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DIY-Drohne: Lektion 8. Flugzeuge..

Inhalt

Einführung

Der Einsatz kleiner Drohnen für FPV und autonome Kartierung wird immer beliebter, insbesondere da Drohnen für das Fliegen im Ego-Modus und die zunehmende Verfügbarkeit immer beliebter werden Einzelheiten. In diesem Artikel werden verschiedene Überlegungen untersucht, ob ein Flugzeug für den Einsatz als Drohne geeignet ist und wenn ja, wie der richtige Typ ausgewählt wird.

Multicopter vs. Flugzeug

Welche Vorteile kann ein Flugzeug gegenüber einem Multicopter bieten? Während ein Multicopter großartig für Spaß beim FPV / autonomen Fliegen ist, sind seine Nutzlast und Flugzeit immer noch begrenzt, da sich der Rotor ständig drehen muss (und somit Energie verschwendet), um die Schwerkraft zu bekämpfen und die Drohne in der Luft zu halten. Flugzeuge hingegen nutzen ihre Flügel, um Auftrieb zu erzeugen. Welcher Typ ist also besser? Neben elektronischem Stuffing wie Sender, Empfänger, FPV-Ausrüstung, Flugsteuerung scheinen folgende Merkmale für die Beantwortung der gestellten Frage am relevantesten zu sein:

Multicopter

  • starten und senkrecht landen sowie auf der Stelle schweben.
  • Sie benötigen nicht viel Platz zum Fliegen und sind im Wesentlichen „omnidirektional“, in der Lage, Richtung und Geschwindigkeit sehr schnell zu ändern.
  • Der von den Propellern erzeugte Schub hält das Boot in der Luft.
  • Weniger intuitiv im Flug, da das Schiff die Orientierung ändern und in fast jede Richtung fliegen kann und Kardanringe leicht zu Orientierungslosigkeit führen können.
  • "Medium"-Multicopter mit Durchmessern von 400 bis 600 mm sind die gebräuchlichsten und kosten typischerweise zwischen 200 und 1000 US-Dollar für ein (maßgeschneidertes) flugfertiges Rigg.
  • Obwohl Multicopter deutlich weniger bewegliche Teile haben als Helikopter, führt fast jede Fehlfunktion eines Quadcopters zu einem Unfall.

Flugzeug

  • Wird manuell per Landebahn oder Katapult gestartet und landet normalerweise auf relativ flachem Gras oder Landebahn...
  • Für den Flug ist ein großer Freiraum erforderlich, da die Manövrierfähigkeit des Flugzeugs begrenzt ist (dh es ist immer erforderlich, sich vorwärts zu bewegen).
  • Die Flügel erzeugen Auftrieb.
  • Höhere Tragfähigkeit.
  • Schaumstoffmodelle können im Falle eines Unfalls nachsichtig sein und die meisten können umgebaut / aufgearbeitet werden.
  • Modelle mit einer Spannweite von 500 mm bis 1,8 m sind für den Hobbygebrauch am gebräuchlichsten, und eine komplette Installation kostet normalerweise zwischen 200 und 1000 US-Dollar.
  • Bei einem Triebwerksausfall ist eine Landung weiterhin möglich, ohne das Flugzeug zu beschädigen.

VTOL (vertikaler Start und Landung)

  • Strukturen umfassen Flügel und Propeller (zur Zeit nicht viele kommerzielle / Produktionsprodukte).
  • Die Steuerung ist immer noch recht schwierig vom Vertikal- in den Horizontalflug umzuschalten.
  • Die Konstruktionen unterscheiden sich stark von Quadrocoptern mit Flügeln oder der Verwendung/Verlängerung von Drohnentragarmen (Beams), um Flügelprofile zu ermöglichen.
  • Wird in diesem Artikel nicht weiter diskutiert.
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Überlegungen

