DIY 드론: 8과. 비행기..

소개

특히 1인칭 모드로 비행하는 드론의 인기와 세부. 이 기사에서는 항공기가 드론으로 사용하기에 적합한지 여부와 적합한 경우 올바른 유형을 선택하는 방법에 대한 몇 가지 고려 사항을 살펴봅니다.

멀티콥터 대 비행기

비행기가 멀티콥터에 비해 어떤 이점을 제공할 수 있습니까? 멀티콥터는 재미있는 FPV/자율 비행에 적합하지만, 중력에 맞서 드론을 공중에 띄우기 위해 로터가 지속적으로 회전해야 하므로(따라서 에너지를 낭비해야 하므로) 탑재량과 비행 시간이 여전히 제한되어 있습니다. 반면에 비행기는 날개를 사용하여 양력을 만듭니다. 그래서 어떤 유형이 더 낫습니까? 송신기, 수신기, FPV 장비, 비행 컨트롤러와 같은 전자 스터핑을 제외하고 다음 기능이 제기된 질문에 답하는 데 가장 관련이 있는 것으로 보입니다.
멀티콥터

수직으로 이륙하고 착지하고 제자리에서 호버링합니다.
비행에 많은 공간을 필요로 하지 않으며 본질적으로 "무지향성"이며 방향과 속도를 매우 빠르게 변경할 수 있습니다.
프로펠러에 의해 생성된 추력은 보트를 공중에 띄우게 하는 것입니다.
선박이 방향을 변경할 수 있고 거의 모든 방향으로 비행할 수 있고 짐벌이 쉽게 방향 감각 상실을 유발할 수 있다는 점을 감안할 때 비행에서 덜 직관적입니다.
직경이 400~600mm인 "중형" 멀티콥터가 가장 일반적이며 (맞춤형) 즉시 비행할 수 있는 장비의 경우 일반적으로 미화 200달러에서 1000달러 사이입니다.
멀티콥터가 헬리콥터보다 움직이는 부품이 훨씬 적음에도 불구하고 쿼드콥터의 거의 모든 오작동은 사고로 이어집니다.
비행기

활주로 또는 투석기에 의해 수동으로 발사되며 일반적으로 비교적 평평한 잔디나 활주로에 착륙합니다.
항공기의 기동성이 제한되기 때문에(즉, 항상 전진해야 함) 넓은 개방 공간이 비행을 위해 필요합니다.
날개는 양력을 만든다.
더 높은 리프팅 용량.
폼 모델은 사고 발생 시 관대할 수 있으며 대부분 수리/리퍼브가 가능합니다.
날개 폭이 500mm에서 1.8m인 모델이 취미용으로 가장 일반적이며 전체 설치 비용은 일반적으로 US $ 200에서 US $ 1000입니다.
엔진 고장 시에도 항공기에 손상을 주지 않고 착륙할 수 있다.
VTOL(수직 이착륙)

날개와 프로펠러를 포함하는 구조(현재 상용/생산 제품이 많지 않음).
컨트롤은 여전히 수직 비행에서 수평 비행으로 전환하기가 상당히 어렵습니다.
날개가 있는 쿼드콥터나 날개 프로파일을 가능하게 하기 위해 드론 지지 암(빔)을 사용/늘리는 것과 디자인이 매우 다릅니다.
이 기사에서 더 이상 논의하지 않을 것입니다.

