طائرة بدون طيار تعمل بنفسك: الدرس 6. فحص الأداء..

المحتويات

• طائرة بدون طيار DIY: الدرس 1. المصطلحات.
• طائرة بدون طيار افعلها بنفسك: الدرس 2. الإطارات.
• طائرة بدون طيار افعلها بنفسك: الدرس 3. محطة طاقة.
• طائرة بدون طيار افعلها بنفسك: الدرس 4. جهاز التحكم بالطيران.
• طائرة بدون طيار افعلها بنفسك: الدرس 5. التجميع.
• طائرة بدون طيار تعمل بنفسك: الدرس 6. فحص الأداء.
• طائرة بدون طيار افعلها بنفسك: الدرس 7. FPV والمسافة.
• الطائرات بدون طيار بيديك: الدرس 8. الطائرات.

مقدمة

في الدرس 5 ، كان عليك إنهاء تجميع الطائرة بدون طيار (بدون تركيب مراوح). خذ وقتك ، فحتى الأخطاء الصغيرة يمكن أن تؤدي إلى الانهيار. لا يزال أمامك بضع خطوات قبل رحلتك الأولى ، لذا كن صبورًا واتبع الإرشادات أدناه. كما في الدرس السابق ، سنستمر في افتراض أنك تستخدم معدات تحكم لاسلكية للتفاعل مع الطائرات بدون طيار (كأسلوب التحكم الأكثر استخدامًا في الوقت الحالي).

وحدة التحكم في الطيران

• ليست كل وحدات التحكم في الطيران متماثلة ، لذا فإن إجراء الإعداد يعتمد حقًا على النموذج الذي تختاره. إذا لم تكن قد قمت بذلك بالفعل ، فخذ الوقت الكافي لقراءة دليل المستخدم لوحدة التحكم في الرحلة المحددة بدقة من البداية إلى النهاية. يمكن أن يؤدي حذف أصغر التفاصيل إلى إحداث فرق بين أول رحلة ناجحة وشطب كامل. يجب أن يشتمل دليل المستخدم المكتوب جيدًا على كل ما تجده في هذه الصفحة وأكثر ، لذا يوصى باستخدام هذا البرنامج التعليمي كقائمة مراجعة وليس كبديل / بديل لإرشادات المطور الأساسية.
• توفر معظم وحدات التحكم في الطيران إجراءً خطوة بخطوة لاختيار الإعدادات لتكوين محدد للطائرة بدون طيار ، بما في ذلك التحكم الكامل في قيم PID. يمكن تعديل قيم كل (P ، I و D) لإطارك المحدد ونمط الطيران ؛ من شيء أكثر ثباتًا لاستخدام المنصة في التصوير الجوي ، إلى شيء أكثر شبهاً بالرحلات الرياضية (أداء الشقلبة ، سباق الطائرات بدون طيار ، إلخ). يبدأ عادةً بالقيم الافتراضية لكل حقل ، وإذا لم يكن لديك خبرة كافية لتغييرها ، فمن المستحسن ترك كل شيء كما هو حتى الرحلة الأولى.
• يجب أن يشير دليل وحدة التحكم في الطيران أيضًا إلى كيفية تعيين الحد الأدنى لعدد الدورات في الدقيقة لمحرك الطاقة ، أي ضبط السرعة التي تدور بها المحركات عند تحميلها. في البداية ، يمكنك تعيين هذه القيمة منخفضة نسبيًا - يكفي فقط لرؤية المحركات تدور ، ولكن ليس لدرجة أن الطائرات بدون طيار تتحرك من خلال الدفع الذي تولده. يجب أن يتوافق الحد الأقصى للدفع ، إذا كان بإمكانك تعيين هذه القيمة ، مع القيمة القصوى التي يمكن أن توفرها عصا الخانق الخاصة بمعدات التحكم الخاصة بك.

