Adakahdronesendiri

Drone DIY: Pelajaran 7. FPV dan jarak penyingkiran..

Kandungan

Pengenalan

Enam pelajaran pertama meneliti pertimbangan reka bentuk di sebalik penciptaan UAV / Drone berbilang enjin khusus. Pelajaran 7 tidak merangkumi aspek pemasangan, tetapi menjelaskan sejumlah aksesori / peranti tambahan yang digunakan untuk melaksanakan penerbangan orang pertama (FPV) dan kawalan jarak jauh. Artikel ini lebih tertumpu pada penggunaan kawalan radio di "lapangan"; berbanding dengan terbang di dalam atau di lokasi di mana outlet dapat memberikan tenaga. Harap maklum, tutorial ini hanya merangkumi sebilangan kecil maklumat yang diperlukan untuk memahami Sistem FPV / Long Range dengan betul, dan bertujuan terutamanya untuk memperkenalkan kepada pembaca konsep, syarat, produk dan prinsip di sebalik FPV dan kawalan drone jarak jauh.

Pandangan Orang Pertama (FPV)

Pandangan Orang Pertama (FPV) adalah salah satu daya penggerak utama di sebalik populariti UAV berbilang mesin yang berkembang pesat, yang membolehkan anda mendapatkan perspektif yang sama sekali berbeza ("Pandangan mata burung") planet kita dan sensasi penerbangan. Walaupun penambahan kamera ke UAV bukanlah perkara baru, kemudahan kawalan relatif, harga rendah dan pelbagai drone memudahkan untuk membeli atau membina drone dengan kamera.

Pandangan orang pertama (FPV) saat ini dilaksanakan menggunakan tandem yang sudah terpasang di pesawat, yang terdiri dari kamera FPV dan pemancar video, yang memungkinkan video masa nyata dikirim ke juruterbang atau pembantu. Harap maklum bahawa terdapat sistem FPV siap pakai atau separa siap di pasaran, di mana, pada gilirannya, sistem FPV siap pakai memberikan keyakinan kepada pengguna bahawa semua elemennya serasi antara satu sama lain.

Kamera video

  • Hampir semua kamera video yang memiliki kemampuan untuk menyambung ke pemancar video dapat digunakan untuk melaksanakan penerbangan FPV, jadi, berat badan adalah penting untuk dipertimbangkan, kerana UAV berbilang mesin terus berjuang dengan graviti dan tidak mempunyai kelebihan pesawat bersayap untuk memberikan pengangkatan tambahan.
  • Kamkorder terdapat dalam berbagai bentuk dan ukuran, dan juga dapat memiliki potensi yang berbeza dalam kualiti penggambaran, namun, pada masa ini, sangat sedikit yang disesuaikan khusus untuk UAV. Kerana keterbatasan dalam ukuran, berat dan prestasi ini, kebanyakan kamera yang digunakan dalam sistem FPV multi-motor berasal dari "kamera aksi" serta CCTV dan aplikasi keselamatan (misalnya kamera tersembunyi).
  • Kamera besar seperti DSLR (SLR) atau kamkoder besar biasanya digunakan oleh para profesional, tetapi kerana beratnya, drone yang diperlukan cenderung cukup besar.
  • Beberapa camcorder dapat dihidupkan terus dari bekalan kuasa 5V (berguna kerana kebanyakan pengendali penerbangan juga beroperasi pada 5V ketika dikuasakan oleh BEC), sementara yang lain mungkin memerlukan 12V atau bahkan bateri yang dapat dicas semula sendiri.
  • Kamera paling popular yang kini digunakan pada UAV berbilang mesin adalah GoPro. Ini disebabkan oleh ketahanan mereka, saiz kecil, kualiti video / foto yang tinggi, bateri terpasang, pelbagai aksesori dan ketersediaan di seluruh dunia. Kamera GoPro juga mempunyai output USB yang dapat digunakan untuk penghantaran video, dan ada juga yang memiliki WiFi bawaan untuk transmisi video jarak dekat.
  • Mengingat kejayaan GoPro, banyak pengeluar lain telah membuat kamera sukan / aksi serupa mereka sendiri, tetapi spesifikasi, harga, dan kualitinya berbeza-beza. Harap maklum bahawa jika anda memerlukan video 3D, anda memerlukan dua kamera dan VTX yang mampu menghantar dua isyarat.

