โดรนทำเอง: บทที่ 8 เครื่องบิน..

เนื้อหา

บทนำ

การใช้โดรนขนาดเล็กสำหรับ FPV และการทำแผนที่อัตโนมัติกำลังเป็นที่นิยมมากขึ้น โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อความนิยมของโดรนสำหรับการบินในโหมดมุมมองบุคคลที่หนึ่งและความพร้อมของ รายละเอียด. บทความนี้สำรวจข้อควรพิจารณาหลายประการเกี่ยวกับว่าเครื่องบินมีความเหมาะสมสำหรับใช้เป็นโดรนหรือไม่ และหากใช่ ให้เลือกประเภทที่เหมาะสม

มัลติคอปเตอร์กับเครื่องบิน

เครื่องบินสามารถให้ข้อดีอะไรเหนือมัลติคอปเตอร์? ในขณะที่ multicopter นั้นยอดเยี่ยมสำหรับความสนุกสนาน FPV / การบินอิสระ น้ำหนักบรรทุกและเวลาบินของมันยังคงถูกจำกัด เนื่องจากโรเตอร์ต้องหมุนตลอดเวลา (และทำให้สิ้นเปลืองพลังงาน) เพื่อต่อสู้กับแรงโน้มถ่วงและทำให้โดรนอยู่ในอากาศ ในทางกลับกัน เครื่องบินใช้ปีกเพื่อสร้างแรงยก แล้วประเภทไหนดีกว่ากัน? นอกเหนือจากการบรรจุแบบอิเล็กทรอนิกส์ เช่น เครื่องส่ง เครื่องรับ อุปกรณ์ FPV ตัวควบคุมการบินแล้ว คุณลักษณะต่อไปนี้ดูเหมือนจะเกี่ยวข้องกับการตอบคำถามมากที่สุด:

Multicopter

  • สามารถรับได้ ปิดและลงจอดในแนวตั้งรวมทั้งเลื่อนเข้าที่
  • พวกเขาไม่ต้องการพื้นที่มากในการบินและเป็น "รอบทิศทาง" โดยพื้นฐานแล้วสามารถเปลี่ยนทิศทางและความเร็วได้อย่างรวดเร็ว
  • แรงผลักดันที่เกิดจากใบพัดคือสิ่งที่ช่วยให้เรืออยู่ในอากาศ
  • ไม่ค่อยสัญชาตญาณในการบิน เนื่องจากเรือสามารถเปลี่ยนทิศทางและบินได้เกือบทุกทิศทาง และ gimbals อาจทำให้สับสนได้ง่าย
  • เครื่องมัลติคอปเตอร์ "ขนาดกลาง" ที่มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 400 ถึง 600 มม. เป็นเครื่องที่ใช้กันทั่วไปมากที่สุด และโดยทั่วไปจะมีราคาอยู่ระหว่าง 200 ถึง 1,000 เหรียญสหรัฐสำหรับแท่นขุดเจาะพร้อมบิน (กำหนดเอง)
  • แม้ว่า multicopters จะมีชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวได้น้อยกว่าเฮลิคอปเตอร์อย่างมาก แต่ความผิดปกติของ quadcopter เกือบทั้งหมดทำให้เกิดอุบัติเหตุ

เครื่องบิน

  • เปิดตัวด้วยตนเองโดยรันเวย์หรือหนังสติ๊กและมักจะลงบนพื้นหญ้าหรือรันเวย์ที่ค่อนข้างเรียบ...
  • จำเป็นต้องมีพื้นที่เปิดโล่งขนาดใหญ่สำหรับการบินเนื่องจากความคล่องแคล่วของเครื่องบินมีจำกัด (กล่าวคือ จำเป็นต้องเคลื่อนที่ไปข้างหน้าเสมอ)
  • ปีกสร้างแรงยก
  • กำลังยกสูงขึ้น
  • โมเดลโฟมสามารถปรับเปลี่ยนได้ในกรณีที่เกิดอุบัติเหตุ และส่วนใหญ่สามารถซ่อมแซม/ตกแต่งใหม่ได้
  • โมเดลที่มีปีกกว้าง 500 มม. ถึง 1.8 ม. เป็นรุ่นที่ใช้กันมากที่สุดสำหรับงานอดิเรก และการติดตั้งแบบสมบูรณ์โดยทั่วไปจะมีค่าใช้จ่ายระหว่าง US $ 200 ถึง US $ 1,000
  • ในกรณีที่เครื่องยนต์ขัดข้อง ยังสามารถลงจอดได้โดยไม่ทำให้เครื่องบินเสียหาย

VTOL (เครื่องบินขึ้นและลงแนวตั้ง)

  • โครงสร้างรวมถึงปีกและใบพัด (มีผลิตภัณฑ์เชิงพาณิชย์ / การผลิตไม่มากในขณะนี้)
  • ส่วนควบคุมยังคงค่อนข้างยากที่จะเปลี่ยนจากการบินในแนวตั้งเป็นแนวนอน
  • การออกแบบนั้นแตกต่างจาก quadcopters ที่มีปีกหรือจากการใช้ / ยืดแขนรองรับโดรน (คาน) ให้ยาวขึ้นเพื่อเปิดใช้งานโปรไฟล์ปีก
  • จะไม่มีการกล่าวถึงเพิ่มเติมในบทความนี้
  • ​​​​