  • Startplatz: Schaden oder Beschädigung eines Personen oder Sachen, UAVs / Drohnen dürfen nicht über Gebäude, in dicht besiedelten Gebieten oder an überfüllten Orten fliegen. Flugzeuge benötigen idealerweise große Freiflächen, während Multicopter auf engstem Raum operieren können. Wenn Sie keinen freien Platz zum Fliegen haben, verwenden Sie am besten einen kleinen Multicopter.
  • Anwendung: Der Multicopter eignet sich besser denn je für Luftbild-/FPV-Fotografie. Kartierung und Langstreckenflüge werden am besten mit einem Flugzeug durchgeführt.
  • Interesse: Dies sollte ein Faktor bei der Auswahl sein, wenn Sie an einem Drohnentyp mehr interessiert sind als an einem anderen.
  • Budget: Der gängigste Multicopter (500 mm) dürfte etwas teurer sein als ein vergleichbares Flugzeug (≈ 1,5 m Spannweite), aber nicht viel. Wie gut sind Sie darauf vorbereitet, die Drohne durch einen plötzlichen Absturz oder Kontrollverlust mit unkontrolliertem Abtransport zu verlieren?
  • Flugzeit: Ein durchschnittlicher Quadrocopter mit durchschnittlicher Größe bleibt 10-15 Minuten in der Luft (obwohl einige Hersteller diese Zeit auf 30-40 Minuten erhöhen), während der Durchschnitt Elektroflugzeuge werden im „normalen“ Betrieb (dh nicht Vollgas) etwa 20-60 Minuten pro Minute leisten, jedoch müssen in beiden Fällen viele verschiedene Faktoren berücksichtigt werden.
  • Fluglotse: Nicht alle Fluglotsen sind in der Lage, alle Flugzeugtypen zu fliegen. Vergewissern Sie sich vor der Auswahl eines von mehreren Flugzeugtypen, dass der Flugcontroller, für den Sie sich interessieren, von der Flugsteuerung unterstützt wird (sofern Sie einen solchen verwenden möchten). Das Einrichten eines Flugreglers wird in diesem Artikel nicht behandelt.

Gängige UAV / Drohnenflügeltypen

Es gibt viele verschiedene Flugzeugzellen, die zum Bau von Drohnen verwendet werden, aber einige Designs werden viel häufiger verwendet als andere. Da immer mehr Hersteller beginnen, maßgeschneiderte aerodynamische Rahmen für den eigenständigen Einsatz zu produzieren, verschwinden unnötige Teile wie beispielsweise das Cockpit-Layout, die in der Vergangenheit normalerweise bei RC-Flugzeugen zu finden waren.

Delta Wing

Der Nurflügler ist bei weitem der einfachste (und vielleicht der beliebteste) Entwurf. Ein einfacher / rudimentärer Rahmen kann aus kostengünstigem expandiertem Polypropylenschaum (EPP) und einem einfachen Kline-Fogleman-Profil (Kline-Fogleman oder KFm) hergestellt werden. Sie haben traditionell nur zwei Steuerflächen, was bedeutet, dass alle Schwünge mit Rollen gemacht werden. Der Propeller befindet sich normalerweise hinten (damit die Kamera vorne montiert werden kann), aber er fliegt genauso mit dem Motor in der Mitte oder vorne, sofern der Schwerpunkt richtig ist. Hervorragende Konstruktion wegen ihrer Einfachheit und neigt dazu, mit hohen Geschwindigkeiten zu fliegen.

Motorisiertes Segelflugzeug / Segelflugzeug

Wenn Sie so lange wie möglich in der Luft bleiben möchten (d. h. längste Flugzeit), dies Design ist die beste Wahl. Typischerweise kann es einen mittleren oder hohen Flügel haben, und der Schwanz ist oft T- oder V-förmig. Alle hier gezeigten Rahmen können für Spaßflüge (oder mehr) verwendet werden. Wenn Sie jedoch möchten, dass die Drohne so lange wie möglich in der Luft bleibt, müssen Sie ein Flugzeug mit einem großen Flügel in Betracht ziehen, und hier sind Segelflugzeuge Ausgezeichnet. Sie sind nicht darauf ausgelegt, die schnellsten (eher die langsamsten) zu sein und die meiste Nutzlast zu tragen (sie sollten so leicht wie möglich sein), aber ein gutes Design kann stundenlang in der Luft bleiben. Fast alle haben vorne einen Propeller, also wenn eine Kamera benötigt wird, wird diese in der Regel an der Unterseite / am Rumpf des Rumpfes montiert.

