Kutilsiudělejtesami

DIY dron: Lekce 7. FPV a vzdálenost odstranění..

Obsah

Úvod

Prvních šest lekcí prozkoumává konstrukční aspekty, které stojí za vytvořením vyhrazeného vícemotorového UAV / Drone. Lekce 7 nepokrývá aspekty montáže, ale popisuje řadu dalších doplňků / zařízení používaných k implementaci řízení z pohledu první osoby (FPV) a dálkového ovládání. Tento článek je více zaměřen na použití radiového ovládání v „poli“; na rozdíl od létání uvnitř nebo v místech, kde zásuvky mohou poskytovat energii. Upozorňujeme, že tento tutoriál pokrývá pouze velmi malou část informací potřebných k řádnému pochopení systémů FPV / Long Range a je určen hlavně k tomu, aby čtenáře seznámil s pojmy, termíny, produkty a principy ovládání FPV a dronů s dlouhým dosahem.

Pohled z první osoby (FPV)

Pohled z první osoby (FPV) je jednou z hlavních hnacích sil rychle rostoucí popularity vícemotorových bezpilotních prostředků, která vám umožňuje získat zcela odlišná perspektiva („Pohled z ptačí perspektivy“) naší planety a samotný pocit letu. I když přidání kamery k UAV není nic nového, relativní snadnost ovládání, nízká cena a široký sortiment dronů usnadňují nákup nebo stavbu dronu s kamerou.

Pohled z první osoby (FPV) je v současné době implementován pomocí tandemu předinstalovaného v letadle, který se skládá z kamery FPV a video vysílače, který umožňuje odeslání videa v reálném čase pilotovi nebo asistentovi. Upozorňujeme, že na trhu existují hotové nebo polotovary systémů FPV, kde naopak hotové systémy FPV poskytují uživateli jistotu, že všechny jeho prvky jsou navzájem kompatibilní.

Videokamera

  • Téměř jakoukoli videokameru, která má schopnost připojení k vysílači videa, lze použít k implementovat let FPV, takže je důležité vzít v úvahu váhu, protože vícemotorové bezpilotní prostředky neustále bojují s gravitací a postrádají výhody okřídleného letadla, které by zajišťovalo dodatečný vztlak.
  • Videokamery se dodávají v široké škále tvarů a velikostí a mohou mít také odlišný potenciál v kvalitě filmování, v současnosti je však jen velmi málo přizpůsobeno speciálně pro UAV. Vzhledem k těmto omezením velikosti, hmotnosti a výkonu pochází většina kamer používaných ve vícemotorových FPV systémech z „akčních kamer“, stejně jako z CCTV a bezpečnostních aplikací (např. Skryté kamery).
  • Velké fotoaparáty, jako je DSLR (SLR) nebo velké videokamery, běžně používají profesionálové, ale vzhledem k jejich hmotnosti bývá dron poměrně velký.
  • Některé videokamery lze napájet přímo z 5V napájecího zdroje (užitečné, protože většina letových ovladačů také pracuje na 5V při napájení BEC), zatímco jiné mohou vyžadovat 12V nebo dokonce vlastní vestavěnou dobíjecí baterii.
  • Nejpopulárnější kamerou, která se v současné době používá na vícemotorových UAV, je GoPro. Je to dáno jejich odolností, malými rozměry, vysokou kvalitou videa / fotografií, vestavěnou baterií, širokým sortimentem příslušenství a celosvětovou dostupností. Kamery GoPro mají také výstup USB, který lze použít pro přenos videa, a některé dokonce mají vestavěnou WiFi pro přenos videa na krátkou vzdálenost.
  • Vzhledem k úspěchu GoPro mnoho dalších výrobců vytvořilo vlastní podobnou řadu sportovních / akčních kamer, ale specifikace, cena a kvalita se liší. Vezměte prosím na vědomí, že pokud požadujete 3D video, budete potřebovat dvě kamery a VTX schopné přenášet dva signály.