ข้อควรพิจารณา

  • สถานที่ปล่อย: อันตรายหรือความเสียหายต่อ a บุคคลหรือทรัพย์สิน ห้ามมิให้ UAVs / โดรนบินผ่านอาคาร ในพื้นที่ที่มีประชากรหนาแน่นหรือในที่ที่มีผู้คนพลุกพล่าน เครื่องบินต้องการพื้นที่เปิดโล่งขนาดใหญ่ ในขณะที่เครื่องบินหลายใบพัดสามารถทำงานในพื้นที่จำกัดได้ หากคุณไม่มีพื้นที่ว่างสำหรับเที่ยวบิน ควรใช้มัลติคอปเตอร์ขนาดเล็ก
  • การใช้งาน: มัลติคอปเตอร์เหมาะสำหรับการถ่ายภาพทางอากาศ / FPV มากกว่าที่เคย การทำแผนที่และเที่ยวบินทางไกลทำได้ดีที่สุดโดยใช้เครื่องบิน
  • ความสนใจ: สิ่งนี้ควรเป็นปัจจัยในการเลือกว่าคุณสนใจโดรนประเภทใดประเภทหนึ่งมากกว่าอีกประเภทหนึ่งหรือไม่
  • งบประมาณ: มัลติคอปเตอร์ทั่วไป (500 มม.) มักจะมีราคาแพงกว่าเครื่องบินเทียบเคียงเล็กน้อย (≈ 1.5 เมตรปีก) แต่ไม่มากนัก คุณพร้อมแค่ไหนที่จะสูญเสียโดรนเนื่องจากการชนกะทันหันหรือสูญเสียการควบคุมซึ่งทำให้ไม่สามารถควบคุมโดรนได้?
  • เวลาบิน: เครื่องบินควอดคอปเตอร์โดยเฉลี่ย ขนาดเฉลี่ยจะอยู่บนที่สูง 10-15 นาที (แม้ว่าผู้ผลิตบางรายอาจเพิ่มเวลานี้เป็น 30-40 นาที) ในขณะที่ค่าเฉลี่ยกลาง- เครื่องบินไฟฟ้าขนาดใหญ๋จะให้เวลาประมาณ 20-60 นาทีต่อนาทีในการใช้งาน "ปกติ" (เช่น ไม่เค้นเต็มที่) อย่างไรก็ตาม ปัจจัยต่างๆ ที่ต่างกันจะต้องได้รับการพิจารณาในทั้งสองกรณี
  • ผู้ควบคุมการบิน: ผู้ควบคุมบางคนไม่สามารถบินเครื่องบินได้ทุกประเภท ก่อนที่จะเลือกหนึ่งในไม่กี่ประเภท ตรวจสอบให้แน่ใจว่าประเภทของเครื่องบินที่คุณสนใจนั้นได้รับการสนับสนุนจากผู้ควบคุมการบิน (หากคุณตั้งใจจะใช้อย่างใดอย่างหนึ่ง) วิธีการตั้งค่าตัวควบคุมการบินจะไม่ถูกกล่าวถึงในบทความนี้

ประเภท UAV / Drone Wing ทั่วไป

มีเฟรมเครื่องบินหลายแบบที่ใช้สร้างโดรน แต่บางแบบใช้บ่อยกว่าแบบอื่นมากเนื่องจากผู้ผลิตจำนวนมากขึ้นเริ่มผลิตเฟรมแอโรไดนามิกแบบกำหนดเองสำหรับการใช้งานแบบสแตนด์อโลน ตัวอย่างเช่น ชิ้นส่วนที่ไม่จำเป็น เช่น เค้าโครงห้องนักบิน ซึ่งมักพบบนเครื่องบิน RC ในอดีต กำลังหายไป

เดลต้าวิง

The Flying Wing นั้นง่ายที่สุด (และอาจเป็นที่นิยมมากที่สุด) ออกแบบ. เฟรมที่เรียบง่าย/เป็นพื้นฐานสามารถผลิตได้โดยใช้โฟมโพลีโพรพิลีนขยายตัว (EPP) ราคาไม่แพงและแอร์ฟอยล์ Kline-Fogleman พื้นฐาน (Kline-Fogleman หรือ KFm) ตามธรรมเนียมแล้วจะมีพื้นผิวควบคุมเพียงสองพื้นผิว ซึ่งหมายความว่าการเลี้ยวทั้งหมดทำด้วยม้วน ใบพัดมักจะอยู่ด้านหลัง (ทำให้สามารถติดตั้งกล้องที่ด้านหน้าได้) แต่ใบพัดจะบินในลักษณะเดียวกันกับมอเตอร์ที่อยู่ตรงกลางหรือด้านหน้า หากจุดศูนย์ถ่วงถูกต้อง โครงสร้างที่ยอดเยี่ยมสำหรับความเรียบง่ายและมีแนวโน้มที่จะบินด้วยความเร็วสูง