"Skywalker"

stören, befindet sich direkt darunter. Der Flügel ist normalerweise trapezförmig oder rechteckig. Ein alternatives Design verwendet zwei Ausleger, um das Heck zu stützen (einer auf jeder Seite des Propellers, Typ " Twin Boom

Standard

Herkömmliche RC-Flugzeuge werden immer noch häufig für den Einsatz als Drohnen umgebaut, von Mustangs (Sport) bis Piper Jungtiere (Trainer). Fast alle haben einen Frontpropeller (Puller oder Puller). Die Flügel haben normalerweise eine gerade Vorder- / Hinterkante (rechteckig), aber bei Kampfflugzeugen kann der Flügel eher trapezförmig sein. Solche Konstruktionen werden am häufigsten verwendet, da sie die am häufigsten und am leichtesten verfügbaren RC-Flugzeuge sind. Leider sind die Flugzeuge nicht für Modifikationen geeignet und enthalten ästhetische Elemente, die bei der Verwendung als UAV nicht benötigt werden. Darüber hinaus ist dies nicht das bequemste Design in Bezug auf die Wahl eines ungehinderten Platzes für die Installation der Kamera. Die meisten basieren auf Holz, das keine Unfälle verzeiht.

Custom

Es gibt mehrere Custom-Designs, darunter "Drak" (fast umgekehrtes Delta). Dieses spezielle Design hat Flügel in einer fast nach vorne gepfeilten Position und einen Propeller im Heck. Die Vor- und Nachteile variieren von Modell zu Modell, obwohl ihr einzigartiges Aussehen oft viel Aufmerksamkeit auf sich zieht.

Größe

Wie groß sollte Ihr Flugzeug sein? Ein Kriterium, das die zukünftige Fortbewegungsart bestimmt, auf die oft schon vor der Nutzung verwiesen wird. Flugzeuge sind (fast) immer größer als Multicopter, und da der Raum, den Sie fliegen möchten, möglicherweise nicht in der Nähe Ihres Hauses oder Ihres Geschäfts liegt, muss der Transport meistens mit dem Auto erfolgen. Aus diesem Grund ist die Rahmengröße für diese Art von Drohnen in der Regel auf 2 Meter (Flügelspannweite) begrenzt und in den meisten Fällen sollten die Flügel abnehmbar sein. Wenn der Nurflügel keine abnehmbaren Flügel haben kann, beträgt die Spannweite weniger als 1,2 Meter, damit er problemlos auf dem Rücksitz eines Fahrzeugs platziert werden kann. RC-Flugzeuge in Standardgröße haben klassischerweise eine Spannweite von 0,5 - 2 m, daher ist die Verfügbarkeit von Teilen für diese Größe (Motor, Regler, Akku, Servos usw.) sehr gut.

Flugdauer

Die zweite Frage, die Sie sich vielleicht stellen werden, ist, wie lange das Flugzeug in der Luft bleiben soll. Wenn Sie planen, das Flugzeug aus der Ferne zu steuern, sollten Sie bedenken, dass die meisten Menschen nach etwa 20-30 Minuten Flugzeit körperlich / geistig müde werden und versuchen, den Flug zu beenden. Für Langzeitflüge empfiehlt sich ein Segelflugzeug mit einer Spannweite von mindestens 2 Metern (bei geringer Nutzlast).

Anwendung

Und die dritte Überlegung ist natürlich die potenzielle Anwendung. Die Liste der häufigsten: FPV-Flug, Mapping sowie vollständig autonomer Flug mit Sensoren. Für den autonomen Flug benötigen Sie einen GPS-Flugcontroller, und es ist auch möglich, Sensoren hinzuzufügen.

