Ανασκόπηση του τετραποδιού Cheerson CX-20 Auto Pathfinder.

Εισαγωγή

Όχι πολύ καιρό πριν Η CheersonCX-10

Χαρακτηριστικά

  • Κινητήρες χωρίς ψήκτρες
  • Ανοιχτός κωδικός ελεγκτή
  • Μονάδα GPS
  • Εύρος πτήσης επάνω έως 1χλμ
  • Gimbal προσαρμοσμένο για κάμερες GoPro
  • Σύστημα ευφυούς προσανατολισμού (ΔΟΕ)
  • Αυτόματος πιλότος
  • Λειτουργίες πτήσης
  • Αυτόματη επιστροφή αντί απογείωση και επακόλουθη προσγείωση (Σε περίπτωση απώλειας επικοινωνίας / Χαμηλή φόρτιση μπαταρίας)
  • Οπίσθιος φωτισμός LED

Επιλογές

  • Quadcopter Cheerson CX-20 Auto Pathfinder
  • Μπαταρία 3S 11.1V 2700mAh 20-40C LiPo 30Wh (με υποδοχή XT60)
  • Μονάδα ελέγχου υλικού CX20 (τροφοδοτείται από τέσσερις "AA" 1.5V, αγοράζεται ξεχωριστά)
  • Gimbal για την κάμερα (ελαστικά αποσβεστήρια του gimbal λειτουργούν ως σταθεροποιητικά / προσαρμοσμένα για κάμερες GoPro)
  • Μπαταρία φορτιστής
  • Μονάδα τροφοδοσίας φορτιστή
  • 4 × κύριες βίδες
  • 2 feet πόδια στήριξης
  • Συνδετήρες
  • Εργαλείο
  • CD οδηγιών (ψηφιακές οδηγίες)

Προδιαγραφές

Μάρκα:
Cheerson
Μοντέλο:
CX-20 Pathfinder
Χρώμα:
Λευκό
GPS:
Ναι
Επιστροφή στο σπίτι:
Ναι
Συχνότητα σήματος RF:
2.4GHz
Πομπός:
CX-20
Αριθμός καναλιών:
7
Τύπος μπαταρίας Drone:
3S 11.1V 2700mAh 20-40C LiPo 30Wh (με υποδοχή XT60)
Ταχύτητα πτήσης:
36km / h
Χρόνος πτήσης:
έως 15 λεπτά
Ελεγχόμενη απόσταση πτήσης:
δ περίπου 1χλμ
Σταθεροποίηση:
γυροσκόπιο 6 αξόνων
Κινητήρες:
Brushless 2212 920KV / 1200KV
ESC:
CX-20-005 / CX-20-006 12A
Φωτισμός αεροσκαφών:
LED
Βάρος (πλήρης με κάμερα):
987g
Διαστάσεις κηφήνας:
300 × 300 × 200mm

Εμφάνιση

Motors

Το Quadrocopter Cheerson CX-20 μπορεί να εξοπλιστεί με δύο παραλλαγές κινητήρων BC 2212 920KV / 1200KV. Για ένα προϋπολογισμό quadcopter, οι δυνατότητές τους είναι αρκετά αρκετές.

Flight Controller

Το τετρακόπτερο Cheerson CX-20 διαθέτει τρεις εκδόσεις του ελεγκτή πτήσης:

  1. Ανοικτού κώδικα επιτρέπει στον πιλότο να χρησιμοποιήσει όλο το δυναμικό του ελεγκτή και του αυτόματου πιλότου ArduPilot μέσω του λογισμικού MissionPlanner χάρη στον ανοιχτό κώδικα.
  2. ZERO -αναπτύχθηκε σε τσιπ 32-bit AMR STM32F103 RBT6, δεν υπάρχει δυνατότητα πρόσθετου για τη λειτουργία του ελεγκτή, δεν είναι συμβατό με το λογισμικό MissionPlanner και, κατά συνέπεια, έχει περιορισμένες δυνατότητες αυτόνομης πτήσης.
  3. Big Fly Shark- μια πλήρης έκδοση του χειριστηρίου που αναπτύχθηκε με βάση το τσιπ STM32F103, λειτουργεί με το δικό του λογισμικό.

Μια ανοιχτή έκδοση του χειριστηρίου- "Open Source" μέσω του προεγκατεστημένου λογισμικού "MissionPlanner" θα σας επιτρέψει να συντονίζει το χειριστήριο πτήσης και επεκτείνει σημαντικά τις δυνατότητες του τετραγώνου, για παράδειγμα, ενεργοποιείται η λειτουργία "Fly to points".

Απόδοση πτήσης

Στη δοκιμή Cheerson CX-20, έδειξε εμπιστευτική ώθηση χαρακτηριστική του προϋπολογισμού drones σε κινητήρες BC... Έχει ένα σημαντικό απόθεμα ισχύος, σχετικά σταθερό, το έργο των ηλεκτρονικών στο σύνολό του επηρεάζει. Λόγω του μεγάλου ανεμοστρόβιλου, το τετράγωνο δεν του αρέσει να πετά σε θυελλώδεις καιρικές συνθήκες, θα πρέπει να το λάβετε υπόψη!

Λειτουργίες πτήσης

Το Cheerson CX-20 διαθέτει 5 τρόπους πτήσης.