Motorized Glider / Glider

หากคุณต้องการอยู่บนที่สูงให้นานที่สุด (เช่นเวลาเที่ยวบินที่ยาวที่สุด) นี่ การออกแบบเป็นทางเลือกที่ดีที่สุด มันมักจะมีปีกขนาดกลางหรือสูงและหางมักจะเป็นรูปตัว T หรือ V เฟรมทั้งหมดที่แสดงที่นี่สามารถใช้เพื่อความสนุกสนานในการบิน (หรือมากกว่านั้น) อย่างไรก็ตาม หากคุณต้องการให้โดรนอยู่ในอากาศให้นานที่สุด คุณต้องพิจารณาเครื่องบินที่มีปีกขนาดใหญ่ และนี่คือจุดที่เครื่องร่อนอยู่ ยอดเยี่ยม. พวกเขาไม่ได้ออกแบบมาให้เร็วที่สุด (ค่อนข้างช้าที่สุด) และบรรทุกน้ำหนักได้มากที่สุด (ควรเบาที่สุดเท่าที่จะทำได้) แต่การออกแบบที่ดีสามารถลอยอยู่ในอากาศได้นานหลายชั่วโมง เกือบทั้งหมดมีใบพัดติดตั้งอยู่ด้านหน้า ดังนั้นในกรณีที่จำเป็นต้องใช้กล้อง โดยปกติแล้วจะติดตั้งไว้ที่ด้านล่าง/ส่วนท้องของลำตัวเครื่องบิน

"สกายวอล์คเกอร์"

แทรกแซงอยู่ด้านล่าง ปีกมักจะเป็นรูปสี่เหลี่ยมคางหมูหรือสี่เหลี่ยม การออกแบบทางเลือกใช้บูมสองตัวเพื่อรองรับส่วนท้าย (อันละด้านของใบพัดแบบ " Twin Boom

มาตรฐาน

เครื่องบิน RC แบบธรรมดายังคงถูกดัดแปลงเพื่อใช้เป็นโดรนอยู่บ่อยครั้ง โดยมีการออกแบบตั้งแต่ Mustangs (Sport) ไปจนถึง Piper ลูก (เทรนเนอร์). เกือบทั้งหมดมีใบพัดที่ติดตั้งด้านหน้า (ตัวดึงหรือตัวดึง) ปีกมักจะมีขอบนำหน้า / ท้าย (สี่เหลี่ยม) แต่สำหรับเครื่องบินรบ ปีกอาจมีรูปทรงสี่เหลี่ยมคางหมูมากกว่า การออกแบบดังกล่าวมักใช้กันมากที่สุดเนื่องจากเป็นเครื่องบิน RC ที่พบได้ทั่วไปและพร้อมใช้งาน น่าเสียดายที่เครื่องบินไม่เหมาะสำหรับการดัดแปลงและมีองค์ประกอบด้านความงามที่ไม่จำเป็นเมื่อใช้เป็น UAV นอกจากนี้ นี่ไม่ใช่การออกแบบที่สะดวกที่สุดในแง่ของการเลือกสถานที่ที่ไม่มีสิ่งกีดขวางในการติดตั้งกล้อง ส่วนใหญ่ทำจากไม้ที่ไม่ให้อภัยอุบัติเหตุ

กำหนดเอง

มีการออกแบบที่กำหนดเองหลายแบบซึ่งหนึ่งในนั้นคือ "Drak" (เดลต้าเกือบคว่ำ) การออกแบบเฉพาะนี้มีปีกในตำแหน่งที่เกือบจะกวาดไปข้างหน้าและมีใบพัดอยู่ด้านหลัง ข้อดีและข้อเสียแตกต่างกันไปในแต่ละรุ่น แม้ว่ารูปลักษณ์ที่เป็นเอกลักษณ์จะดึงดูดความสนใจได้มาก

ขนาด

เครื่องบินของคุณควรใหญ่แค่ไหน? เกณฑ์ที่กำหนดรูปแบบการคมนาคมในอนาคต ซึ่งมักถูกอ้างถึงก่อนการใช้งาน เครื่องบินมีขนาดใหญ่กว่าเครื่องบินหลายใบพัด (เกือบ) เสมอ และเนื่องจากพื้นที่ที่คุณวางแผนจะบินอาจไม่ได้อยู่ใกล้บ้านหรือที่ทำงานของคุณ ส่วนใหญ่แล้ว การคมนาคมขนส่งต้องใช้รถยนต์ ด้วยเหตุนี้ ขนาดเฟรมของโดรนประเภทนี้จึงมักถูกจำกัดไว้ที่ 2 เมตร (ปีกนก) และในกรณีส่วนใหญ่ปีกควรถอดออกได้ หากปีกบินไม่สามารถมีปีกที่ถอดออกได้ ปีกจะมีความยาวน้อยกว่า 1.2 เมตร เพื่อให้สามารถวางไว้ที่เบาะหลังของรถได้ง่าย ตามหลักการแล้ว เครื่องบิน RC ขนาดมาตรฐานมีปีกกว้าง 0.5 - 2 เมตร ดังนั้นอะไหล่สำหรับขนาดนี้ (เครื่องยนต์ ESC แบตเตอรี่ เซอร์โว ฯลฯ) ถือว่าดีมาก