Kardan

Kardan obsahuje mechanický rám, dva nebo více motorů (obvykle až tři pro posouvání, naklánění and roll), stejně jako senzory a elektronika. Kamera je namontována tak, aby motory nemusely poskytovat úhlovou sílu (točivý moment), aby udržely kameru v pevném úhlu („vyváženém“).

Dotyčné osy vám umožňují posouvat, naklánět nebo posouvat kameru. 1osý systém, který nemá vlastní senzor, lze považovat za systém otáčení nebo naklánění. Nejoblíbenější design zahrnuje nastavení dvou motorů (obvykle motory BLDC speciálně určené pro použití s ​​kardanovými závěsy), které ovládají náklon a otáčení kamery. V důsledku toho je kamera vždy otočena směrem k přední části dronu, což také zajišťuje, že pilot není dezorientovaný, pokud kamera směřuje jedním směrem a přední částí dronu druhým.

3osý kardan přidává posouvání (vlevo a vpravo) a je nejužitečnější v tandemu se dvěma operátory, kde jedna osoba ovládá dron a druhá může nezávisle ovládat kameru. V této konfiguraci pro dvě osoby lze také použít druhou (pevnou) kameru FPV pro pilota. Typicky existuje jeden ze dvou typů kardanových systémů:

Střídavý kardanový

  • Bezkartáčový stejnosměrný motor (BLDC) nebo Synchronní motor s permanentním magnetem (PMSM) nebo (Ventilové motory (VD))) - Poskytuje rychlou odezvu s minimálními vibracemi, ale vyžaduje samostatný (a vyhrazený) střídavý DC řadič.
  • Aby se automaticky udržovala úroveň kamery, je někde kolem kamery (obvykle pod držákem kamery) instalována inerciální měřicí jednotka (IMU), skládající se z akcelerometru a gyroskopu, takže poloha kamery kameru (vzhledem k zemi) lze sledovat. Odečty z bloku jsou odesílány na samostatnou DC střídavou řídicí desku (často namontovanou přímo nad závěs), která otáčí motory tak, aby kamera zůstala v určité orientaci i přes jakýkoli pohyb dronu.
  • Samotná řídicí deska obsahuje integrovaný mikrokontrolér. Bezkartáčový stejnosměrný ovladač kardanu lze obvykle připojit přímo ke kanálu na přijímači (na rozdíl od letového ovladače), protože reaguje na změny v orientaci kamery, nikoli v orientaci UAV, a proto nezávisí na letovém ovladači.
  • Vezměte prosím na vědomí, že jelikož je GoPro populární akční kamerou, většina bezkartáčových kardanů je navržena pro použití s ​​jedním nebo více modely GoPro (na základě velikosti GoPro, těžiště, umístění kamery atd.). Také si všimnete, že závěsy BLDC mají téměř vždy tlumení, které minimalizuje vibrace přenášené z dronu do kamery.
    • ​​

RC servo gimbal

  • V srdci RC servopohonů - servopohony mají tendenci nabízet pomalejší doby odezvy než bezkartáčové kardanové závěsy a nadměrné vibrace. Servosystémy jsou zároveň mnohem levnější než bezkartáčové a 3pólová serva lze ve většině případů připojit přímo k letovému ovladači, což vám umožňuje použít vestavěnou IMU v počítači k určení úrovně vzhledem k na zem a poté přesuňte serva.

Video vysílač (VTX)

) mají vestavěný VTX, což znamená, že samostatné dodatečné vybavení VTX je obvykle vyžadováno. VTX používané v hobby dronů jsou v dnešní době populární, protože jsou lehké a malé. Lze použít i jiné VTX jiných výrobců, ale v tomto případě je třeba vzít v úvahu některá důležitá hlediska připojení napájení (může být nutné nakonfigurovat, pokud zařízení přijímá energii pouze z konektoru „Barrel“) a vstupní napětí; Pokud video zařízení pracuje s napětím, které není na palubě vaší sestavy, kde, možná budete potřebovat další elektroniku, například regulátor napětí. VTX, které neovlivňují hobby dronů, jsou zřídka uspokojivé, pokud jde o hmotnost nebo velikost, a jsou obvykle uzavřeny v ochranném pouzdře (a někdy zbytečně těžké).