Bausatztypen

Der Entwurf eines maßgeschneiderten Flugzeugs hat selten Priorität für diejenigen, die nur zum Ego- oder autonomen Flug abheben möchten. da dies in der Regel entweder ernsthafte Forschung oder ausreichende Kenntnisse der Aerodynamik erfordert. Aus diesem Grund werden speziell für FPV / UAVs entwickelte Rahmen immer beliebter. Angesichts der weit verbreiteten Popularität konventioneller RC-Flugzeuge wenden sich viele Enthusiasten jedoch immer noch bestehenden RC-Modellen (nicht unbedingt maßstabsgetreuen Modellen) zu und passen diese für den FPV / autonomen Einsatz an. (für eine kompaktere Lieferung, die Flügel sind zerlegbar) mit vorinstallierter Arbeitsfüllung (Motor, Regler, Servos, Klappen, etc.), sowie Sender und Empfänger, Akku und Ladegerät. Normalerweise verbinden Sie den Rumpf mit dem Flügel (oder den Flügeln), laden, installieren und schließen den Akku an, und schon können Sie fliegen. Dies ist der schnellste Weg, um in die Luft zu kommen, aber gleichzeitig erlauben solche Kits keine nachträglichen Upgrades.

BNF (Bind and Fly) - Die Drohne wird fast komplett montiert geliefert (für eine kompaktere Lieferung können die Flügel demontiert werden). Das Kit enthält keinen Empfänger / Sender. Die Montage ist sehr schnell, wenn man bedenkt, dass alle Teile bereits montiert / montiert sind. Sie müssen den Empfänger an die Servos und den Antriebsstrang anschließen, den Akku installieren und den Schwerpunkt (Schwerpunkt) überprüfen, dann die Checkliste vor dem Start durchgehen und die Kalibrierung durchführen. Bitte beachten Sie, dass es erforderlich sein kann, Ihre Steuerausrüstung für dieses UAV-Modell anzupassen. Dies ist der zweitschnellste Weg, um in die Luft zu kommen.

PNF (Plug and Fly) - das Flugzeug ist größtenteils komplett montiert (für eine kompaktere Lieferung können die Tragflächen demontiert werden). Das Kit enthält Regler, Propeller und Servos. Das Kit enthält keinen Sender, Empfänger, Akku oder Ladegerät. Sie müssen den Empfänger an die Servos und den Antriebsstrang anschließen, den Akku auswählen und installieren (überprüfen Sie den CG) und dann die Checkliste vor dem Flugstart durchgehen und die Kalibrierung durchführen. Bitte beachten Sie, dass es erforderlich sein kann, Ihre Steuerausrüstung für dieses UAV-Modell anzupassen.

PNP (Plug and Play) - Wie PNF-Kit.

ARF (Almost Ready to Fly) - Produkte in dieser Konfiguration enthalten normalerweise einen Rahmen und einige Hardware. Wird teilmontiert mit praktisch allen Rahmenteilen / Komponenten geliefert, die zum Zusammenbau des Rahmens erforderlich sind. Eventuell ist eine gewisse Haftung erforderlich. Der Benutzer muss seinen eigenen Sender, Empfänger, Motor, Regler, Propeller und Servos auswählen, da diese nicht im Lieferumfang enthalten sind.

KIT - Heutzutage enthalten KIT-Flugzeuge Montagepläne, aber es wird lange dauern, bis das Flugzeug flugtauglich ist. Es wird empfohlen, vor dem Fliegen eines KIT-Flugzeugs etwas Flugerfahrung zu haben, da ein Unfall (normalerweise beim ersten Flug) zu einer stundenlangen UAV-Erholung führen kann.

DIY (Do It Yourself / Built from scratch) - was, wenn man von Flugzeugen spricht, normalerweise ein völlig nicht standardmäßiges Design bedeutet, das möglicherweise von. entworfen wurde der Pilot. Normalerweise muss der Konstrukteur alle geeigneten Komponenten auswählen, und oft erfolgt der Zusammenbau durch Versuch und Irrtum.

Konstruktion

Es gibt viele verschiedene Materialien, die verwendet werden, um Rahmen, Kotflügel und Heck von RC-Flugzeugen / Drohnen herzustellen. Während bemannte Flugzeuge oft Glasfasern, Aluminium und sogar Kohlefasern verwenden, verwenden UAV-Hersteller solche Materialien in kleinen Fahrzeugen noch nicht. Die folgenden sind die gängigsten Materialien, die Sie in der Branche finden:

EPO (Expandiertes PolyOlefin) - Diese Art von Schaumstoff ist leicht, steifer und stärker als expandiertes Polystyrol (EPS.).). Bei der Herstellung von Formen können Sie eine ziemlich glatte Oberfläche erzielen. Bei einem Unfall komprimiert sich ein solcher Schaum, und bei zu großer Kraft werden die schwächsten Stellen zerstört. In der Regel bleiben Teile aus EPO massiv, und wenn der Unfall nicht schwerwiegend ist, können die beschädigten Elemente nachträglich verklebt werden.