ระยะเวลาเที่ยวบิน

คำถามที่สองที่คุณอาจถามตัวเองคือระยะเวลาที่เครื่องบินควรอยู่ในอากาศ หากคุณวางแผนที่จะควบคุมเครื่องบินจากระยะไกล ควรพิจารณาว่าหลังจากขับเครื่องบินประมาณ 20-30 นาที คนส่วนใหญ่จะเหนื่อยล้าทางร่างกาย/จิตใจ และพยายามทำการบินให้เสร็จสิ้น สำหรับเที่ยวบินระยะยาว ขอแนะนำให้พิจารณาเครื่องร่อนที่มีปีกกว้างอย่างน้อย 2 เมตร (โดยมีน้ำหนักบรรทุกต่ำ)

การสมัคร

และข้อพิจารณาที่สาม แน่นอน คือการนำไปใช้ที่เป็นไปได้ รายการทั่วไป: เที่ยวบิน FPV, การทำแผนที่, เช่นเดียวกับการบินอัตโนมัติโดยใช้เซ็นเซอร์ สำหรับการบินอัตโนมัติ คุณต้องมีตัวควบคุมการบินด้วย GPS และสามารถเพิ่มเซ็นเซอร์ได้ด้วย

ประเภทของชุดอุปกรณ์

การออกแบบเครื่องบินแบบกำหนดเองไม่ค่อยมีความสำคัญสำหรับผู้ที่ต้องการขึ้นเครื่องบินเป็นคนแรกหรือในเที่ยวบินอิสระ เนื่องจากมักต้องมีการวิจัยอย่างจริงจังหรือความรู้ด้านอากาศพลศาสตร์ที่เพียงพอ ด้วยเหตุนี้ เฟรมที่ออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับ FPV / UAV จึงเป็นที่นิยมมากขึ้นเรื่อยๆ อย่างไรก็ตาม ด้วยความนิยมอย่างแพร่หลายของเครื่องบิน RC ทั่วไป ผู้ที่ชื่นชอบจำนวนมากยังคงหันมาใช้โมเดล RC ที่มีอยู่ (ไม่จำเป็นต้องเป็นโมเดลสเกล) และปรับให้เข้ากับ FPV / การใช้งานแบบอัตโนมัติ

RTF (พร้อมบิน) - ชุดนี้ประกอบด้วยทุกสิ่งที่คุณต้องการเพื่อใช้ผลิตภัณฑ์ตามวัตถุประสงค์ที่ตั้งใจไว้ และตามกฎแล้ว ประกอบด้วยโครงประกอบอย่างสมบูรณ์ (สำหรับการส่งมอบที่กะทัดรัดยิ่งขึ้น สามารถถอดปีกออกได้) ด้วยการบรรจุการทำงานที่ติดตั้งไว้ล่วงหน้า (มอเตอร์, ESC, เซอร์โว, แผ่นปิด ฯลฯ) รวมทั้งเครื่องส่งและตัวรับสัญญาณ แบตเตอรี่ และอุปกรณ์ชาร์จ โดยปกติ คุณเชื่อมต่อลำตัวเครื่องบินกับปีก (หรือปีก) ชาร์จ ติดตั้ง และเชื่อมต่อแบตเตอรี่ และคุณพร้อมที่จะบิน นี่เป็นวิธีที่เร็วที่สุดในการขึ้นไปบนอากาศ แต่ในขณะเดียวกันชุดอุปกรณ์ดังกล่าวไม่อนุญาตให้มีการอัพเกรดในภายหลัง

BNF (ผูกและบิน) - โดรนถูกส่งมาประกอบกันเกือบสมบูรณ์แล้ว (สำหรับการส่งมอบที่กะทัดรัดยิ่งขึ้น สามารถถอดปีกออกได้) ชุดนี้ไม่รวมเครื่องรับ / เครื่องส่ง การประกอบนั้นเร็วมากเมื่อพิจารณาว่าชิ้นส่วนทั้งหมดประกอบ / ประกอบแล้ว คุณจะต้องเชื่อมต่อเครื่องรับกับเซอร์โวและระบบส่งกำลัง ติดตั้งแบตเตอรี่ และตรวจสอบ CG (ศูนย์กลางแรงโน้มถ่วง) จากนั้นผ่านรายการตรวจสอบก่อนบิน ดำเนินการสอบเทียบ โปรดทราบว่าอาจจำเป็นต้องปรับแต่งอุปกรณ์ควบคุมของคุณสำหรับโมเดล UAV นี้ นี่เป็นวิธีบินได้เร็วเป็นอันดับสอง