Gimbal

Gimbal merangkumi kerangka mekanikal, dua atau lebih motor (biasanya hingga tiga untuk panning, tilt dan gulung), serta sensor dan elektronik. Kamera dipasang sehingga motor tidak perlu memberikan kekuatan sudut (torsi) untuk menjaga kamera pada sudut tetap ("seimbang").

Paksi yang dimaksudkan membolehkan anda menggerakkan, memiringkan atau menggeser kamera. Sistem 1 paksi yang tidak mempunyai sensornya sendiri boleh dianggap sebagai sistem panci atau kecondongan. Reka bentuk yang paling popular melibatkan penyediaan motor ganda (biasanya motor BLDC yang direka khas untuk digunakan dengan gimbal) yang mengawal kecondongan dan pancaran kamera. Akibatnya, kamera selalu menghadap ke arah depan drone, yang juga memastikan juruterbang tidak bingung jika kamera menghadap ke satu arah dan depan drone di arah lain.

Gimbal 3 paksi menambah panning (kiri dan kanan) dan paling berguna bersamaan dengan dua operator, di mana satu orang menggerakkan drone dan yang lain dapat mengendalikan kamera secara bebas. Dalam konfigurasi dua orang ini, kamera FPV kedua (tetap) untuk juruterbang juga dapat digunakan. Biasanya, terdapat satu daripada dua jenis sistem gimbal:

Gimbal tanpa berus

  • Motor Arus Terus Brushless (BLDC) atau Motor Sinkron Magnet Kekal (PMSM) atau (Motor Valve (VD))) - Memberikan tindak balas pantas dengan getaran minimum, tetapi memerlukan pengawal DC tanpa berus (dan khusus).
  • Untuk menjaga tingkat kamera secara otomatis, unit pengukuran inersia (IMU), yang terdiri dari akselerometer dan giroskop, dipasang di suatu tempat di sekitar kamera (biasanya di bawah dudukan kamera) sehingga posisi kamera (relatif dengan tanah) dapat dikesan. Bacaan dari blok dihantar ke papan pengawal tanpa berus DC yang berasingan (sering dipasang tepat di atas gimbal) yang memutar motor sehingga kamera tetap dalam orientasi tertentu walaupun ada pergerakan drone.
  • Papan pengawal itu sendiri merangkumi mikrokontroler tertanam. Pengawal DC tanpa sikat gimbal biasanya dapat disambungkan terus ke saluran pada penerima (berbanding dengan pengawal penerbangan), kerana ia bertindak balas terhadap perubahan orientasi kamera, bukan orientasi UAV, dan oleh itu tidak bergantung pada pengawal penerbangan.
  • Harap maklum bahawa kerana GoPro adalah kamera aksi yang popular, kebanyakan gimbal tanpa berus dirancang untuk digunakan dengan satu atau lebih model GoPro (berdasarkan ukuran GoPro, pusat graviti, lokasi kamera, dll.). Anda juga akan melihat bahawa gimbal BLDC hampir selalu mempunyai redaman yang meminimumkan getaran yang dihantar dari drone ke kamera.
    • ​​

Gimbal servo RC

  • Di tengah gimbal servo RC - pemacu servo cenderung menawarkan masa tindak balas yang lebih perlahan daripada tanpa sikat gimbal, dan getaran berlebihan. Pada masa yang sama, sistem servo jauh lebih murah daripada yang tidak berus, dan servo 3-pin dalam kebanyakan kes boleh disambungkan terus ke pengawal penerbangan, yang membolehkan anda menggunakan IMU bawaan di PC untuk menentukan tahap relatif dengan tanah, dan kemudian pindahkan servo.

Pemancar video (VTX)

) mempunyai VTX terbina dalam, yang bermaksud retrofit VTX yang terpisah biasanya diperlukan. VTX yang digunakan dalam aplikasi drone hobi kini popular kerana ringan dan kecil. VTX pihak ketiga lain boleh digunakan, tetapi dalam hal ini terdapat beberapa pertimbangan sambungan kuasa penting yang harus diambil kira (mungkin perlu dikonfigurasikan jika peranti hanya menerima kuasa dari penyambung Barrel) dan voltan input; Sekiranya peranti video beroperasi pada voltan yang tidak berada di atas bangunan anda, di mana, anda mungkin memerlukan elektronik tambahan, seperti pengatur voltan. VTX yang tidak mempengaruhi hobi drone jarang memuaskan dari segi berat atau ukuran, dan biasanya tertutup dalam pelindung (dan kadang-kadang berat).