Výkon VTX

VTX je obecně dimenzován na konkrétní výstupní výkon, ale nemělo by se předpokládat, že někdo může použít jakýkoli výkon dostupný na trhu. Bezdrátové frekvence a napájení jsou pečlivě monitorovány a regulovány, proto důrazně doporučujeme zkontrolovat předpisy pro bezdrátové připojení v zemi, kde se nacházíte.

Výkon spotřebovaný VTX přímo ovlivňuje maximální dosah jeho signálů. V Severní Americe vyžaduje bezdrátový vysílač, který spotřebovává více než určitý výkon (ve wattech), aby jeho provozovatel získal licenci od radioamatérského operátora (HAM). Například v Kanadě je provozovatel FPV s dlouhým dosahem obvykle povinen absolvovat alespoň základní test amatérské radiové způsobilosti, aby fungoval na výkonu požadovaném pro bezdrátové aplikace s dlouhým dosahem.

Pokud nejste kvalifikovaní, důrazně doporučujeme použít video vysílač s výkonem menším než 200 mW, abyste se vyhnuli riziku právních kroků (úřady vás mohou kontaktovat, pokud váš signál ruší jiné bezdrátové signály).

Napájení VTX obvykle dodává BEC z jednoho z ESC, které napájí i zbytek elektroniky. Pokud máte podezření, že veškerá elektronika odebírá více proudu, než může poskytnout jeden BEC, můžete k napájení VTX použít BEC z druhého ESC. Nedoporučuje se používat k napájení VTX samostatnou baterii.

Frekvence / kanály VTX

Většina VTX pracuje na jedné z níže uvedených frekvencí. Vezměte prosím na vědomí, že jelikož pravděpodobně již budete používat standardní řídicí zařízení, které pracuje na konkrétní frekvenci, je rozumné zvolit VTX, aby se frekvence neshodovaly. Pokud váš dálkový ovladač pracuje například na frekvenci 2,4 GHz, měli byste se poohlédnout po VTX s provozní frekvencí 900 MHz, 1,2 GHz nebo 5,8 GHz.

900 MHz (0,9 GHz)

  • Nízkofrekvenční signály mohou snadněji pronikat do zdí a stromů
  • DIY antény lze snadno ovládat dělat, protože nízké frekvence znamenají velké antény
  • Kvalita obrazu není tak dobrá jako na 5,8 GHz
  • Může mít negativní dopad na přijímače GPS
  • Považována za "starou" technologii
  • Celkově nejlepší pro střední rozsah

1,2 GHz (1,2 až 1,3 GHz)

  • Používá se pro dálkový let FPV, protože nabízí dobrou vzdálenost
  • Mnoho různých antén na trhu
  • Frekvence typicky využívaná mnoha jinými zařízeními
  • Zdi a překážky mají větší dopad než nižší frekvence
  • Střední / dlouhý dosah

2,4 GHz (2,3 až 2,4 GHz)

  • Používá se pro FPV na dlouhé vzdálenosti s několika překážkami
  • Jedna z nejpoužívanějších frekvencí pro Pro bezdrátová zařízení
  • K dispozici je mnoho příslušenství (antény, vysílače atd.)
  • Nepoužívejte v blízkosti paralelních vysílačů RC ani jiných zařízení, která mohou způsobovat rušení.
  • Může pracovat s jinými frekvencemi, ale v této části nebude zahrnut.