고려 사항

발사 장소: 사람 또는 재산, UAV/드론은 건물 위, 인구 밀도가 높은 지역 또는 붐비는 장소에서 비행하는 것이 금지됩니다. 비행기는 이상적으로 넓은 개방 공간이 필요하지만 멀티콥터는 더 좁은 공간에서 작동할 수 있습니다. 비행을 위한 열린 공간이 없다면 소형 멀티콥터를 사용하는 것이 가장 좋습니다.
적용: 멀티콥터는 그 어느 때보다 항공/FPV 사진에 적합합니다. 매핑 및 장거리 비행은 비행기를 사용하는 것이 가장 좋습니다.
관심: 한 유형의 무인 항공기에 다른 유형보다 더 관심이 있는지 여부를 선택할 때 이것은 하나의 요소가 되어야 합니다.
예산: 가장 일반적인 멀티콥터(500mm)는 동급 항공기(≈ 1.5m 날개 폭)보다 약간 더 비쌀 수 있지만 그렇게 많지는 않습니다. 갑작스런 충돌이나 통제 불능으로 인해 통제되지 않은 제거로 인해 드론을 잃을 준비가 되셨습니까?
비행 시간: 평균적인 쿼드콥터, 평균 크기는 10-15분 동안 유지됩니다(일부 제조업체는 이 시간을 30-40분으로 늘릴 수 있음). 크기의 전기 항공기는 "정상적인" 사용(즉, 풀 스로틀이 아님)에서 분당 약 20-60분을 제공하지만 두 경우 모두 다양한 요소를 고려해야 합니다.
비행 관제사: 모든 관제사가 모든 유형의 항공기를 조종할 수 있는 것은 아닙니다. 몇 가지 중 하나를 선택하기 전에 관심 있는 항공기 유형이 비행 컨트롤러에서 지원되는지 확인하십시오(사용하려는 경우). 비행 컨트롤러를 설정하는 방법은 이 기사에서 다루지 않을 것입니다.

일반적인 UAV / 드론 날개 유형

드론을 만드는 데 사용되는 기체는 여러 가지가 있지만 일부 디자인은 다른 디자인보다 훨씬 더 자주 사용됩니다.점점 더 많은 제조업체가 독립형 맞춤형 공기역학 프레임을 생산하기 시작하면서 과거 RC 항공기에서 일반적으로 볼 수 있었던 조종석 레이아웃과 같은 불필요한 부품이 사라지고 있습니다.

Delta Wing

비행 날개는 단연코 가장 단순하고(아마도 가장 인기 있는) 설계. 저렴한 EPP(Expanded Polypropylene foam)와 기본 Kline-Fogleman 익형(Kline-Fogleman 또는 KFm)을 사용하여 단순/기본 프레임을 제작할 수 있습니다. 그들은 전통적으로 두 개의 제어 표면만 가지고 있습니다. 이는 모든 회전이 롤로 이루어짐을 의미합니다. 프로펠러는 일반적으로 후면에 있지만(카메라를 전면에 장착할 수 있음) 무게 중심이 정확하다면 모터가 중앙이나 전면에 있는 동일한 방식으로 날아갑니다. 단순함과 빠른 속도로 비행하는 경향이 있는 뛰어난 구조.

전동 글라이더 / 글라이더

가능한 한 오랫동안(즉, 가장 긴 비행 시간) 높은 곳에 머물고 싶다면 이 디자인은 최고의 선택입니다. 일반적으로 중간 또는 높은 날개를 가질 수 있으며 꼬리는 종종 T 또는 V 모양입니다. 여기에 표시된 모든 프레임은 재미있는 비행(또는 그 이상)에 사용할 수 있지만, 드론이 가능한 한 오랫동안 공중에 머물고 싶다면 날개가 큰 비행기를 고려해야 합니다. 훌륭한. 그들은 가장 빠르고(가장 느린) 가장 많은 탑재량(가능한 한 가벼워야 함)을 운반하도록 설계되지 않았지만 좋은 설계는 몇 시간 동안 공중에 떠 있을 수 있습니다. 거의 모두 전면에 프로펠러가 설치되어 있어 카메라가 필요한 경우에는 보통 동체의 아랫면/배에 장착합니다.