PNF (เสียบแล้วบิน) - เครื่องบินส่วนใหญ่ประกอบอย่างเต็มที่ (สำหรับการจัดส่งที่กะทัดรัดยิ่งขึ้นสามารถถอดปีกได้) ชุดประกอบด้วย ESCs ใบพัดและเซอร์โว ชุดนี้ไม่รวมเครื่องส่ง เครื่องรับ แบตเตอรี่ หรือเครื่องชาร์จ คุณจะต้องเชื่อมต่อเครื่องรับกับเซอร์โวและระบบส่งกำลัง เลือกและติดตั้งแบตเตอรี่ (ตรวจสอบ CG) จากนั้นดำเนินการผ่านรายการตรวจสอบก่อนบิน ดำเนินการสอบเทียบ โปรดทราบว่าอาจจำเป็นต้องปรับแต่งอุปกรณ์ควบคุมของคุณสำหรับโมเดล UAV นี้

PNP (Plug and Play) - เหมือนกับชุด PNF

ARF (เกือบพร้อมที่จะบิน) - ผลิตภัณฑ์ในการกำหนดค่านี้มักจะมีเฟรมและฮาร์ดแวร์บางอย่าง มาพร้อมกับส่วนประกอบ/ส่วนประกอบเฟรมเกือบทั้งหมดที่จำเป็นในการประกอบเฟรม อาจจำเป็นต้องมีการยึดเกาะ ผู้ใช้จำเป็นต้องเลือกเครื่องส่ง, เครื่องรับ, มอเตอร์, ESC, ใบพัดและเซอร์โวของตนเองเนื่องจากไม่ได้รวมอยู่ด้วย

KIT - วันนี้เครื่องบิน KIT รวมแผนการประกอบ แต่จะใช้เวลานานก่อนที่เครื่องบินจะคุ้มค่ากับการบิน ขอแนะนำให้มีประสบการณ์การบินก่อนที่จะบินด้วยเครื่องบิน KIT เนื่องจากอุบัติเหตุหนึ่งครั้ง (โดยปกติในเที่ยวบินแรก) อาจทำให้ต้องพักฟื้น UAV นานหลายชั่วโมง

DIY (ทำเอง / สร้างจากศูนย์) - ซึ่งการพูดของเครื่องบินมักจะหมายถึงการออกแบบที่ไม่ได้มาตรฐานอย่างสมบูรณ์ซึ่งอาจได้รับการออกแบบโดย นักบิน. โดยปกติผู้ออกแบบจะต้องเลือกส่วนประกอบที่เหมาะสมทั้งหมด และบ่อยครั้งที่การประกอบทำได้โดยการลองผิดลองถูก

การก่อสร้าง

มีวัสดุที่แตกต่างกันมากมายที่ใช้ในการสร้างเฟรม บังโคลน และส่วนท้ายของเครื่องบิน RC / โดรน ในขณะที่เครื่องบินบรรจุคนมักใช้ไฟเบอร์กลาส อะลูมิเนียม และแม้แต่คาร์บอนไฟเบอร์ ผู้ผลิต UAV ยังไม่ได้ใช้วัสดุดังกล่าวในยานขนาดเล็ก ต่อไปนี้เป็นวัสดุทั่วไปที่คุณจะพบในอุตสาหกรรม:

EPO (โพลีโอเลฟินแบบขยาย) - โฟมชนิดนี้มีน้ำหนักเบา แข็ง และแข็งแรงกว่าสไตรีนขยายตัว (EPS). เมื่อทำแม่พิมพ์จะช่วยให้คุณได้พื้นผิวที่ค่อนข้างเรียบ ในกรณีที่เกิดอุบัติเหตุ โฟมดังกล่าวจะถูกบีบอัด และหากใช้แรงมากเกินไป จุดอ่อนที่สุดจะถูกทำลาย ตามกฎแล้ว ชิ้นส่วนที่ทำจาก EPO จะยังคงไม่บุบสลาย และหากอุบัติเหตุไม่ร้ายแรง ชิ้นส่วนที่เสียหายสามารถติดกาวได้ในภายหลัง

EPP (Expanded PolyPropylene) - โฟมชนิดนี้มีความยืดหยุ่นและยืดหยุ่น และถึงแม้จะหนักกว่า EPO เล็กน้อย แต่ก็ไม่สามารถทำลายได้ในทางปฏิบัติ (สำหรับเป้าหมายในทางปฏิบัติ)

EPS (Expanded PolyStyrene) - โฟมชนิดนี้มักใช้เป็นวัสดุบรรจุภัณฑ์สำหรับโทรทัศน์ เครื่องใช้ไฟฟ้า ในการผลิตหมวกกันน็อค ภายในกล่องน้ำแข็งและ สำหรับการก่อสร้างถนนและบ้าน EPS ประกอบด้วยอากาศประมาณ 95-98%

ไม้บัลซ่า - ในอดีต เครื่องบิน RC ส่วนใหญ่ใช้บัลซ่าเป็นวัสดุพื้นฐาน เป็นไม้ที่เบาอย่างไม่น่าเชื่อ แต่แข็งแกร่งและง่ายต่อการใช้งาน เหมาะอย่างยิ่งสำหรับเฟรม บังโคลน และ empennage ต้องใช้ความระมัดระวังและเวลาอย่างเหลือเชื่อระหว่างการก่อสร้าง และแม้แต่การกระแทกที่เบาที่สุดก็สามารถสร้างความเสียหายร้ายแรงให้กับเฟรมได้ (การชนที่รุนแรงขึ้นส่งผลให้เกิดการทำลายอย่างสมบูรณ์)