5,8 GHz

  • Skvělé pro aplikace krátkého dosahu
  • Zdi a další překážky mají významný vliv na dosah
  • Antény jsou malé / kompaktní
  • Nejlepší pro FPV v dronových závodech

Jak jste si možná všimli, mnoho běžných bezdrátových zařízení pracuje na frekvenci 2,4 GHz (bezdrátové routery, bezdrátové telefony, bluetooth, otvírače garážových vrat atd.). To je do značné míry dáno skutečností, že státní předpisy FCC stanoví, že kmitočtové pásmo kolem tohoto rozsahu nevyžaduje k provozu licenci; stejné pro 900MHz, 1,2GHz a 5,8GHz (v uvedeném rozsahu výkonu). Nelicencovaný frekvenční rozsah zahrnuje takzvaný volný rozsah ISM (z anglického průmyslového, vědeckého, lékařského: průmyslového, vědeckého a lékařského rozsahu), zaujímá frekvenční pásmo: od 2400 do 2483,5 MHz v USA a Evropě a od 2471 do 2497 MHz v Japonsku. To znamená, že každý spotřebitel si může koupit bezdrátové zařízení, které pracuje na jedné z těchto frekvencí, aniž by si dělal starosti s předpisy nebo pokyny. Více informací o amatérské alokaci rádiových frekvencí najdete na Wikipedii.

Konektory VTX

Ne všechny VTX mají stejné konektory, takže je důležité vědět, který konektor je ve vybrané kameře nainstalován, a také zjistit, zda je možné připojit a pracovat s vybraný VTX. Nejoblíbenějšími konektory jsou kompozitní, mini / micro USB a 0,1 "(analogové) konektory. Na trhu je řada adaptérů / adaptérů, například: 0,1 ″ FPV Tx konektor - miniUSB pro použití s ​​kamerou GoPro, což použití takových produktů výrazně zjednodušuje.

Některé VTX mohou mít také zvukový vstup, ale ve většině případů hluk z pohonného ústrojí přehluší jakýkoli zvuk, který doufáte zaznamenat. Pokud potřebujete zvuk, umístěte mikrofon co nejdále od motorů (nalezení maximálního optimálního umístění bude vyžadovat mnoho testů) a vyberte kompatibilní přijímač.

Anténa VTX

Antény VTX používané na bezpilotních prostředcích bývají buď "Duck" nebo "Whip". Kachní antény jsou nejběžnější a mají tu výhodu, že jsou všesměrové, kompaktní, levné a díky svému malému profilu zůstávají během letu nehybné.

Výběr antény by měl odpovídat frekvenci VTX. Vyšší frekvence vyžadují menší antény, ale přenášené signály mají větší potíže s překonáváním překážek. Nízké frekvence jsou méně citlivé na rušení, ale vyžadují velké / dlouhé antény. Směrová anténa se pro přenos videa příliš často nepoužívá, protože UAV může být ve skutečnosti v trojrozměrném prostoru v jakékoli orientaci. V ideálním případě by měla být anténa umístěna někde na UAV, kde nejsou zdroje jiných bezdrátových signálů nebo elektrického rušení.

Video přijímač (VRX)

Video přijímač bývá o něco (fyzicky) větší a těžší než VTX, protože přijímač je obvykle nehybný (připojený k obrazovce), zatímco vysílač je namontován na dronu, a jako takový by měl být malý a lehký. Kvůli úspoře místa někteří výrobci LCD displejů obsahují do svých displejů bezdrátové přijímače se standardní frekvencí.

Mnoho nadšenců FPV používá na brýlích FPV antény Clover Leaf nebo Pinwheel, což jim umožňuje orientovat hlavu ve směru dronu, aby se maximalizovala síla signálu. Tento trend podpořilo také několik výrobců brýlí FPV a začali do balení svých brýlí zahrnovat bezdrátový video přijímač a anténu.