Daya VTX

VTX umumnya dinilai untuk daya keluaran tertentu, tetapi tidak boleh diandaikan bahawa ada yang dapat menggunakan penarafan daya yang tersedia di pasar. Frekuensi dan kuasa tanpa wayar dipantau dan diatur dengan teliti, jadi sangat disarankan agar anda memeriksa peraturan tanpa wayar di negara tempat anda berada.

Kuasa yang digunakan oleh VTX secara langsung mempengaruhi jarak maksimum isyaratnya. Di Amerika Utara, pemancar tanpa wayar yang menggunakan lebih daripada kuasa tertentu (dalam watt) memerlukan pengendali dilesenkan oleh pengendali radio amatur (HAM) untuk beroperasi. Sebagai contoh, di Kanada, pengendali FPV jarak jauh biasanya diminta untuk lulus sekurang-kurangnya Ujian Kemahiran Radio Amatur Asas untuk beroperasi pada kekuatan yang diperlukan untuk aplikasi tanpa wayar jarak jauh.

Sekiranya anda tidak berkelayakan, sangat disarankan agar anda menggunakan pemancar video kurang dari 200 mW untuk mengelakkan risiko tindakan undang-undang (pihak berkuasa mungkin menghubungi anda jika isyarat anda mengganggu isyarat tanpa wayar lain).

Kuasa untuk VTX biasanya dibekalkan oleh BEC dari salah satu ESC, yang juga menggerakkan elektronik yang lain. Sekiranya anda mengesyaki bahawa semua elektronik menggunakan arus lebih daripada satu yang boleh dibekalkan oleh BEC, anda boleh menggunakan BEC dari ESC kedua untuk menghidupkan VTX. Tidak digalakkan menggunakan bateri berasingan untuk menghidupkan VTX.

Frekuensi / Saluran VTX

Sebilangan besar VTX beroperasi pada salah satu frekuensi yang disenaraikan di bawah. Harap maklum bahawa kerana anda mungkin sudah menggunakan peralatan kawalan standard yang beroperasi pada frekuensi tertentu, adalah bijak memilih VTX agar frekuensi tidak sesuai. Contohnya, jika alat kawalan jauh anda beroperasi pada 2.4GHz, anda harus mencari VTX dengan frekuensi operasi 900MHz, 1.2GHz, atau 5.8GHz.

900MHz (0.9GHz)

  • Isyarat frekuensi rendah lebih mudah menembusi dinding dan pokok
  • Antena DIY mudah buat kerana frekuensi rendah menyiratkan antena besar
  • Kualiti gambar tidak sebaik 5.8GHz
  • Mungkin memberi kesan negatif pada penerima GPS
  • Dianggap sebagai teknologi "lama"
  • Keseluruhan terbaik untuk jarak pertengahan

1.2GHz (1.2 hingga 1.3 GHz)

  • Digunakan untuk penerbangan FPV jarak jauh kerana ia menawarkan jarak yang baik
  • Banyak antena yang berbeza di pasaran
  • Kekerapan yang biasanya digunakan oleh banyak peranti lain
  • Dinding dan halangan mempunyai lebih banyak kesan daripada frekuensi yang lebih rendah
  • Julat sederhana / panjang

2.4GHz (2.3 hingga 2.4GHz)

  • Digunakan untuk FPV jarak jauh dengan sedikit halangan
  • Salah satu frekuensi yang paling banyak digunakan untuk Untuk peranti tanpa wayar
  • Banyak aksesori tersedia (antena, pemancar, dll.)
  • Jangan gunakan pemancar RC berdekatan atau peranti lain yang boleh menyebabkan gangguan.
  • Boleh beroperasi dengan frekuensi lain, tetapi tidak akan dibahas dalam bahagian ini.