เป่าพลาสติก - กระบวนการเป่าขึ้นรูปพลาสติกเกี่ยวข้องกับแม่พิมพ์ปิดซึ่งพลาสติกกึ่งหลอมเหลวจะถูกเป่าและเย็นลงเพื่อรักษารูปร่าง ผลที่ได้คือเปลือกกลวงที่แข็งแรงพลาสติกเป่ามักใช้เพื่อสร้างลำตัวเครื่องบิน (ซึ่งต่างจากปีก) หลังจากการผลิต ผู้ใช้จะต้องทำช่องเจาะที่เหมาะสม โครงสร้าง/ชุดอุปกรณ์เป่ายังสามารถรวมบัลซ่าที่ตัดไว้ล่วงหน้าเป็นเหล็กเสริมได้อีกด้วย พลาสติกที่เป่าแล้วสามารถทนต่อแรงกระแทกเล็กน้อยและมีแนวโน้มที่จะบุบมากกว่ายุบ

พลาสติกสูญญากาศ - กระบวนการขึ้นรูปสูญญากาศเกี่ยวข้องกับการให้ความร้อนกับแผ่นพลาสติกบาง ๆ เพื่อให้มีความยืดหยุ่น แต่ไม่ละลายอย่างสมบูรณ์และวางลงบนฝาครอบ เมทริกซ์; ในขณะที่ยังคงความยืดหยุ่น อากาศระหว่างแม่พิมพ์และแผ่นจะถูกลบออก (เช่น สูบออก) ซึ่งทำให้แผ่นมีรูปร่าง พลาสติกเย็นตัวลงและรูปร่างสามมิติถูกตัดออกจากวัสดุโดยรอบ มีพลาสติกหลายประเภทที่สามารถขึ้นรูปด้วยสุญญากาศและคุณสมบัติของพลาสติกอาจแตกต่างกันไป โพลีคาร์บอเนตเป็นตัวประนีประนอมที่ดีระหว่างน้ำหนักและการทนต่อแรงกระแทก

พลาสติกลูกฟูก - แม้ว่าจะมีเครื่องบินเพียงไม่กี่ลำที่ใช้สำหรับลำตัวหรือปีก แต่ก็มักใช้เพื่อทำให้ประตูแข็งขึ้นหรือทุกที่ที่ต้องการพื้นผิวเรียบ พลาสติกลูกฟูกดูเหมือนกระดาษลูกฟูก ทำจากพลาสติกเท่านั้น ทนทานต่อการกระแทกและแรงกระแทก ใช้งานง่ายโดยไม่ต้องใช้เครื่องมือพิเศษใดๆ และมีความปราดเปรียวมาก (แอโรไดนามิก)

วัสดุไหนดีกว่ากัน?

คุณควรเลือกใช้วัสดุอะไรสำหรับเครื่องบิน? ชุมชน FPV ส่วนใหญ่ใช้โฟม EPO เนื่องจาก:

  • เมื่อเทียบกับบัลซ่า จะใช้เวลาประกอบน้อยกว่าแบบทวีคูณ ดังนั้นจึงลอยขึ้นไปในอากาศได้เร็วกว่า
  • ค่อนข้างเบาเมื่อเทียบกับวัสดุอื่นๆ และทนทานพอสมควร*แต่ยังปรับเปลี่ยน/ตัดได้ง่าย
  • "การให้อภัย" ในแง่ที่ว่าเขาสามารถทนต่ออุบัติเหตุและผลกระทบเล็กน้อยและยังสามารถติดกาวใหม่ได้หลายครั้ง และอีกครั้งในเที่ยวบิน
  • คุณภาพดี; โมเดลโฟมค่อนข้างแพงเพราะผู้ออกแบบจำเป็นต้องชดเชยต้นทุนของโครงสร้าง ต้นแบบ และแม่พิมพ์ และราคาของเฟรมมักจะเป็นสัดส่วนกับขนาดของโมเดล
  • ไม่ต้องใช้เครื่องมือพิเศษ เช่น เหล็กลามิเนทที่ให้ความร้อน
  • เฟรมที่สมบูรณ์ที่สุดรวมถึงส่วนประกอบพื้นฐานที่จำเป็น (รุ่น balsa มักจะต้องซื้อลามิเนตเพิ่มเติม ฮาร์ดแวร์ส่วนใหญ่ และอื่นๆ)

*โมเดลโฟมไม่ค่อยแข็งพอในตัวเองและเพื่อที่จะทนต่อแรงกระทำบนปีกขณะบิน หลังต้องการการเสริมแรงเพิ่มเติมในรูปแบบของ "spars" (แท่งยาวและบางซึ่งมักทำจากไฟเบอร์กลาสหรือคาร์บอนไฟเบอร์) เพื่อเพิ่มความแข็งแกร่งเสากระโดงเหล่านี้ที่ตั้งครรภ์จะต้องติดกาวในสถานที่เชิงกลยุทธ์ต่าง ๆ ทั้งด้านบนและด้านล่างปีก (ติดกาวในช่องพรีคัท) ขนาดของโมเดลโฟมนั้นจำกัดการใช้งานได้จริงเท่านั้น ดังนั้นจึงค่อนข้างหายากที่จะเห็นโมเดลที่มีปีกกว้างกว่า 2 เมตร