• أحد الجوانب التي يمكن مناقشتها في دليل مستخدم وحدة التحكم في الطيران دون تقديم أي اقتراحات هو وضع الطيران.بالعودة إلى الدرس 4 ، يحدد "وضع الطيران" المستشعرات المستخدمة لتثبيت الطائرة بدون طيار ، بالإضافة إلى وظيفتها / غرضها. أكثر المستشعرات شيوعًا الموجودة في وحدة التحكم في الطيران هي الجيروسكوب ومقياس التسارع والبارومتر والبوصلة وربما GPS.
• إذا كانت هذه هي أول طائرة بدون طيار ، فمن المستحسن أن يكون لديك وضع طيران أكثر استقرارًا متاحًا لجهاز التحكم في الرحلة ، والذي يستخدم معظم المستشعرات المتاحة لتثبيت الطائرة بدون طيار. بشكل عام ، هذا لأن إعدادات وحدة التحكم PID قد تكون بعيدة جدًا عن الإطار / الإعدادات ، ولهذا السبب من الأفضل اختيار قيم وحدة تحكم PID الافتراضية. إذا كنت قد سافرت من قبل ، فقد يكون وضع ACRO (الذي يستخدم فقط الجيروسكوب) هو الأفضل.
• تسمح لك معظم وحدات التحكم في الطيران أيضًا بتغيير "وضع الطيران" في الرحلة عبر قناة احتياطية. على سبيل المثال ، إذا كان جهاز التحكم عن بُعد الخاص بك يحتوي على ست قنوات ، فقد تفكر في تخصيص القناة 5 أو 6 (والتي غالبًا ما ترتبط بالمفاتيح) بحيث يمكنك تغيير وضع الطيران أثناء الطيران بدون طيار. قبل الطيران ، تأكد من معرفة موضع التبديل الذي يتوافق مع وضع الطيران.
• لا يُنصح بشدة باستخدام رحلة نقطة اتصال GPS أو أي وظائف / أجهزة استشعار أكثر تعقيدًا (على سبيل المثال ، مستشعر المسافة بالموجات فوق الصوتية لتحديد المسافة إلى الأرض) حتى تتأكد من ضبط الطائرة بدون طيار جيدًا. تقترح بعض الكتيبات استخدام وضع ACRO (البهلواني) فقط ، ومع ذلك ، إذا لم تكن لديك خبرة كبيرة في الطيران ، فلن يكون الطيران في هذا الوضع ممكنًا ماديًا بالنسبة لك ، فالوضع هو الأكثر صعوبة في التحكم ، نظرًا لاستبعاد الاستقرار.

تكوين معدات التحكم

• تحتوي بعض وحدات التحكم على أوضاع تشغيل مختلفة ، مثل الطائرة ، وطائرة الهليكوبتر ، والسيارة وما إلى ذلك. في 4 (القسم: التحكم) ناقشنا قنوات التحكم الأربعة الرئيسية: Throttle و Yaw و Pitch and Roll ، وهي عادةً قيم مرتبطة بالطائرات أو المروحيات. إذا لم يحدد دليل وحدة التحكم في الطيران وضعًا معينًا لجهاز الإرسال ، فمن المستحسن استخدام وضع الطائرة.
• هناك نوعان من أجهزة التحكم عن بعد: الوضع 1 (الوضع 1) والوضع 2 (الوضع 2). الوضع 2 (الأكثر شيوعًا) مع هذا النوع من التحكم هو Throttle و Yaw المرتبط بالقناة اليسرى / العصا / عصا التحكم ، Pitch and Roll مع اليمين. يمكنك أيضًا التحقق مرة أخرى من تعيينهم عن طريق تحريك العصي مباشرةً للتأكد من عدم عكس القيم.

• غالبًا ما تضيف أوضاع الإرسال مستويات "إزاحة" للقناة / الإشارة لجعل الحركة أكثر ملاءمة لنظام معين ، ومع ذلك يهتم معظم مراقبي الطيران بأي إزاحة وعلى هذا النحو ، تفضل القيم "الأولية".إذا كان جهاز الإرسال الخاص بك لا يحتوي على أي أوضاع ، فما عليك سوى التحقق من القناة / العصا / عصا التحكم المسؤولة عن أي منها.
• يمكن لمرسل RC للأغراض العامة أن يوفر فقط نطاقًا محدودًا من الإشارات على كل قناة ، وبالتالي ننصحك في هذا الدرس بمعرفة نطاق القيم التي يمكن أن يوفرها جهاز إرسال RC وما إذا كان الحد الأدنى و يمكن تعديل القيم القصوى (أو كقيم أو كنسبة مئوية من النطاق الافتراضي). على سبيل المثال ، تتطلب وحدات التحكم في الطيران المستندة إلى MultiWii أجهزة إرسال يمكنها توفير مجموعة كاملة من النبضات من 500 مللي ثانية إلى 2500 مللي ثانية ، بينما يمكن أن يكون الإعداد الافتراضي 1000 مللي ثانية إلى 2000 مللي ثانية فقط لأن هذا تكوين شائع لطائرات R / C. اقرأ دليل جهاز الإرسال الخاص بك لمعرفة كيفية تعيين نقاط نهاية / نطاق الإشارة (إن أمكن).
• إذا كانت وحدة التحكم الخاصة بك تحتوي على شاشة LCD ، فيمكنك القيام بذلك غالبًا من خلال الواجهة ضمن "الإعدادات".
• "اختبار معدات التحكم كحد أقصى. يعد تطبيق Distance "أسهل في التنفيذ بمساعدة صديق / مساعد ، أو توصيل الجرس أو غيره من الملاحظات المرئية / المسموعة بالطائرة بدون طيار RC. تحتوي بعض الطرز ذات النهاية الأعلى على وظيفة اختبار النطاق. الهدف من الاختبار هو معرفة المسافة التي تقطعها الإشارة قبل أن يتعذر على جهاز الاستقبال التقاطها. يوصى باستخدام اختبار المدى فقط بعد ما يسمى بـ "رحلة القتال" (رحلة القتال - يتم اختبار أداء الطائرة بدون طيار على مسافة قصيرة ، ضمن خط رؤية الطائرة بدون طيار). إجراء اختبار المدى:

1. قم بتشغيل معدات التحكم ، ثم الطائرة.
2. تراجع مسافة 15 مترًا وقم بتنشيط المفتاح المرتبط بالجرس ؛ يجب أن تسمعه.
3. إذا لم يكن لديك جرس ، قم بتشغيل الطائرة وتأكد من تشغيل المحركات.
4. كتم صوت الجرس / أعد تسليح الطائرة
5. كرر هذه الخطوات أكثر وأكثر (خط الرؤية) حتى تستجيب الطائرة بدون طيار لمدخلاتك.
6. ستكون هذه هي المسافة القصوى المطلقة التي يمكنك أن تطير فيها بطائرتك بدون طيار.
7. قد تعتقد أنك لا تخطط للطيران إلى هذا الحد ، لكن تذكر أن الطائرة بدون طيار تتحرك في ثلاثة محاور وقد يحدث خطأ ما.

معايرة ESC

ESC ستعمل خارج الصندوق ، لكن الإشارات (PWM / PWM) المرتبطة بالحد الأدنى والأقصى من الخانق قد لا تتطابق مع ما يوفر جهاز الإرسال الخاص بك. لذلك ، تحتاج إلى "تدريب" كل ESC بالقيم المطلوبة. تأكد من عدم تركيب المراوح على المحركات. ارجع إلى دليل المستخدم الخاص بجهاز التحكم في الرحلة. بعد إعادة البرمجة ، يحتفظ ESC بتكوينه الحالي حتى في حالة عدم تشغيله. لذلك ، تتم برمجة كل ESC مرة واحدة فقط ، أثناء الاختبار / الإعداد الأولي.

عادةً ما يوجد قسم في دليل وحدة التحكم في الطيران يشرح كيفية معايرة ESC ويشرح كيفية القيام بذلك. إذا لم يكن كذلك ، يمكنك تجربة إحدى الطرق المقترحة أدناه.مرة أخرى ، إذا لم تقم بإزالة المراوح الخاصة بك بعد ، فقد حان الوقت للقيام بذلك.

جهاز الإرسال

1. قم بتوصيل ESC واحد بدبوس "Throttle" بجهاز الاستقبال. إذا لم يكن ESC الخاص بك يحتوي على BEC متصل ، فيمكنك توصيل ESC ممكّن لـ BEC إلى طرف آخر على جهاز الاستقبال (مثل إدخال البطارية) ببساطة لتزويد جهاز الاستقبال بالطاقة.
2. قم بتوصيل ESC بالمحرك المناسب (إذا لم يكن متصلاً بالفعل).
3. اضبط العصا / عصا التحكم المرتبطة بـ "Throttle" على الحد الأقصى (عادةً العصا اليسرى / عصا التحكم والأمام / لأعلى بالكامل) ، ثم قم بتشغيل جهاز الإرسال.
4. قم بتوصيل بطارية LiPo بلوحة توزيع الطاقة أو مباشرة بـ ESC (إذا كانت الموصلات متوافقة).
5. يجب أن يصدر المحرك صفيرًا ثلاث مرات (11.1 فولت LiPo) متبوعًا بإيقاف مؤقت قصير يتبعه صوتان قصيران (وهو أقصى صوت تنبيه).
6. مباشرة بعد أصوات طنين قصيرة ، حرك عصا التحكم / عصا التحكم إلى أدنى موضع (وهو الحد الأدنى من الصفير).
7. يجب أن يصدر المحرك صفيرًا ثلاث مرات (11.1 فولت LiPo) متبوعًا بإصدار صوت طويل.
8. تم الآن تعيين نطاق الخانق لهذا ESC ، انتقل إلى النطاق التالي حتى تتم معايرة جميع ESCs.