5.8GHz

  • Bagus untuk aplikasi jarak dekat
  • Dinding dan halangan lain mempunyai kesan yang signifikan pada jarak
  • Antena kecil / kompak
  • Terbaik untuk FPV dalam perlumbaan drone

Seperti yang anda perhatikan, banyak peranti wayarles biasa beroperasi pada 2.4GHz (penghala tanpa wayar, telefon tanpa wayar, bluetooth, pembuka pintu garaj, dan lain-lain). Ini sebagian besar disebabkan oleh fakta bahwa peraturan negara FCC, ditentukan bahawa jalur frekuensi di sekitar julat ini tidak memerlukan lesen untuk beroperasi; sama untuk 900MHz, 1.2GHz dan 5.8GHz (dalam julat kuasa yang ditentukan). Julat frekuensi tidak berlesen merangkumi apa yang disebut julat ISM percuma (dari julat Bahasa Inggeris, Saintifik, Perubatan: perindustrian, saintifik dan perubatan), menempati jalur frekuensi: dari 2400 hingga 2483.5 MHz di Amerika Syarikat dan Eropah dan dari 2471 hingga 2497 MHz di Jepun. Ini bermaksud bahawa mana-mana pengguna boleh membeli peranti tanpa wayar yang beroperasi pada salah satu frekuensi ini tanpa perlu risau tentang peraturan atau garis panduan. Maklumat lebih lanjut mengenai peruntukan frekuensi radio amatur boleh didapati di Wikipedia.

Penyambung VTX

Tidak semua VTX mempunyai penyambung yang sama, jadi penting untuk mengetahui penyambung mana yang dipasang di kamera yang dipilih, dan juga untuk melihat apakah mungkin untuk menyambung dan bekerja dengan VTX yang dipilih. Penyambung yang paling popular adalah penyambung komposit, mini / mikro USB, dan penyambung 0.1 "(analog). Terdapat sebilangan besar adaptor / adaptor di pasaran, misalnya: 0.1 connector Penyambung FPV Tx - miniUSB untuk digunakan dengan kamera GoPro, yang sangat memudahkan penggunaan produk tersebut.

Beberapa VTX juga mungkin memiliki input audio, namun dalam kebanyakan kasus, suara dari powertrain akan menenggelamkan suara yang anda harap dapat merekam. Sekiranya anda memerlukan suara, pastikan untuk meletakkan mikrofon sejauh mungkin dari motor (mungkin memerlukan banyak ujian untuk mencari lokasi optimum maksimum) dan pilih penerima yang serasi.

Antena VTX

Antena VTX yang digunakan pada kenderaan udara tanpa pemandu cenderung berupa "Bebek" atau "Cambuk". Antena bebek adalah yang paling biasa dan mempunyai kelebihan menjadi omnidirectional, compact, murah dan tetap pegun semasa penerbangan kerana profilnya yang kecil.

Pemilihan antena harus sesuai dengan frekuensi VTX. Frekuensi yang lebih tinggi memerlukan antena yang lebih kecil, tetapi isyarat yang dihantar lebih sukar untuk melalui rintangan. Frekuensi rendah kurang terdedah kepada gangguan, tetapi memerlukan antena besar / panjang. Antena arah tidak sering digunakan untuk penghantaran video, kerana UAV sebenarnya boleh berada dalam orientasi apa pun dalam ruang tiga dimensi. Sebaik-baiknya, antena harus berada di suatu tempat di UAV, di mana tidak ada sumber isyarat wayarles lain atau gangguan elektrik.

Penerima video (VRX)

Penerima video cenderung sedikit (secara fizikal) lebih besar dan lebih berat daripada VTX kerana penerima biasanya pegun (disambungkan ke skrin) sementara pemancar dipasang pada drone dan, dengan itu, mestilah kecil dan ringan. Untuk menjimatkan ruang, beberapa pengeluar paparan LCD menyertakan penerima wayarles frekuensi standard dalam paparannya.

Banyak peminat FPV menggunakan antena Clover Leaf atau Pinwheel pada kacamata FPV mereka, yang memungkinkan mereka mengarahkan kepala mereka ke arah drone untuk memaksimumkan kekuatan isyarat. Beberapa pengeluar kacamata FPV juga menyokong tren ini dan telah mula memasukkan penerima video tanpa wayar dan antena dalam pakej kacamata mereka.