EPP (Expandiertes Polypropylen) - Diese Art von Schaumstoff ist flexibel und elastisch, und obwohl er etwas schwerer als EPO ist, ist er praktisch unzerstörbar (für praktische Zwecke).

EPS (Expandiertes PolyStyrol) - Diese Art von Schaumstoff wird häufig als Verpackungsmaterial für Fernseher, Elektrogeräte, bei der Herstellung von Helmen, in Eisboxen und für den Straßen- und Hausbau. EPS enthält etwa 95-98% Luft.

Balsaholz - In der Vergangenheit verwendeten die meisten RC-Flugzeuge Balsa als Basismaterial. Es ist ein unglaublich leichtes, aber dennoch indikativ zähes und leicht zu bearbeitendes Holz, das sich optimal für Rahmen, Schutzbleche und Leitwerke eignet. Während des Baus muss unglaublich viel Sorgfalt und Zeit investiert werden, und selbst die leichtesten Schläge können den Rahmen ernsthaft beschädigen (schwerere Stürze führen zur vollständigen Zerstörung).

Geblasener Kunststoff - Beim Kunststoffblasverfahren wird eine geschlossene Form verwendet, in die halbgeschmolzener Kunststoff geblasen und dann abgekühlt wird, um seine Form beizubehalten. Das Ergebnis ist eine starke Hohlschale. Geblasener Kunststoff wird am häufigsten verwendet, um einen Rumpf (im Gegensatz zu Flügeln) herzustellen. Nach der Herstellung muss der Benutzer die entsprechenden Ausschnitte vornehmen. Die geblasenen Strukturen / Bausätze können auch vorgeschnittenes Balsa als Verstärkung enthalten. Geblasener Kunststoff hält leichten Stößen stand und neigt eher zum Einbeulen als zum Zusammenbrechen.

Vakuumierter Kunststoff - Beim Vakuumformverfahren wird eine dünne Kunststofffolie so weit erhitzt, dass sie flexibel, aber nicht vollständig geschmolzen wird, und auf die abgedeckte Matrix; während es flexibel bleibt, wird die Luft zwischen der Matrize und dem Blech entfernt (d. h. abgepumpt), wodurch das Blech seine Form annimmt. Der Kunststoff kühlt ab und aus dem umgebenden Material wird eine dreidimensionale Form geschnitten. Es gibt viele verschiedene Arten von Kunststoffen, die vakuumgeformt werden können, und ihre Eigenschaften können variieren. Polycarbonat ist ein guter Kompromiss zwischen Gewicht und Schlagfestigkeit.

Wellplastik - obwohl nur wenige Flugzeuge es für den Rumpf oder die Flügel verwenden, wird es oft verwendet, um Türen zu versteifen oder überall dort, wo ebene Oberflächen erforderlich sind. Wellpappe sieht aus wie Wellpappe, nur aus Kunststoff. Es ist sehr crash- und stoßfest, leicht ohne Spezialwerkzeug zu bearbeiten und sehr schnittig (Aerodynamik).

Welches Material ist besser?

Welches Material sollte man also für das Flugzeug wählen? Die überwiegende Mehrheit der FPV-Gemeinschaft verwendet EPO-Schaum, weil:

  • Im Vergleich zu Balsa benötigt es exponentiell weniger Montagezeit und steigt daher schneller in die Luft auf.
  • Im Vergleich zu anderen Materialien relativ leicht und recht zäh*, aber dennoch leicht zu modifizieren/zuschneiden.
  • „Verzeihend“, in dem Sinne, dass er Unfällen und kleinen Stößen standhält und auch mehrfach nachgeklebt werden kann; und wieder im Flug.
  • Gute Qualität; Schaumstoffmodelle sind ziemlich teuer, da der Designer die Kosten für Struktur, Prototypen und Form ausgleichen muss und die Kosten des Rahmens normalerweise proportional zu seiner Größe sind.
  • Erfordert keine Spezialwerkzeuge wie ein beheiztes Laminat-Bügeleisen.
  • Die meisten kompletten Rahmen enthalten die grundlegenden erforderlichen Komponenten (Balsa-Modelle erfordern oft den zusätzlichen Kauf von Laminat, den meisten Hardware und mehr).