طرق أخرى

اتبع الإرشادات الموجودة في دليل مستخدم المنتج لمطابقة الحد الأدنى / الأقصى لنطاق إشارة إدخال ESC مع ما ستتلقاه من جهاز الإرسال.

1. USB: بعض طرز ESC قابلة للبرمجة عبر USB ، إما بشكل مستقل أو باستخدام محول.
2. لوحة البرمجة: لوحة برمجة ESC خارجية ، يمكن استخدامها مع أي ESC تقريبًا وهي جهاز مستقل.
3. متحكم دقيق: هذه الطريقة ليست مستخدمة على نطاق واسع ، ولكن من الممكن بالتأكيد إعادة برمجة ESC باستخدام متحكم دقيق إذا كان لديك الكود الصحيح ويمكنك الاتصال بشكل صحيح.
4. وحدة التحكم في الطيران: تسمح لك بعض وحدات التحكم في الطيران بمعايرة أو برمجة وحدات التحكم الإلكترونية من خلال واجهة البرمجة الخاصة بهم. اقرأ التعليمات الخاصة بجهاز التحكم في الرحلة لمعرفة ما إذا كان ذلك ممكنًا.

المحرك والدوار الرئيسي (المروحة). اتجاه.

أنت الآن جاهز لتركيب المراوح. لنعد إلى 3 درس ، الذي يناقش اتجاه الدوار الرئيسي لإنشاء قوة الدفع. جميع المراوح لها اتجاه دوران علوي وسفلي ، واتجاه CW (في اتجاه عقارب الساعة) واتجاه CCW (عكس اتجاه عقارب الساعة). عادة ما يكون هناك نص في الجزء العلوي من الدعامة يشير إلى ارتفاعه وقطره. عندما يتم تثبيت المروحة على عمود المحرك ، يشير هذا الجزء العلوي نحو السماء ، بغض النظر عما إذا كان المحرك مثبتًا على الجزء العلوي من شعاع الطائرة بدون طيار أو في الجزء السفلي من الطائرة بدون طيار.

قائمة مراجعة الطيار الأولية

على الرغم من أن الطائرة بدون طيار ليست معقدة أو خطيرة مثل الطائرات التجارية الحقيقية ، أنت - كطيار ويجب أن يكون لديك قائمة تحقق قبل الرحلة للتأكد من أن الرحلة القادمة لن تعرض الأشخاص أو الممتلكات للخطر. تغطي القائمة أدناه الأساسيات فقط ويجب إجراؤها قبل كل رحلة (وليس قبل الرحلة الأولى فقط).

1. تأكد من أن لديك أي من المساعدات البصرية المتاحة لمعرفة أي جانب من الطائرة بدون طيار في المقدمة. كحد أدنى ، أضف شريطًا ملونًا إلى العوارض الأمامية.
2. تأكد من شحن بطارية جهاز التحكم.
3. قم بهز الطائرة بدون طيار برفق - لا شيء يجب أن ينفك أو يهتز أو يسقط على الأرض. لن تعرف أبدًا ما الذي قد يكون قد تم إزاحته أو كسره نتيجة هبوط شديد في رحلة سابقة.
4. تأكد من أن المراوح لا تزال متصلة بإحكام.
5. قم أولاً بتشغيل جهاز التحكم ، ثم قم بتشغيل الطائرة بدون طيار (أبعد يديك عن الدوارات).
6. تأكد من إمكانية تسليح المحركات وإعادة تسليحها بشكل موثوق (يجب أن تدور عند عدد دورات منخفض في الدقيقة عند "الذراع" وتتوقف عن الدوران عند "نزع السلاح")
7. تأكد من المعايرة أو أن أجهزة الاستشعار جيدة معايرة (يجب القيام بذلك بانتظام)
8. تحقق من نطاق جهاز الإرسال.
9. تأكد من أن منطقة الطيران واضحة تمامًا وإذا كان هناك أي شخص بداخلها ، أخبرهم ، وخاصة الأطفال الفضوليين ؛ بأنك تقود طائرة بدون طيار ، وأنه لا يجب عليك الاقتراب حتى تهبط الطائرة بدون طيار مع توقف المحركات تمامًا.