"스카이워커"

바로 아래에 있는 간섭. 날개는 일반적으로 사다리꼴 또는 직사각형입니다. 다른 디자인은 2개의 붐을 사용하여 꼬리를 지지합니다(프로펠러의 양쪽에 하나씩, 유형 " Twin Boom

표준

기존의 RC 비행기는 머스탱(스포츠)에서 파이퍼까지 다양한 디자인으로 드론으로 사용하기 위해 여전히 자주 변환됩니다. 컵스(트레이너). 거의 모두 전면에 프로펠러(당기기 또는 풀러)가 장착되어 있습니다. 날개는 일반적으로 직선형 앞전/뒤날개(직사각형)를 갖지만 전투기의 경우 날개가 사다리꼴일 수 있습니다. 이러한 디자인은 가장 일반적이고 쉽게 사용할 수 있는 RC 항공기이기 때문에 가장 일반적으로 사용됩니다. 불행히도 항공기는 개조에 적합하지 않으며 UAV로 사용할 때 필요하지 않은 미적 요소를 포함합니다. 또한, 이것은 카메라 설치에 방해가되지 않는 장소를 선택하는 측면에서 가장 편리한 디자인이 아닙니다. 대부분은 사고를 용서하지 않는 나무를 기반으로합니다.

사용자 지정

여러 사용자 지정 디자인을 사용할 수 있으며 그 중 하나는 "Drak"(거의 반전된 델타)입니다. 이 특별한 디자인은 거의 앞으로 휩쓸린 위치에 날개가 있고 뒤쪽에 프로펠러가 있습니다. 장점과 단점은 모델마다 다르지만 독특한 외관은 종종 많은 관심을 끌기도 합니다.

크기

비행기는 얼마나 커야 할까요? 미래의 교통수단을 결정짓는 기준으로 사용하기도 전부터 언급되는 경우가 많다. 비행기는 (거의) 항상 멀티콥터보다 크며, 비행하려는 공간이 집이나 회사 근처에 없을 수 있으므로 대부분의 경우 자동차로 이동해야 합니다. 이 때문에 이러한 유형의 드론의 프레임 크기는 2미터(날개 폭)로 제한되는 경향이 있으며 대부분의 경우 날개는 분리 가능해야 합니다. 비행 날개가 분리 가능한 날개를 가질 수 없다면 날개 폭은 차량의 뒷좌석에 쉽게 배치될 수 있도록 1.2m 미만이 될 것입니다. 일반적으로 표준 크기의 RC 비행기는 날개 폭이 0.5~2m이므로 이 크기의 부품(엔진, ESC, 배터리, 서보 등)의 가용성이 매우 좋습니다.

비행 시간

두 번째 질문은 비행기가 얼마나 오래 공중에 떠 있어야 하는지입니다. 기체를 원격 조종할 계획이라면 20~30분 정도의 조종 후 대부분의 사람들이 육체적/정신적 피로를 느끼고 비행을 완료하려고 한다는 점을 고려해 볼 가치가 있습니다. 장기 비행의 경우 날개 길이가 최소 2미터(낮은 페이로드)인 글라이더를 고려하는 것이 좋습니다.

적용

그리고 세 번째 고려 사항은 물론 잠재적인 적용입니다. 일반적인 것들의 목록: FPV 비행, 매핑 및 센서를 사용한 완전 자율 비행. 자율 비행을 위해서는 GPS 비행 컨트롤러가 필요하며 센서 추가도 가능합니다.

키트의 종류

1인칭 또는 자율 비행을 위해 이륙하려는 사람들에게 맞춤형 항공기 설계는 거의 우선 순위가 아닙니다. 이것은 일반적으로 진지한 연구나 공기역학에 대한 적절한 지식이 필요하기 때문입니다. 이러한 이유로 FPV/UAV용으로 특별히 설계된 프레임이 점점 더 대중화되고 있습니다. 그러나 기존 RC 항공기의 광범위한 인기를 감안할 때 많은 애호가는 여전히 기존 RC 모델(스케일 모델은 아님)로 눈을 돌리고 FPV/자율 사용에 맞게 조정하고 있습니다.