สร้าง

  • โฟม: สิ่งสำคัญที่ควรทราบ จนถึงตอนนี้ยังไม่สามารถใช้กาวทุกชนิดในการติดโฟมได้ เนื่องจากกาวที่มีอยู่บางตัวสามารถกัดกร่อนและทำลายวัสดุได้ กาวที่ใช้กันมากที่สุดสำหรับติดโฟม EPO คือ Goop (ชื่อแบรนด์) และ Gorilla Glue (ชื่อแบรนด์) Goop มีความโปร่งใสและมีความหนาสม่ำเสมอและมีการยึดเกาะที่ดีเยี่ยม กอริลลากาว - ต้องการน้ำเล็กน้อยเพื่อเปิดใช้งาน ความสม่ำเสมอเริ่มต้นมีความหนา หลังจากทำปฏิกิริยากับน้ำ จะเกิดฟองมากถึง 400% ของขนาดดั้งเดิมและมีสีเหลือง กาวกอริลลาสามารถตัดในที่ที่ไม่พึงปรารถนาได้ แต่จำเป็นต้องป้องกันไม่ให้กาวรั่วเข้าไปในบริเวณที่ไม่ควรอยู่ (เช่น ใช้เทปกาว) และหลังการใช้งาน ส่วนที่ยึดควรอยู่กับที่ในขณะที่ กาวขยายตัวและแข็งตัว โฟมมักจะถูกตัดออกด้วยมีดคม ปืนบัดกรี (ซึ่งต่างจากหัวแร้ง) หรือลวดความร้อน เลื่อยมือมีแนวโน้มที่จะทำลายโฟมและปล่อยให้พื้นผิวขรุขระมาก ระนาบโฟมมักเป็นสีขาว ไม่ค่อยมีสีดำ และมักเป็นสีเทาหรือสีอื่นๆ น้อยกว่า การปรับแต่งรูปลักษณ์เป็นการเพิ่มสีหรือลวดลายที่สามารถทำได้โดยใช้สีพิเศษ ลามิเนต หรือไวนิล โปรดทราบว่าสีบางชนิดไม่เหมาะสำหรับการระบายสีโฟม บางสีอาจทำลายได้
  • บัลซ่า: กาวไซยาโนอะคริเลตมักใช้ยึดไม้บัลซ่า - โดยปกติจะเป็นของเหลวหนืด (เกือบจะเหมือนน้ำ) ให้พันธะที่แข็งแรงมากระหว่างพื้นผิวที่จะเชื่อม เมื่อโครงพร้อมแล้ว จะต้องเคลือบด้วยลามิเนต (แผ่นพลาสติกที่มีกาวกระตุ้นความร้อนด้านหนึ่ง) เพื่อสร้างพื้นผิวตามหลักอากาศพลศาสตร์ ฟิล์มเคลือบถูกให้ความร้อน / ใช้กับเหล็กเคลือบเพื่อให้พื้นผิวแข็ง / แข็งที่ทางออก ลามิเนตเหมาะสำหรับการติดไม้บัลซ่าเท่านั้น ไม่สามารถใช้สร้างรูปทรง 3 มิติได้
  • คอมโพสิต: ​​​​ยังหายากที่จะเห็นวัสดุคอมโพสิตที่ใช้ในการสร้างเครื่องบินขนาดเล็ก (คาร์บอนไฟเบอร์) ชิ้นส่วนเหล่านี้ใช้อีพอกซีเรซิน (หรือสารยึดเกาะแบบพิเศษ) และตัดด้วยมือได้ยากกว่า ซึ่งมักต้องใช้เครื่องกัด CNC การสร้างรูปร่าง 3 มิติ ก็ค่อนข้างซับซ้อนเช่นกัน เครื่องบินมักใช้วัสดุผสมเพื่อเสริมแรง