الاختبار

حتى تكتسب ثقة كافية في قدراتك كطيار ومصمم طائرات بدون طيار ، فإن الإجراء التالي هو مقترحة للجميع بدون طيار قبل رحلتهم الأولى.

1. قم بتشغيل المحركات وتأكد من دورانها في الاتجاهات الصحيحة كما هو موضح في دليل وحدة التحكم في الطيران.
2. ارفع عصا التحكم / عصا التحكم ببطء شديد وتأكد من أن المراوح تدفع الهواء لأسفل باتجاه الأرض. يعد استخدام المناديل الورقية خيارًا آمنًا للفحص البصري.
3. قم بتحريك ذراع الضرب / عصا التحكم بحذر شديد للأمام / للخلف للتأكد من إمالة الطائرة بدون طيار للأمام / للخلف بشكل صحيح.
4. حرك عصا البكرة / عصا التحكم بحذر شديد إلى كل جانب للتأكد من أن الطائرة الآلية تستجيب بشكل صحيح.

إذا لم تتصرف الطائرة بدون طيار بشكل صحيح ، فهناك العديد من الأسباب المحتملة ، من بينها أكثرها شيوعًا:

• يدور محرك واحد أو أكثر في الاتجاه الخاطئ.
• لم يتم تثبيت جهاز التحكم في الرحلة بشكل صحيح وما تعتبره "للأمام" يختلف عن الطائرة بدون طيار الفعلية الخاصة بك.
• جهة اتصال واحدة أو أكثر بين جهاز الاستقبال وجهاز التحكم في الطيران غير متصلة بشكل صحيح أو حتى في المكان الخطأ.
• ربما تم ضبط كل شيء بشكل صحيح ، فقط بسرعة كبيرة جدًا أو بشكل مفاجئ للغاية للاستجابة لمدخلات المستخدم.

خطة الطوارئ

بدأت للتو العمل في الميدان و / أو مع طائرة بدون طيار جديدة. تهدف القائمة أدناه إلى تزويدك بأشياء يجب التفكير فيها وبعض الأفكار حول كيفية الاستجابة للطيارين الطموحين ولماذا. يتم اتخاذ القرار على أساس كل حالة على حدة ، وفي بعض الحالات قد يتعارض مع ما هو مقترح هنا. لذا تعرف على نفسك ، وتعرف على محيطك ، وكن حذرًا! في جميع الحالات تقريبًا ، سيكون من الأفضل فقدان الطائرة بدون طيار بدلاً من المخاطرة بالاصطدام بالأشخاص أو الممتلكات.

الطائرة بدون طيار بعيدة جدًا ولا تعرف أي اتجاه هي.

• قم بتقليل دواسة الوقود ولاحظ ما إذا كانت الطائرة بدون طيار تستجيب (تحقق مما إذا كان هناك اتصال).
• إذا استجابت الطائرة بدون طيار للغاز ، فحاول الهبوط هناك (إذا استطعت).
• إذا لم يكن هذا الموقع مناسبًا للهبوط ، فحاول بعناية توجيه الطائرة بدون طيار للأمام (لا شيء عنيف) ، وإذا تفاعلت الطائرة بدون طيار بالاعتماد على موقعك ، فإن التحرك يسارًا أو يمينًا في السماء سيسمح لك بتحديد توجهها. إذا كان لا يبدو أنه يتحرك يسارًا أو يمينًا ، فقد يكون متحركًا نحوك أو بعيدًا عنك ، لذا التراجع عما فعلته للتو وحاول التنظيف يسارًا.

انحرفت الطائرة بدون طيار فجأة عن مسارها (مع أو بدون سبب).

• إذا لم تكن بارعًا في القيادة (لمحاولة استعادته) ، تخلص من دواسة الوقود تمامًا واتركها تسقط: في هذه الحالة ، قد يؤدي التفكير في إجراء جذري إلى حقيقة أنك تفقد الرؤية من الطائرة بدون طيار أو الأسوأ من ذلك ، أن الطائرة بدون طيار ستبدأ في الصعود في السقوط من مسافة أكبر.

تتحرك الطائرة بدون طيار بسرعة نحو الناس.