RTF(Ready to Fly) - 이 키트에는 제품을 의도한 목적에 맞게 사용하는 데 필요한 모든 것이 포함되어 있으며, 일반적으로 완전히 조립된 프레임(보다 컴팩트한 배송을 위해 날개는 분해 가능) 작업 스터핑(모터, ESC, 서보, 플랩 등)이 사전 설치된 상태에서 송신기 및 수신기, 배터리 및 충전기가 포함됩니다. 일반적으로 동체를 날개(또는 날개)에 연결하고 배터리를 충전, 설치 및 연결하면 비행 준비가 완료됩니다. 이것은 공중에 들어가는 가장 빠른 방법이지만 동시에 그러한 키트는 후속 업그레이드를 허용하지 않습니다.

BNF(Bind and Fly) - 드론은 거의 완전히 조립된 상태로 배송됩니다(더 컴팩트하게 배송하려면 날개를 분해할 수 있습니다). 키트에는 수신기/송신기가 포함되어 있지 않습니다. 모든 부품이 이미 조립/조립된 것을 고려하면 조립이 매우 빠릅니다. 수신기를 서보와 파워트레인에 연결하고 배터리를 설치하고 CG(Center of Gravity)를 확인한 다음 비행 전 출발 체크리스트를 통해 캘리브레이션을 수행해야 합니다. 이 UAV 모델에 대한 제어 장비를 사용자 정의해야 할 수도 있습니다. 이것은 공중에 두 번째로 빠른 방법입니다.

PNF(Plug and Fly) - 항공기는 대부분 완전히 조립되어 있습니다(더 컴팩트하게 배송하려면 날개를 분해할 수 있음). 키트에는 ESC, 프로펠러 및 서보가 포함됩니다. 키트에는 송신기, 수신기, 배터리 또는 충전기가 포함되어 있지 않습니다. 수신기를 서보와 파워트레인에 연결하고 배터리를 선택 및 설치(CG 확인)한 다음 비행 전 시작 체크리스트를 통해 보정을 수행해야 합니다. 이 UAV 모델에 대한 제어 장비를 사용자 정의해야 할 수도 있습니다.

PNP(플러그 앤 플레이) - PNF 키트와 동일합니다.

ARF(Almost Ready to Fly) - 이 구성의 제품에는 일반적으로 프레임과 일부 하드웨어가 포함됩니다. 프레임 조립에 필요한 거의 모든 프레임 부품/구성 요소와 함께 부분적으로 조립된 상태로 제공됩니다. 약간의 접착이 필요할 수 있습니다. 송신기, 수신기, 모터, ESC, 프로펠러 및 서보는 포함되어 있지 않으므로 사용자가 직접 선택해야 합니다.

KIT - 요즘 KIT 항공기에는 조립도가 포함되어 있지만, 비행할 가치가 있기까지는 오랜 시간이 걸린다. 한 번의 사고(보통 첫 비행에서)가 UAV를 복구하는 데 몇 시간이 걸릴 수 있으므로 KIT 항공기를 비행하기 전에 비행 경험을 하는 것이 좋습니다.

DIY (Do It Yourself / 처음부터 제작) - 항공기에 대해 말하면 일반적으로 완전히 비표준 디자인을 의미하며, 조종사. 일반적으로 설계자는 모든 적절한 구성 요소를 선택해야 하며 종종 시행착오를 거쳐 조립이 완료됩니다.

건설

RC 항공기/드론의 프레임, 펜더 및 꼬리를 만드는 데 사용되는 다양한 재료가 있습니다. 유인 항공기는 종종 유리 섬유, 알루미늄 및 탄소 섬유를 사용하지만 UAV 제조업체는 아직 이러한 재료를 소형 항공기에 사용하지 않습니다. 다음은 업계에서 찾을 수 있는 가장 일반적인 재료입니다.