Jelas, frekuensi di mana penerima video beroperasi mesti sepadan dengan frekuensi pemancar. Sebilangan model penerima, bagaimanapun, menawarkan pelbagai saluran (satu per satu) menjadikannya serasi dengan pelbagai VTX. Output penerima video cenderung komposit (paling biasa) atau HDMI. Apa yang hendak disambungkan ke output (paparan video) terserah kepada anda, dan beberapa pilihan dijelaskan di bawah. Menghidupkan penerima di lapangan selalu melibatkan penggunaan bateri yang menyediakan voltan output yang sepadan dengan voltan operasi penerima, atau bateri yang disambungkan ke pengatur voltan untuk memberikan voltan yang diperlukan. Perhatikan bahawa tidak ada penerima video "jarak jauh" kerana jarak isyarat bergantung pada daya pemancar dan antena yang betul.

Antena penerima video

Antena yang digunakan pada penerima video boleh bersifat omnidirectional (mampu menerima isyarat dari arah mana pun) atau arah. Antena yang paling biasa yang terdapat pada penerima video adalah: Antena bebek, Cloverleaf / Pinwheel atau, dalam kes yang jarang berlaku, arah (misalnya "Yagi"). Antena arah hanya akan relevan apabila UAV terbang ke arah tertentu sehubungan dengan pengendali, dan drone akan selalu berada di depan antena agar tidak kehilangan isyarat. Situasi mungkin termasuk meneroka kawasan tertentu (seperti padang) atau kawasan yang jauh dari operator.

Paparan video

Monitor LCD (monitor LCD)

  • Semasa mempertimbangkan monitor LCD, penting untuk mengetahui perbezaan antara monitor LCD desktop / komputer atau TV LCD dan yang dimaksudkan untuk mudah alih. Monitor TV / komputer hampir selalu mempunyai penyambung kuasa yang serasi dengan kabel kuasa komputer standard (menarik kuasa AC secara langsung), menjadikannya sangat sukar digunakan dengan bateri. Paparan LCD / OLED, yang seharusnya lebih mudah alih, sering menarik kuasa DC dan memerlukan pengubah luaran untuk menyambung ke sesalur (A / C).
  • Ukuran, laju penyegaran dan kualiti paparan layar yang digunakan untuk aplikasi FPV berkisar dari monitor kecil dengan gambar kasar, yang diperbarui beberapa kali per detik, hingga paparan besar yang, bila digabungkan dengan VTX dan penerima yang betul, paparkan gambar HD besar tanpa jeda yang jelas. Perlu diingat bahawa apa sahaja paparan 2D yang anda pilih mesti disambungkan ke sumber kuasa dan dipasang, sama ada di dalam stesen pangkalan UAV (diterangkan di bawah) atau dengan memasang monitor FPV ke peralatan kawalan.

Kacamata FPV

  • Kacamata 2D
  • Kualiti video yang ditawarkan oleh kacamata FPV yang murah mungkin cukup rendah, jadi jika pentingnya anggaran, pertimbangkan bahawa anda dapat memperoleh pengalaman yang lebih baik dari monitor LCD yang lebih besar dengan harga yang sama dengan kacamata FPV....

Penjejakan kepala

  • Penjejakan kepala pada dasarnya sama dengan penjejakan gerakan, iaitu, mengukur orientasi / sudut 3D berbeza dengan gerakan linear. Kompleks sensor terdiri daripada cip MEMS pecutan, giroskop atau unit pengukuran inersia (IMU). Sensor dipasang (atau dibina) kacamata FPV / VR dan mengirim data ke mikrokontroler untuk menafsirkan data sensor sebagai sudut, yang kemudian mengirimkan data, baik melalui peralatan kawalan (untuk model kelas atas) atau melalui pemancar tanpa wayar yang terpisah. Sistem penjejakan kepala yang ideal serasi dengan pemancar, jadi sudut boleh dihantar dengan pemancar pada dua saluran RC percuma.

Realiti 3D / Maya

  • Occulus Rift, Samsung Gear, Morpheus, cermin mata VR berasaskan telefon pintar dan banyak lagi 3D / Head lain - Paparan VR yang dipasang dapat disesuaikan untuk digunakan dengan drone. Walaupun peranti ini biasanya dibina untuk permainan PC / konsol 3D atau sebagai alternatif untuk TV, peranti ini asli 3D serasi dan sering kali dilengkapi sensor penjejakan kepala, menjadi semakin menarik bagi komuniti drone FPV.