• الغاز إلى الحد الأقصى بحيث يرتفع ويطير فوقها ؛ من المحتمل أن تظل طائرتك في الاتجاه العام الصحيح ، لذلك من الأفضل أن تفقد الطائرة بدون طيار بدلاً من الطيران إلى الأشخاص.
• بعد الوصول إلى الارتفاع الأمثل ، حاول استعادة السيطرة ، ثم ضعها بحيث تكون فوق منطقة الهبوط الصافية.

تتحرك الطائرة بدون طيار نحوك بسرعة.

• غاز حتى صفر ؛ دعه يطير على الارض حتى يطير في راسك.

لا تستجيب الطائرة بدون طيار لمدخلات من معدات التحكم.

• في هذه الحالة ، لا يوجد شيء يمكنك القيام به. إذا كانت الطائرة بدون طيار لا تزال في الهواء ، فقد تنفد بطاريات جهاز التحكم عن بُعد.

تفقد الطائرة بدون طيار المروحة.

• يؤثر فقدان المروحة على كل من الدفع والانعراج ؛ حاول تقويم الانحراف أولاً (ربما تحتاج إلى الإمساك بالعصا / عصا التحكم المتصلة بالانعراج ، في الوضع المتطرف) ، ثم في نفس الوقت حرك عصا الخانق / الخانق بعناية لأعلى لمنع الاصطدام ، ثم الخانق لأسفل.

الرحلة الأولى

بغض النظر عن تجربتك السابقة في الطيران ، يجب أن تكون رحلتك الأولى ، خاصة مع طائرة بدون طيار مخصصة متعددة المحركات ، سرية قدر الإمكان. الغرض من الرحلة الأولى هو التأكد من إعداد كل شيء بشكل صحيح ؛ وكذلك تحديد أي مشاكل خطيرة.

• الموقع: منطقة مفتوحة ، بعيدًا عن المباني والأشخاص والممتلكات. على سبيل المثال: سيكون ملعب كرة قدم فارغ وملعب بيسبول وما إلى ذلك مثاليًا. لا ينبغي أن يكون هناك أي ريح على الإطلاق.
• راجع قائمة التحقق المبدئية للطيار.
• قف على بعد مترين من الطائرة بدون طيار بحيث تكون مقدمة الطائرة بعيدة عنك.
• تسليح المحركات.
• حرك عصا الخانق / عصا التحكم برفق لأعلى. تصل إلى النقطة التي تكون فيها الطائرة بدون طيار جاهزة للإقلاع. قد تكون هناك بعض التأثيرات الأرضية التي تتسبب في ارتداد الطائرة بدون طيار قليلاً ، لكن لا تقلق.
• أضف دواسة الوقود لإبعاد الطائرة عن الأرض والاعتياد على عناصر التحكم - حاول إبقائها ضمن نصف قطر معين وشاهد كيف تتفاعل مع حركات العصا / عصا التحكم.
• قم بعمل حركات صغيرة وتدريجية وسلسلة - لا شيء مفاجئ. اخفض عصا الخانق لمنع وقوع حادث.
• إذا لم تتصرف الطائرة بدون طيار كما هو متوقع (على سبيل المثال ، يؤدي تحريك محور "الانحدار" إلى ميلها ، بالإضافة إلى التدحرج إلى اليسار أو اليمين) ، فهناك خطأ ما ، وسيتعين عليك اكتشاف أسباب المشاكل المحددة...
• إذا تصرفت الطائرة بدون طيار كما هو متوقع ، فإن مهمتك هي الحفاظ على موقعها بثبات على ارتفاع 1.2-2 متر من الأرض. لا تغضب بهذه السرعة.

رحلات إضافية

الآن بعد أن تمكنت من حل مواطن الخلل والتحليق بشكل مريح في بيئة مضبوطة ، يمكنك متابعة الرحلة الثانية.

• نظرًا لأن الطائرة بدون طيار لم يتم اختبارها بالكامل بعد ، فإننا نقترح اتباع إجراءات ما قبل الرحلة الكاملة للرحلة الأولى ، والتي لا ينبغي أن تستغرق وقتًا طويلاً.
• باستخدام حركات سلسة ، تعتاد على كيفية تفاعل الطائرة بدون طيار مع حركات العصا / العصا من خلال إبقائها على مسافة آمنة.
• يجب أن يتم التكيف مع قيادة طائرة بدون طيار بدون مساعدة FPV وأجهزة استشعار مختلفة.