EPO(Expanded PolyOlefin) - 이 유형의 폼은 발포 폴리스티렌(EPS). 금형을 만들 때 상당히 매끄러운 표면을 얻을 수 있습니다. 이러한 거품은 사고가 발생하면 압축되며, 힘이 과도하면 가장 약한 부분이 파괴됩니다. 원칙적으로 EPO로 만든 부품은 단단한 상태로 유지되며 사고가 심각하지 않은 경우 손상된 요소를 나중에 접착할 수 있습니다.

EPP(Expanded PolyPropylene) - 이 유형의 폼은 유연하고 탄력적이며 EPO보다 약간 무겁지만 실질적으로 파괴되지 않습니다(실제 목적상).

EPS(Expanded PolyStyrene) - 이 유형의 발포체는 일반적으로 텔레비전, 전기 제품, 헬멧 제조, 아이스 박스 내부 및 내부 포장재로 사용됩니다. 도로 및 주택 건설용. EPS는 약 95-98%의 공기를 포함합니다.

발사 우드 - 과거 대부분의 RC 항공기는 발사를 기본 재료로 사용했습니다. 믿을 수 없을 정도로 가벼우면서도 확실히 단단하고 작업하기 쉬운 목재로 프레임, 흙받이 및 봉우리에 가장 적합합니다. 건설하는 동안 엄청난 주의와 시간을 투자해야 하며 가장 가벼운 타격에도 프레임에 심각한 손상을 줄 수 있습니다(더 심각한 충돌은 완전한 파괴로 이어짐).

블로운 플라스틱 - 플라스틱 블로우 성형 공정은 반용융된 플라스틱을 블로우시킨 후 냉각시켜 형태를 유지하는 폐쇄된 다이를 포함한다. 결과는 강력한 중공 쉘입니다.부풀린 플라스틱은 동체(날개와 반대)를 만드는 데 가장 자주 사용되며, 제조 후 사용자는 적절한 컷아웃을 만들어야 합니다. 블로운 구조/키트에는 보강재로 미리 절단된 발사도 포함될 수 있습니다. 발포 플라스틱은 가벼운 충격을 견딜 수 있으며 무너지기보다는 찌그러지는 경향이 있습니다.

진공 플라스틱 - 진공 성형 공정은 얇은 플라스틱 시트를 유연하게 되지만 완전히 녹지 않을 정도로 가열한 다음 덮개가 있는 위에 올려놓는 공정입니다. 행렬; 유연성을 유지하는 동안 다이와 시트 사이의 공기가 제거(즉, 펌핑)되어 시트가 모양을 취합니다. 플라스틱이 냉각되고 주변 재료에서 3차원 모양이 절단됩니다. 진공 성형할 수 있는 플라스틱에는 여러 가지 유형이 있으며 그 특성은 다양할 수 있습니다. 폴리카보네이트는 무게와 충격 저항 사이에서 좋은 절충안입니다.

주름진 플라스틱 - 동체나 날개에 사용하는 항공기는 거의 없지만 문을 강화하거나 평평한 표면이 필요한 곳이면 어디든 자주 사용됩니다. 골판지 플라스틱으로만 만들어진 골판지처럼 보입니다. 충돌 및 충격에 매우 강하고 특별한 도구 없이 작업하기 쉽고 매우 매끄럽습니다(공기 역학).

어떤 재료가 더 낫습니까?