กำลังไฟฟ้า

  • โรงไฟฟ้าเครื่องบินประกอบด้วยมอเตอร์ใบพัด (ใบพัด) ESC และแบตเตอรี่...การเลือกชิ้นส่วนที่เหมาะสมสำหรับเฟรมไม่ควรเป็น "การคาดเดา" และควรดูว่าผู้ผลิตเฟรมมีคำแนะนำเกี่ยวกับมอเตอร์ ใบพัด หรือช่วงสำหรับน้ำหนักบรรทุกที่กำหนดหรือไม่
  • ทุกวันนี้ ผู้ที่ชื่นชอบมอเตอร์ไฟฟ้ามากกว่าเชื้อเพลิง (เช่น น้ำมันก๊าด) เนื่องจากต้นทุนในการเป็นเจ้าของต่ำที่สุดและใช้งานง่าย พลังงานแสงอาทิตย์ไม่ค่อยได้ใช้ เพราะพลังงานแสงอาทิตย์มีให้ เมื่อเทียบกับน้ำหนักที่เพิ่มขึ้นของแผงโซลาร์เซลล์ (ซึ่งใช้ในการชาร์จแบตเตอรี่) ยังไม่เป็นประโยชน์
  • เลือกชุดมอเตอร์ / ใบพัดที่สามารถให้แรงขับที่จำเป็นสำหรับเครื่องร่อนของคุณที่โหลดเฉพาะ ผู้ผลิตเครื่องร่อนหลายรายเสนอความต้องการแรงขับจำนวนหนึ่งโดยอิงจากการทดลองของตนเองเพื่อให้แนวคิดทั่วไปเกี่ยวกับช่วงที่ต้องการ
  • กำลังเครื่องบินไม่เพียงพออาจนำไปสู่ความไม่มั่นคงหรือความผิดพลาด เครื่องบินที่บรรทุกเกินพิกัดอาจไม่เสถียรอย่างสมบูรณ์ในการบิน เมื่อพิจารณาว่าเทคโนโลยีเกือบทั้งหมดที่ใช้ในการสร้างโดรนนั้นมาจากอุตสาหกรรมการควบคุมวิทยุ มีข้อมูลเพียงพอในการเลือกไดรฟ์ขับดันและเซอร์โวที่เหมาะสมสำหรับการใช้งานที่หลากหลาย
  • Center of Mass: จุดศูนย์กลางมวลคือจุดที่สามารถวางกรอบเพื่อให้น้ำหนักเท่ากันทุกด้าน ศูนย์ยก / อัตราส่วนแรงบิด. นี่คือจุดที่มีการเพิ่มลิฟต์ยกทั้งหมดที่เกิดจากปีกและพื้นผิวการควบคุม โดยปกติแล้วจะอยู่ที่จุดสูงสุดของแผ่นลม เป็นที่พึงปรารถนาที่จุดศูนย์กลางมวลจะสอดคล้องกับจุดศูนย์กลางของแรงยก

ปล่อย / ลงจอด

  • รันเวย์ ปล่อย / ลงจอด: เพื่อใช้ ทางวิ่ง โดรนต้องการล้อ และทางวิ่งจะต้องราบเรียบและปูได้อย่างสมบูรณ์แบบที่สุด (200]
  • ทริกเกอร์แบบแมนนวล: มีสองวิธีหลักในการทริกเกอร์แบบแมนนวล: การแกว่งในมือหรือการแกว่งเหนือศีรษะ วิธีการกวาดนั้นคล้ายกับการปล่อยแผ่นดิสก์ (หรือการขว้างก้อนหินลงไปในน้ำ) ซึ่งผู้ปฏิบัติงานพยายามเร่งโดรนให้ถึงความเร็วสูงสุดโดยใช้ความเร็วเชิงมุม อีกวิธีหนึ่งคือมีวิธีการเหนือศีรษะที่ผู้ดำเนินการปล่อยเครื่องบินขึ้นด้านบน
  • การปล่อยหนังสติ๊ก: เพื่อเร่งความเร็วของโดรนให้เร็วที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ หนังสติ๊กใช้วิธีใดวิธีหนึ่งจากหลายวิธี: สายเคเบิลบันจี้จัม กว้าน หรือแม้แต่อากาศอัด เครื่องยิงหนังสติ๊กไม่ใช่เรื่องง่ายที่จะขนส่งและต้องการการลงทุนและการวินิจฉัยเพิ่มเติม
  • มือจับ: ไม่ยากเลยที่จะจับโดรนขนาดเล็กด้วยมือของคุณ โดยที่ใบพัดจะไม่หมุน แต่วิธีการนั้นต้องใช้ทักษะบางอย่าง
  • การลงจอด: วิธีการลงจอดที่ใช้บ่อยที่สุดคือการลื่นไถลลงบนพื้นระดับที่เหมาะสมเช่นหญ้าวิธีนี้มีความเกี่ยวข้องเนื่องจากโดรนมีเกียร์ลงจอดน้อยลง (และไม่มีรันเวย์) ทำให้เครื่องบินต้องลงจอดบนเครื่องบินทุกลำเท่าที่เป็นไปได้ โดยปกติ ก่อนบิน นักบินจะพบจุดลงจอดที่เหมาะสม ตามหลักการแล้ว เครื่องบินควรมีแผ่นป้องกันที่เปลี่ยนได้เนื่องจากการสึกหรอแบบก้าวหน้า
  • เครือข่าย "จับภาพ": แม้ว่าวิธีการลงจอดนี้มักถูกใช้โดยกองทัพสำหรับโดรนขนาดเล็ก แต่การใช้ตาข่ายจับโดรนนั้นมีประสิทธิภาพมากเมื่อวิธีการลงจอดแบบอื่นทำได้ยาก ดังที่กล่าวไปแล้ว การตั้งค่าระบบเครือข่ายใช้เวลานาน และการปลูกแบบอื่นๆ เป็นที่นิยมสำหรับผู้ที่ชื่นชอบส่วนใหญ่
.