Peranti pintar

  • Telefon pintar, tablet atau komputer riba boleh digunakan untuk menayangkan video langsung. Baterinya terpasang dan peranti itu sendiri ringan. Kesukaran dalam menggunakan peranti pintar terletak pada kenyataan bahawa kebanyakan penerima tidak dirancang untuk menerima isyarat video dari penerima video tanpa wayar (salah satu dari dua adalah berwayar atau tanpa wayar). Komputer riba atau tablet dengan kad video USB atau bawaan boleh menerima video komposit biasa. Telefon pintar pada masa ini berfungsi paling baik dengan video yang dihantar melalui Wi-Fi (dari Wi-Fi kamera ke penyesuai Wi-Fi). Menggunakan isyarat video dan aplikasi mudah alih Wi-Fi GoPro adalah salah satu kaedah termudah untuk menerapkan FPV, tetapi perlu diperhatikan bahawa julat isyarat Wi-Fi kamera sangat terhad (10-20 meter). Oleh kerana telefon pintar tersebar luas dan drone menjadi amarah, pengeluar kerap mengeluarkan produk baru yang mereka manfaatkan, jadi fikirkanlah dengan teliti sebelum membuat keputusan.

Paparan Pada Skrin (OSD)

  • Paparan Skrin (OSD) membolehkan juruterbang melihat pelbagai data sensor yang dihantar dari kapal terbang. Salah satu cara termudah untuk menampilkan data di layar adalah dengan menggunakan kamera output analog dan meletakkan papan paparan antara output kamera dan VTX. Papan penyesuai OSD mempunyai input untuk pelbagai sensor dan akan meletakkan data pada video, jadi juruterbang akan menerima video dengan data telemetri yang sudah dilapisi.

Pertimbangan Jarak

  • mengenai kuasa pemancar (peralatan kawalan, dan juga video, jika berkenaan). Biasanya pemancar RC merangkumi sistem RF yang terdiri daripada tongkat dan suis, elektronik dan pemancar RF, dan komponen RC yang lebih murah, sistem ini hampir selalu menjadi satu unit. Model yang lebih tinggi sering mempunyai modul RF

Kuasa

UAV / Drone

UAV / Drone anda terdiri dari banyak bahagian yang berbeza, masing-masing memerlukan voltan tertentu. Elektronik yang paling biasa anda dapati dalam sistem FPV atau drone jarak jauh termasuk:

  1. Mesin: Kebanyakan mesin UAV bersaiz sederhana cenderung beroperasi pada 11.1V atau 14.8 V.
  2. Pengawal penerbangan, penerima, GPS: idealnya mereka harus dikuasakan oleh BEC dari salah satu ESC.
  3. Penerima penjejakan kepala: ia juga akan berfungsi dari BEC.
  4. Servo Gimbal: Servo gimbal dapat digerakkan dari salah satu BEC ke ESC dan beroperasi pada 5V.
  5. Gimbal BLDC: Beberapa gimbal BLDC dapat disambungkan ke penyambung pengisian bateri utama, sementara yang lain mungkin memerlukan voltan tertentu. Periksa spesifikasi gimbal yang anda beli.
  6. Kamera: Kamera yang digunakan untuk penerbangan FPV cenderung beroperasi pada 5V (dari BEC) atau 12V (bateri utama). Sebilangan besar kamera aksi mempunyai bateri terbina dalam mereka sendiri.
  7. VTX: Sebilangan besar beroperasi pada 5V dan boleh dikuasakan oleh BEC.
  8. Elektronik tambahan (pencahayaan, payung terjun, dll.): 5V.

Disarankan agar UAV hanya mempunyai satu bateri utama dan anda harus mempertimbangkan untuk menggunakan bateri 11.1V atau 14.8V pada drone bersaiz sederhana. Sekiranya lebih daripada satu ESC tidak mempunyai BEC, anda memerlukan pengatur voltan 5V luaran untuk menghidupkan elektronik, dan pastikan ia dapat membekalkan arus yang mencukupi untuk segalanya.

Pilot

Walaupun rata-rata pengguna drone hanya perlu bimbang tentang prestasi peralatan kawalan, pilot rig FPV penuh mungkin membawa bateri besar, dan pelbagai peralatan tambahan.