그럼 비행기는 어떤 재료를 선택해야 할까요? FPV 커뮤니티의 대다수는 다음과 같은 이유로 EPO 폼을 사용합니다.
다른 재료에 비해 상대적으로 가볍고 질긴*이지만 쉽게 수정/자를 수 있습니다.
사고와 작은 충격을 견딜 수 있고 여러 번 다시 붙일 수 있다는 의미에서 "용서"; 그리고 다시 비행 중.
좋은 품질; 폼 모델은 설계자가 구조, 프로토타입 및 금형 비용을 보상해야 하기 때문에 상당히 비쌉니다. 프레임 비용은 일반적으로 크기에 비례합니다.
가열된 라미네이트 철과 같은 특별한 도구가 필요하지 않습니다.
대부분의 완전한 프레임에는 기본 필수 구성 요소가 포함됩니다(발사 모델에는 종종 라미네이트, 대부분의 하드웨어 등을 추가로 구매해야 함).
*폼 모델은 자체적으로 충분히 뻣뻣한 경우가 거의 없으며 비행 중 날개에 작용하는 하중을 견디기 위해 후자는 강성을 높이기 위해 "spars"(일반적으로 유리 섬유 또는 탄소 섬유로 만들어진 길고 얇은 막대) 형태의 추가 보강이 필요합니다.이러한 스파는 날개 위와 아래의 다양한 전략적 위치에 접착되어야 합니다(미리 절단된 채널에 접착됨). 일반적으로 폼 모델의 크기는 실용성만을 제한하므로 날개 길이가 2m 이상인 모델을 보는 것은 매우 드뭅니다.

빌드

폼: 주의할 점 기존 접착제 중 일부가 재료를 부식시키고 파괴할 수 있기 때문에 모든 접착제를 사용하여 폼을 접착할 수 있는 것은 아닙니다. EPO 폼을 접착하는 데 사용되는 가장 일반적인 접착제는 Goop(상품명)과 Gorilla Glue(상품명)입니다. Goop은 투명하고 도톰한 점도와 우수한 접착력을 가지고 있습니다. Gorilla Glue - 활성화하려면 약간의 물이 필요하며 초기 일관성은 두껍습니다. 물과 상호작용하면 원래 크기의 약 400%까지 거품이 발생하며 노란색을 띤다. 고릴라 글루는 바람직하지 않은 곳에서 자를 수 있지만, 하지 말아야 할 부분(예: 마스킹 테이프 사용)으로 글루가 새는 것을 방지해야 하며, 도포 후 고정된 부분은 고정된 상태로 유지해야 합니다. 접착제가 팽창하고 경화됩니다. 폼은 일반적으로 날카로운 칼, 납땜 총(납땜과 반대) 또는 열선으로 절단됩니다. 손 톱은 거품을 부수고 매우 거친 표면을 남기는 경향이 있습니다. 거품 평면은 종종 흰색이고 드물게 검은색이며 회색 또는 기타 색상인 경우는 더 적습니다. 외관 맞춤화는 특수 페인트, 라미네이트 또는 비닐을 사용하여 수행할 수 있는 색상이나 패턴을 추가하는 것입니다. 모든 페인트가 거품 착색에 적합한 것은 아니며 일부 페인트는 거품을 파괴할 수 있습니다.
발사: 시아노아크릴레이트 접착제는 발사 목재를 접착하는 데 가장 자주 사용됩니다. 일반적으로 점성 액체(거의 물과 유사)는 접착할 표면 사이에 매우 강한 접착을 제공합니다. 프레임이 준비되면 공기역학적 표면을 만들기 위해 라미네이트(한 면에 열 활성화 접착제가 있는 플라스틱 시트)로 덮어야 합니다. 라미네이팅 필름은 라미네이팅 인두로 가열/적용되어 출구에서 단단하고 단단한 표면을 제공합니다. 라미네이트는 발사 나무에 접착하는 데만 적합하며 3D 모양을 만드는 데 사용할 수 없습니다.
복합재료: 아직도, 탄소섬유 이 부품은 에폭시 수지(또는 특수 접합제)를 기반으로 하며 손으로 절단하기가 더 어렵고 더 자주 CNC 밀링 머신이 필요합니다. 3D 모양 의 생성도 상당히 복잡합니다. 비행기는 일반적으로 보강을 위해 복합 재료를 사용합니다.