*Schaumstoffmodelle sind selten allein steif genug, und um den Belastungen der Tragflächen im Flug standzuhalten, müssen die letztere benötigen zur Erhöhung der Steifigkeit eine zusätzliche Verstärkung in Form von "Holmen" (langen und dünnen Stäben, meist aus Glasfaser oder Kohlefaser). Diese Holme müssen an verschiedenen strategischen Stellen geklebt werden, sowohl oberhalb als auch unterhalb des Flügels (eingeklebt in die vorgeschnittenen Kanäle). Die Größe von Schaumstoffmodellen schränkt in der Regel nur die Praktikabilität ein, weshalb Modelle mit einer Spannweite von mehr als 2 m eher selten zu sehen sind.

Aufbau

  • Schaum: Wichtig zu beachten Bisher kann nicht jeder Kleber zum Verkleben des Schaumstoffs verwendet werden, da einige der vorhandenen korrodieren und das Material zerstören können. Die am häufigsten verwendeten Klebstoffe zum Verkleben von EPO-Schaum sind Goop (Markenname) und Gorilla Glue (Markenname). Goop ist transparent und hat eine dicke Konsistenz und ausgezeichnete Haftung. Gorilla Glue - benötigt zum Aktivieren etwas Wasser, die Anfangskonsistenz ist dickflüssig. Nach Wechselwirkung mit Wasser schäumt es bis zu etwa 400 % seiner ursprünglichen Größe auf und hat eine gelbe Farbe. Gorilla-Kleber kann an unerwünschten Stellen geschnitten werden, es muss jedoch verhindert werden, dass der Klebstoff in Bereiche austritt, an denen er nicht sein sollte (z Kleber dehnt sich aus und härtet aus. Der Schaum wird normalerweise mit einem scharfen Messer, einer Lötpistole (im Gegensatz zu einem Lötkolben) oder einem erhitzten Draht abgeschnitten. Die Handsäge neigt dazu, den Schaum zu brechen und eine sehr raue Oberfläche zu hinterlassen. Schaumflugzeuge sind oft weiß, selten schwarz und noch seltener grau oder andere Farben. Bei der Anpassung des Aussehens geht es um das Hinzufügen von Farben oder Mustern, die mit spezieller Farbe, Laminat oder Vinyl erfolgen können. Bitte beachten Sie, dass nicht alle Lacke zum Einfärben des Schaums geeignet sind, einige können ihn zerstören.
  • Balsa: Cyanacrylatkleber wird am häufigsten zum Verkleben von Balsaholz verwendet - normalerweise eine viskose Flüssigkeit (fast wie Wasser), sorgt für eine sehr starke Verbindung zwischen den zu verklebenden Oberflächen. Sobald der Rahmen fertig ist, muss er mit einem Laminat (Kunststoffplatte mit hitzeaktiviertem Klebstoff auf einer Seite) abgedeckt werden, um eine aerodynamische Oberfläche zu schaffen. Die Laminierfolie wird mit dem Laminiereisen erhitzt / aufgetragen, so dass am Ausgang eine feste / harte Oberfläche entsteht. Laminat eignet sich nur zum Verkleben auf Balsaholz - es kann nicht verwendet werden, um 3D-Formen zu erstellen.
  • Verbundwerkstoffe: ​​​​Verbundwerkstoffe, die zur Herstellung von Kleinflugzeugen verwendet werden (Kohlenstofffaser), sind noch selten. Diese Teile basieren auf Epoxidharz (oder einem speziellen Haftvermittler) und sind schwieriger von Hand zu schneiden, häufiger wird eine CNC-Fräsmaschine benötigt. Auch die Erstellung von 3D-Formen ist recht komplex. Flugzeuge verwenden typischerweise Verbundwerkstoffe zur Verstärkung.