Je zřejmé, že frekvence, na které video přijímač pracuje, musí odpovídat frekvenci vysílače. Některé modely přijímačů však nabízejí širokou škálu kanálů (jeden po druhém), díky čemuž jsou kompatibilní s řadou VTX. Výstup video přijímače bývá buď kompozitní (nejběžnější) nebo HDMI. Co připojit k výstupu (zobrazení videa) je na vás a některé z možností jsou popsány níže. Napájení přijímače v terénu vždy zahrnuje použití baterie, která buď poskytuje výstupní napětí, které odpovídá provoznímu napětí přijímače, nebo baterie, která je připojena k regulátoru napětí, aby poskytla požadované napětí. Všimněte si toho, že neexistují žádné video přijímače s „dlouhým dosahem“, protože dosah signálu závisí na výkonu vysílače a správné antény.

Anténa video přijímače

Antény používané na videopřijímačích mohou být všesměrové (schopné přijímat signál z libovolného směru) nebo směrové. Nejběžnější antény, které lze nalézt na videopřijímači, jsou: kachní anténa, čtyřlístek / větrník nebo ve výjimečných případech směrový (např. „Yagi“). Směrová anténa bude relevantní pouze tehdy, když UAV letí v určitém směru ve vztahu k operátorovi a dron bude vždy „před“ anténou, aby neztratil signál. Situace může zahrnovat prozkoumání konkrétní oblasti (například pole) nebo oblasti, která je vzdálená od operátora.

Zobrazení videa

LCD monitor (LCD monitor)

  • Při zvažování LCD monitoru je důležité znát rozdíl mezi stolním / počítačovým LCD monitorem nebo LCD televizorem a monitorem, který je určen k přenosu. Televizní / počítačový monitor má téměř vždy napájecí konektor, který je kompatibilní se standardním počítačovým napájecím kabelem (odebírá přímo střídavé napájení), což velmi ztěžuje použití s ​​baterií. Displej LCD / OLED, který by měl být přenosnější, často odebírá stejnosměrné napájení a pro připojení k síti (A / C) vyžaduje externí transformátor.
  • Velikost, obnovovací frekvence a kvalita zobrazení používaná pro aplikace FPV se pohybuje od malých monitorů se zrnitými obrázky, přes ty, které se aktualizují několikrát za sekundu, až po velké displeje, které v kombinaci se správným VTX a přijímačem, zobrazujte velké HD obrázky bez zjevného zpoždění. Mějte na paměti, že jakýkoli 2D displej, který si vyberete, musí být připojen ke zdroji napájení a nainstalován buď uvnitř základnové stanice UAV (popsáno níže), nebo připojením monitoru FPV k řídicímu zařízení.

brýle FPV

  • 2D brýle
  • Kvalita videa nabízená levnými brýlemi FPV může být poměrně nízká, takže pokud na rozpočtu záleží, zvažte, že můžete získat lepší zážitek z většího LCD monitoru za stejnou cenu jako brýle FPV....

Sledování hlavy

  • Sledování hlavy je v zásadě stejné jako sledování pohybu, konkrétně měření 3D orientace / úhlů na rozdíl od lineární pohyb. Komplex senzorů se skládá z čipů MEMS akcelerometru, gyroskopů nebo inerciálních měřicích jednotek (IMU). Senzory jsou nainstalovány (nebo zabudovány) v brýlích FPV / VR a odesílají data do mikrokontroléru, aby interpretovala data ze senzorů jako úhly, které pak odesílají data, buď prostřednictvím řídicího zařízení (u modelů vyšší třídy), nebo prostřednictvím samostatného bezdrátového vysílače. Ideální systém sledování hlavy je kompatibilní s vysílačem, takže s vysílačem lze vysílat úhly na dvou volných RC kanálech.

3D / virtuální realita

  • Occulus Rift, Samsung Gear, Morpheus, brýle VR pro chytré telefony a mnoho dalších 3D / Head -namontované displeje VR lze upravit pro použití s ​​drony. Zatímco tato zařízení jsou obvykle stavěna pro 3D PC / konzolové hry nebo jako alternativa k televizi, tato zařízení jsou nativně kompatibilní s 3D a často mají zabudované senzory sledování hlavy, které jsou pro komunitu FPV dronů stále zajímavější.

