menangkap": Meskipun metode pendaratan ini paling sering digunakan oleh militer untuk drone kecil, menggunakan jaring untuk menangkap drone sangat efektif di mana metode pendaratan lainnya sulit. Meskipun demikian, menyiapkan sistem jaringan memakan waktu dan jenis penanaman lain lebih disukai bagi sebagian besar peminat.
.
Similar articles