Leistung

  • Flugzeugtriebwerk besteht aus Motor, Propeller (Propeller), Regler und Batterie... Die Auswahl der richtigen Teile für einen Rahmen sollte keine "Rate" sein und es ist am besten zu sehen, ob der Rahmenhersteller Empfehlungen zu Motor, Propeller oder Reichweite für eine bestimmte Nutzlast hat.
  • Heutzutage neigen die meisten Enthusiasten aufgrund ihrer niedrigsten Betriebskosten und ihrer Benutzerfreundlichkeit eher zu Elektromotoren als zu Kraftstoffen (wie Kerosin). Solarenergie wird selten verwendet, da die Energie, die Solarenergie liefert, im Vergleich zum zusätzlichen Gewicht von Solarmodulen (die zum Laden von Batterien verwendet werden) immer noch nicht von Vorteil ist.
  • Wählen Sie eine Motor-Propeller-Kombination, die Ihrem Segelflugzeug bei einer bestimmten Last den erforderlichen Schub liefert. Mehrere Segelflugzeughersteller bieten aufgrund eigener Versuche eine Reihe von Schubanforderungen an, um eine grobe Vorstellung von der benötigten Reichweite zu geben.
  • Unzureichende Flugzeugleistung kann zu Instabilität oder Absturz führen. Ein überladenes Flugzeug kann im Flug völlig instabil sein. Da fast alle Technologien zum Bau von Drohnen aus der Fernsteuerungsindustrie stammen, gibt es zahlreiche Informationen zur Auswahl der richtigen Schub- und Servoantriebe für verschiedene Anwendungen.
  • Massenmittelpunkt: Der Massenmittelpunkt ist der Punkt, um den der Rahmen gelegt werden kann, damit das Gewicht auf allen Seiten gleich ist. Hubmitte / Drehmomentverhältnis. Dies ist der Punkt, an dem der gesamte von den Flügeln und Rudern erzeugte Auftrieb addiert wird, normalerweise am höchsten Punkt des Tragflügels. Es ist wünschenswert, dass der Massenmittelpunkt dem Mittelpunkt der Auftriebskraft entspricht.

Start / Landung

  • Start-/Landebahn: Start- und Landebahn, die Drohne braucht Räder, und die Start- und Landebahn muss möglichst eben und perfekt asphaltiert sein.
  • Manueller Auslöser: Es gibt zwei Hauptmethoden zum manuellen Auslösen: Schwung in der Hand oder über Kopf. Die Kehrmethode ähnelt dem Abschuss einer Scheibe (oder dem Werfen von Steinen durch Wasser), wobei der Bediener versucht, die Drohne mit der Winkelgeschwindigkeit auf maximale Geschwindigkeit zu beschleunigen. Alternativ gibt es eine Overhead-Methode, bei der der Operator das Flugzeug nach oben startet (vorzugsweise mit einem zweiten Operator / Assistenten).
  • Katapultstart: Um die Drohne so schnell wie möglich zu beschleunigen, verwendet ein Katapult eine von mehreren Methoden: ein Bungee-Kabel, eine Winde oder sogar Druckluft. Katapulte sind nicht einfach zu transportieren und erfordern zusätzliche Investitionen und Diagnose.
  • Handgriff: Es ist nicht schwer, eine kleine Drohne mit der Hand zu fangen, vorausgesetzt, der Propeller dreht sich nicht, aber irgendwie erfordert die Methode etwas Geschick.
  • Landung: Die am häufigsten verwendete Landemethode ist eine Rutschlandung auf einer anständig ebenen Oberfläche wie Gras. Diese Methode ist relevant, da immer weniger Drohnen über ein Fahrwerk verfügen (und die Landebahn nicht verfügbar ist), was das Flugzeug zwingt, einfach auf jedem möglichen Flugzeug zu landen. Normalerweise findet der Pilot vor dem Fliegen einen geeigneten Landeplatz. Idealerweise sollte das Flugzeug durch fortschreitenden Verschleiß austauschbare Schutzplatten haben.
  • Netzwerk „Capture“: Obwohl diese Landemethode am häufigsten vom Militär für kleine Drohnen verwendet wird, ist die Verwendung eines Netzes zum Fangen einer Drohne sehr effektiv, wenn andere Landemethoden schwierig sind. Allerdings ist die Einrichtung eines vernetzten Systems zeitaufwändig und andere Pflanzarten sind für die meisten Enthusiasten vorzuziehen.
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