Smart devices

  • K zobrazení živého videa lze použít chytré telefony, tablety nebo notebooky. Jejich baterie jsou vestavěné a samotná zařízení jsou lehká. Obtížnost používání chytrých zařízení spočívá ve skutečnosti, že většina přijímačů není navržena pro příjem video signálu z bezdrátového video přijímače (jeden ze dvou je kabelový nebo bezdrátový). Notebook nebo tablet s integrovanou nebo USB grafickou kartou může přijímat běžné kompozitní video. Smartphone aktuálně nejlépe funguje s videem odesílaným přes Wi-Fi (z Wi-Fi fotoaparátu do adaptéru Wi-Fi). Používání Wi-Fi video signálu a mobilní aplikace GoPro je jedním z nejjednodušších způsobů implementace FPV, ale stojí za zmínku, že dosah signálu Wi-Fi kamery je velmi omezený (10-20 metrů). Vzhledem k tomu, že jsou chytré telefony rozšířené a drony jsou v módě, výrobci pravidelně vydávají nové produkty, ze kterých těží, takže se před rozhodnutím dobře zamyslete.

On Screen Display (OSD)

  • On Screen Display (OSD) umožňuje pilotovi vidět různá data senzorů odeslaná z letadlo. Jedním z nejjednodušších způsobů, jak zobrazit data na obrazovce, je použít analogovou výstupní kameru a umístit zobrazovací desku mezi výstup kamery a VTX. Deska adaptéru OSD má vstupy pro různé senzory a bude překrývat data na videu, takže pilot obdrží video s již překrytými telemetrickými daty.

Uvažované vzdálenosti

  • o výkonu vysílače (řídicí zařízení, stejně jako video, případně). RC vysílače obvykle obsahují RF systém skládající se z joysticků a spínačů, elektroniky a RF vysílače a levnějších RC součástek, tento systém je téměř vždy jedinou jednotkou. Modely vyšší třídy mají často RF modul

Výkon

UAV / Drone

Váš UAV / Drone se skládá z mnoha různých částí, z nichž každá vyžaduje specifické napětí. Mezi nejběžnější elektroniku, kterou najdete v systému FPV nebo dronu s dlouhým dosahem, patří:

  1. Motory: Většina středně velkých UAV motorů obvykle pracuje při 11,1 V nebo 14,8 PROTI.
  2. Letový ovladač, přijímač, GPS: v ideálním případě by měly být napájeny BEC z jednoho z ESC.
  3. Přijímač sledování hlavy: bude také fungovat od BEC.
  4. Servo Gimbal: Servo gimbal lze napájet z jednoho z BEC do ESC a pracovat na 5V.
  5. BLDC gimbals: Některé BLDC gimbaly lze připojit k hlavnímu nabíjecímu konektoru baterie, zatímco jiné mohou vyžadovat určité napětí. Zkontrolujte specifikace kardanu, který kupujete.
  6. Kamera: Kamery používané pro let FPV obvykle pracují na 5 V (od BEC) nebo 12V (z hlavní baterie). Většina akčních kamer má vlastní vestavěnou baterii.
  7. VTX: Většina pracuje na 5V a může být napájena BEC.
  8. Další elektronika (osvětlení, padák atd.): 5V.

Doporučuje se, aby UAV měl pouze jednu hlavní baterii a měli byste zvážit použití 11,1 V nebo 14,8 V baterie na středně velkém dronu. Pokud více než jeden ESC nemá BEC, budete potřebovat externí 5V regulátor napětí pro napájení elektroniky a ujistěte se, že může dodávat dostatek proudu pro všechno.

Pilot

Zatímco průměrný uživatel dronu si musí dělat starosti pouze s výkonem řídicího zařízení, pilot plného vrtulníku FPV může skončit s přepravou velkých baterií a různých doplňkových zařízení.