  1. Απογείωση (ή χειροκίνητη) - σε αυτήν τη λειτουργία, ο πιλότος είναι υπεύθυνος για την κίνηση του drone (χωρίς σύνδεση στο GPS), εάν αφήσετε τα ραβδιά, το drone θα αρχίσει να κατεβαίνει.
  2. Κράτημα GPS - λειτουργία κράτησης θέσης. Σε αυτήν τη λειτουργία, εάν αφήσετε τα ραβδιά κατά τη διάρκεια της πτήσης, το drone θα αιωρείται και θα διατηρεί το υψόμετρό του αυτόνομα (οι αρχάριοι θα εκτιμήσουν). Αυτή η λειτουργία είναι επίσης σχετική με πτήσεις FPV.
  3. Προσανατολισμός - αυτή η λειτουργία απενεργοποιεί τον προσανατολισμό του drone στο διάστημα, η λειτουργία είναι σχετική για αρχάριους (ανάλογη με τη λειτουργία Headless) .
  4. Υψόμετρο - η λειτουργία κράτησης υψομέτρου, σε αντίθεση με τη λειτουργία «κράτησης GPS», κρατά μόνο το υψόμετρο (απαιτεί τη συμμετοχή του πιλότου για τον έλεγχο της βάρδιας, για παράδειγμα, προς τον άνεμο), είναι σχετικό για τα γυρίσματα...
  5. RTH (επιστροφή στο σπίτι) - ο κλασικός τρόπος επιστροφής στο σημείο απογείωσης, ενεργοποιημένος από το διακόπτη εναλλαγής του πομπού, η επιστροφή του τετραπλού θα πραγματοποιήσει αυτόματη προσγείωση.

Χάρη στη λειτουργία "Αυτόματος πιλότος", σε περίπτωση απώλειας επικοινωνίας μεταξύ του αεροσκάφους και του πομπού, το CX-22 θα επιστρέψει αυτόματα στη θέση απογείωσης και εκτελέστε μια μαλακή προσγείωση, ακολουθούμενη από το κλείσιμο των κινητήρων.

Αξίζει να εξεταστεί το γεγονός ότι το drone επιστρέφει αντί απογείωσης και πραγματοποιεί αυτόνομη προσγείωση με σφάλμα (1,5 - 2 μέτρα), διαφορετικά ο πιλότος κινδυνεύει να συντριβεί το τετρακόπτερο, για παράδειγμα για έναν στύλο που στέκεται στο σημείο απογείωσης κλπ. Είναι επίσης καλύτερο να απογειωθεί από μια απολύτως επίπεδη επιφάνεια, επειδήΑυτό επηρεάζει την ακρίβεια των μελλοντικών προσγειώσεων RTH.

Μπαταρία

Το τετρακόπτερο Cheerson CX-20 είναι εξοπλισμένο με μπαταρία 3S 11.1V 2700mAh 20-40C LiPo (με υποδοχή XT60). Στη δοκιμή, παρείχε μια συνεχή πτήση για περίπου 15 λεπτά (χωρίς κάμερα) και περίπου 10 λεπτά με την κάμερα επί του σκάφους. Χρόνος πλήρους φόρτισης 60 λεπτά.

Ο χώρος της μπαταρίας σας επιτρέπει να εγκαταστήσετε μια μπαταρία χωρητικότητας έως 4000mAh, η οποία θα αυξήσει τον χρόνο πτήσης κατά 3-5 λεπτά.

Πομπός

Το τετρακόπτερο Cheerson CX-20 είναι εξοπλισμένο με έναν καλό πομπό 4 καναλιών (εξοπλισμό ελέγχου) που λειτουργεί σε συχνότητα 2,4 GHz. Παρέχει εμβέλεια έως 1 χλμ σε συνθήκες πεδίου. Τροφοδοτείται από 8 × AA (αγοράζεται ξεχωριστά).

Τιμή

Σε διάφορους όρους συναλλαγών Διαδίκτυο, η τιμή για το Cheerson CX-20 Pathfinder ξεκινά από$225.

Έξοδος

Cheerson CX-20$250
6,2
Τιμή
6/10
Λειτουργικότητα
8/10
Χρόνος πτήσης
7/10
Απόδοση πτήσης
8 / 10
Συμπαγής
5/10
Επιλογές
5/10
Αξιοπιστία
7/10
Τιμή / απόδοση
10/10

Πλεονεκτήματα

  • Τιμή
  • Μονάδα GPS
  • Λειτουργίες πτήσης
  • Αυτόματη επιστροφή με προσγείωση (με απώλεια επικοινωνίας και αδύναμη φόρτιση της μπαταρίας
  • Έλεγχος
  • Failsafe
  • Εύρος πτήσεων
  • Προσαρμοσμένο στις κάμερες GoPro
  • Τιμή

Μειονεκτήματα

  • Απαιτεί λεπτό συντονισμό του χειριστηρίου για σωστή πτήση
  • Δεν του αρέσει να πετά σε θυελλώδεις καιρικές συνθήκες
  • Δεν υπάρχει στο κιτ κάμερας

Βέλτιστη σχέση ποιότητας / τιμής. Το τετρακόπτερο Cheerson CX-20 Auto Pathfinder θα εκτιμηθεί περισσότερο από τους προηγμένους πιλότους που τους αρέσει να πειραματίζονται με τις ρυθμίσεις του ελεγκτή πτήσης. Ως το πρώτο UAV για γυρίσματα, είναι κατάλληλο την τελευταία στιγμή. Ο κύριος σκοπός του τετραγώνου είναι η φωτογράφιση / βιντεοσκόπηση (υπόκειται σε εκ των υστέρων τοποθέτηση με μια καλή κάμερα σε συνδυασμό με ένα μηχανικό δύο ή τρία αξονικά τζάμπα). Όριο ηλικίας 14.

Φωτογραφίες

Φωτογραφίες με τετράτροχο Cheerson CX-20.

Βίντεο

Βίντεο με τετράτροχο Cheerson CX-20.

.