​​
  1. Peralatan kawalan mudah alih: Sebilangan besar alat kawalan jauh dikuasakan oleh bateri "AA" (4 × AA atau 8 × AA) secara lalai, tetapi FPV mungkin memerlukan kuasa bateri luaran untuk peralatan...
  2. Pemancar RF Pilihan: Sekiranya anda tidak menggunakan Pemancar / Penerima RF yang dibekalkan dengan alat kawalan jauh, model kelas atas biasanya mempunyai output kuasa yang dapat dihubungkan oleh modul ini.. Sebagai alternatif, anda boleh menghidupkannya dengan bateri boleh dicas semula luaran yang memberi kuasa pada alat kawalan jauh.
  3. Penerima penjejak kepala: Biasanya unit ini dapat dihidupkan dari 5V.
  4. Penerima video: Sebilangan besar memerlukan 12V, tetapi selalunya mempunyai julat voltan input yang cukup luas. Selalunya, penerima dilengkapi dengan penyesuai kuasa yang tidak akan anda gunakan di lapangan. Periksa julat voltan input untuk melihat apakah anda boleh menggunakan voltan yang sama untuk memberi kuasa kepada pemancar dan penerima (mis. 7.4V atau 12V).
  5. Paparan video: Pastikan untuk memilih paparan LCD mudah alih dengan penyambung "Barel" sehingga anda dapat menggunakan pek bateri untuk input. Gogal FPV biasanya juga mempunyai input Barrel, tetapi jangan lupa untuk memeriksa. Voltan yang paling biasa untuk LCD mudah alih ialah 12V, yang mungkin bukan yang terbaik untuk peranti lain.
  6. Penjejak Antena: Dijelaskan di bawah. Peranti bermotor ini sering terdiri daripada motor servo yang dikendalikan radio, pengawal mikro, dan sensor / elektronik tambahan. Terdapat sangat sedikit sistem komersil yang tersedia untuk pasaran drone hobi, jadi jika anda merancang dan membina sistem sedemikian, anda perlu membuat penyediaan kuasa.

Stesen pangkalan

Seperti yang dinyatakan di atas, ada banyak peralatan yang perlu dibawa dan disalurkan oleh juruterbang, dan itu sangat besar. Stesen pangkalan sering digunakan untuk membebaskan pengendali dari beban / kekeliruan ini dan boleh terdiri daripada sebilangan besar peralatan dan ruang yang tersenarai di bawah. Tidak sukar untuk membayangkan bahawa hasil persiapan penerbangan bergantung pada seberapa baik stesen pangkalan dipasang, kelengkapan pendawaian yang menghubungkan semua peranti ini diletakkan.

Stesen pangkalan boleh merangkumi:

  • Bateri utama, mungkin digunakan untuk menghidupkan monitor LCD dan / atau Kacamata FPV dan mungkin penerima video.
  • Bateri tambahan untuk pemancar dan / atau penerima video.
  • Pemasangan monitor LCD dan / atau pemasangan kacamata FPV.
  • Pasang untuk penerima video.
  • Ruang simpanan peralatan kawalan.
  • Pemasangan antena jarak jauh (atau lokasi untuk antena arah mudah alih)
  • Lokasi untuk pengecas untuk bateri utama.
  • Ruang untuk alat ganti untuk drone (baling-baling, motor, bateri, elemen bingkai).

"Stesen pangkalan" tidak semestinya produk yang dihasilkan secara komersial yang boleh digunakan dengan mudah dengan aplikasi tanpa pemandu, sebaliknya, ia boleh dirancang dan dibina oleh juruterbang amatur sendiri. Biasanya membina stesen pangkalan bermula dengan memilih beg galas tahan lama (seperti Pelican atau Nanuk), walaupun beg galas yang tegar juga dapat digunakan / disesuaikan. Selalunya tripod digunakan untuk memasang antena lebih tinggi dari permukaan tanah.

Pelacak antena

Pelacak antena adalah alat elektromekanik yang melacak kedudukan drone dalam tiga dimensi menggunakan koordinat GPS, dan, mengetahui lokasi pelacak GPS, mengarahkan antena ke drone sebelah. Pelacak antena biasanya digunakan dalam misi jarak jauh dan tidak banyak produk komersial di pasaran. Penjejak terdiri daripada penerima GPS, kompas (dan kadang-kadang IMU), mikrokontroler, penerima data (untuk menerima koordinat GPS drone), satu motor putar dan satu kecondongan, bingkai mekanikal, antena arah, dan bateri. Untuk mengurangkan kesan negatif rintangan, sistem pelacak antena dinaikkan dari permukaan tanah menggunakan tripod.

.
Artikel serupa