​​
  1. Přenosné ovládací zařízení: Většina dálkových ovladačů je standardně napájena bateriemi „AA“ (4 × AA nebo 8 × AA), ale FPV může vyžadovat napájení externích baterií vybavení...
  2. Volitelný vysílač RF: Pokud nepoužíváte vysílač / přijímač RF dodávaný s dálkovým ovládáním, modely vyšší třídy mají obvykle výstupní výkon, ke kterému lze tento modul připojit.. Alternativně jej můžete napájet externí dobíjecí baterií, která napájí dálkové ovládání.
  3. Přijímač sledování hlavy: Obvykle lze tuto jednotku napájet z 5V.
  4. Video přijímač: Většina vyžaduje 12V, ale často má poměrně široký rozsah vstupního napětí. K přijímači se nejčastěji dodává napájecí adaptér, který v terénu nevyužijete. Zkontrolujte rozsahy vstupního napětí, abyste zjistili, zda můžete použít stejné napětí k napájení vysílače a přijímače (např. 7,4 V nebo 12 V).
  5. Video displej: Ujistěte se, že jste vybrali přenosný LCD displej s konektorem „Barrel“, abyste ke vstupu mohli použít baterii. Brýle FPV mají obvykle také vstup Barrel, ale nezapomeňte zkontrolovat. Nejběžnějším napětím u přenosných LCD je napětí 12 V, což nemusí být pro ostatní zařízení nejlepší.
  6. Antenna Tracker: Popsáno níže. Toto motorizované zařízení se často skládá z rádiem řízených servomotorů, mikrokontroléru a dalších senzorů / elektroniky. Komerčních systémů pro trh hobby dronů je velmi málo, takže pokud takový systém navrhnete a postavíte, budete muset navrhnout nastavení napájení.

Základní stanice

Jak již bylo zmíněno výše, existuje mnoho vybavení, které pilot potřebuje k přepravě a napájení, a které může být velmi objemné. Základnové stanice se často používají k osvobození operátora od této zátěže / zmatku a mohou sestávat z libovolného počtu různých zařízení a oddílů uvedených níže. Není těžké si představit, že to, jak je základna sestavena, jak kabelové svazky spojují všechna tato zařízení dohromady, závisí na výsledku přípravy na let.

Základna může obsahovat:

  • Hlavní baterie, případně používaná k napájení LCD monitoru a / nebo Brýle FPV a případně video přijímač.
  • Pomocná baterie pro vysílač a / nebo video přijímač.
  • Držák monitoru LCD a / nebo držák FPV na brýle.
  • Držák pro video přijímač.
  • Úložný prostor pro řídicí zařízení.
  • Držák antény s dlouhým dosahem (nebo umístění pro přenosnou směrovou anténu)
  • Místo pro nabíječku hlavních baterií.
  • Prostor pro náhradní díly pro dron (vrtule, motory, baterie, prvky rámu).

„Základnová stanice“ nemusí být nutně komerčně vyráběný produkt, který lze snadno použít s jakoukoli bezpilotní aplikací, naopak jej může navrhnout a postavit amatérský pilot sám. Stavba základnové stanice obvykle začíná výběrem odolného přepravního kufříku (například Pelican nebo Nanuk), ačkoli lze použít / přizpůsobit i pevný batoh. K upevnění antény výše od země se často používá stativ.

Anténní sledovač

Anténní sledovač je elektromechanické zařízení, které pomocí souřadnic GPS sleduje polohu dronu ve třech rozměrech a při znalosti polohy sledovače GPS nasměruje anténu na boční dron. Anténní sledovače se běžně používají v misích na dlouhé vzdálenosti a na trhu není mnoho komerčních produktů. Sledovač se skládá z přijímače GPS, kompasu (a někdy i IMU), mikrokontroléru, přijímače dat (pro příjem souřadnic GPS dronu), jednoho rotačního a jednoho naklápěcího motoru, mechanického rámu, směrové antény a baterie. Aby se omezil negativní dopad překážek, jsou systémy sledovače antény zvednuty ze země pomocí stativu.

.
Podobné články