동력
항공기 발전소는 모터, 프로펠러(프로펠러), ESC 및 배터리로 구성...프레임에 적합한 부품을 선택하는 것은 "추측"이 되어서는 안 되며 프레임 제조업체가 주어진 페이로드에 대한 모터, 프로펠러 또는 범위에 대한 권장 사항이 있는지 확인하는 것이 가장 좋습니다.
요즘 대부분의 애호가들은 가장 저렴한 소유 비용과 사용 편의성 때문에 연료(예: 등유)보다 전기 모터에 기대고 있습니다. 태양광 발전이 제공하는 전력(배터리 충전에 사용되는)의 추가 중량에 비해 태양광 발전이 제공하는 전력은 여전히 유익하지 않기 때문에 태양광 발전은 거의 사용되지 않습니다.
특정 하중에서 글라이더에 필요한 추력을 제공할 수 있는 모터/프로펠러 조합을 선택하십시오. 여러 글라이더 제조업체는 필요한 범위에 대한 일반적인 아이디어를 제공하기 위해 자체 실험을 기반으로 여러 추력 요구 사항을 제공합니다.
비행기의 동력이 충분하지 않으면 불안정하거나 추락할 수 있습니다. 과부하된 항공기는 비행 중에 완전히 불안정할 수 있습니다. 드론을 만드는 데 사용되는 거의 모든 기술이 무선 제어 산업에서 비롯되었다는 점을 고려하면 다양한 응용 분야에 적합한 추력 및 서보 드라이브를 선택하는 데 필요한 정보가 충분합니다.
질량 중심: 무게 중심은 무게가 모든면에서 동일하도록 프레임을 놓을 수 있는 지점입니다. 리프트 중심 / 토크 비율. 이것은 날개와 조종면에 의해 생성된 모든 양력이 추가되는 지점이며 일반적으로 익형의 가장 높은 지점입니다. 질량 중심은 양력의 중심에 해당하는 것이 바람직합니다.

발사/착륙

활주로 발사/착륙: 사용 활주로, 드론에는 바퀴가 필요하며 활주로는 가능한 한 평평하고 완벽하게 포장되어야 합니다.
수동 트리거: 수동 트리거에는 인핸드 스윙 또는 오버헤드 스윙의 두 가지 주요 방법이 있습니다. 스위핑 방법은 작업자가 각속도를 사용하여 드론을 최대 속도로 가속하려고 시도하는 디스크를 발사(또는 물에 돌 던지기)하는 것과 유사합니다. 또는 작업자가 비행기를 위쪽으로 발사하는 오버헤드 방법이 있습니다(바람직하게는 두 번째 작업자/조수와 함께).
투석기 발사: 드론을 최대한 빨리 가속하기 위해 투석기는 번지 케이블, 윈치 또는 압축 공기와 같은 여러 가지 방법 중 하나를 사용합니다. 투석기는 운송이 쉽지 않으며 추가 투자와 진단이 필요합니다.
핸드그립: 프로펠러가 회전하지 않는다면 작은 드론을 손으로 잡는 것은 어렵지 않으나 어느 정도 기술이 필요하다.
착지: 가장 일반적으로 사용되는 착지 방법은 잔디와 같이 적당히 평평한 표면에 스키드 착지하는 것이다.이 방법은 착륙 장치가 있는(그리고 활주로를 사용할 수 없는) 드론이 점점 더 적어져 비행기가 가능한 모든 비행기에 단순히 착륙하도록 하기 때문에 관련이 있습니다. 일반적으로 조종사는 비행 전에 적절한 착륙 지점을 찾습니다. 이상적으로는 항공기에 점진적 마모로 인해 교체 가능한 보호 플레이트가 있어야 합니다.
네트워크 "포착": 이 착륙 방법은 군대에서 소형 드론에 가장 많이 사용되지만 드론을 잡기 위해 그물을 사용하는 것은 다른 착륙 방법이 어려운 곳에서 매우 효과적입니다. 즉, 네트워크로 연결된 시스템을 설정하는 데 시간이 많이 걸리며 대부분의 애호가에게는 다른 유형의 식재가 선호됩니다.