Recenzja kwadrokoptera Cheerson CX-20 Auto Pathfinder.

Wstęp

Nie tak dawno CheersonCX-10

Właściwości

• Silniki bezszczotkowe
• Kod otwarcia sterownika
• Moduł GPS
• Zasięg lotu w górę do 1km
• Gimbal przystosowany do kamer GoPro
• Inteligentny System Orientacji (IOC)
• Autopilot
• Tryby lotu
• Auto Return zamiast start i kolejne lądowanie (W przypadku utraty łączności / Niski poziom naładowania baterii)
• Podświetlenie LED

Opcje

• Quadcopter Cheerson CX-20 Auto Pathfinder
• Akumulator 3S 11.1V 2700mAh 20-40C LiPo 30Wh (ze złączem XT60)
• Centralka sprzętowa CX20 (zasilana czterema "AA" 1,5V, do kupienia osobno)
• Gimbal do kamery (gumowe amortyzatory gimbala pełnią funkcję stabilizacji/przystosowane do kamer GoPro)
• Akumulator ładowarka
• Zasilacz do ładowarki
• 4 × śruby główne
• 2 × nóżki montażowe
• Łączniki
• Narzędzie
• Płyta CD z instrukcją (instrukcja cyfrowa)

Specyfikacja

Wygląd

Silniki

Quadrocopter Cheerson CX-20 może być wyposażony w dwa warianty silników BC 2212 920KV / 1200KV. W przypadku niedrogiego quadkoptera ich potencjał jest w pełni wystarczający.

Kontroler lotu

Quadkopter Cheerson CX-20 ma trzy wersje kontrolera lotu:

1. Open Source umożliwia pilotowi wykorzystanie pełnego potencjału kontrolera ArduPilot i autopilota poprzez oprogramowanie MissionPlanner dzięki kodowi open source.
2. ZERO - opracowany na 32-bitowym układzie AMR STM32F103 RBT6, nie ma możliwości dołożenia do obsługi kontrolera, nie jest kompatybilny z oprogramowaniem MissionPlanner i w związku z tym ma ograniczone możliwości autonomicznego lotu.
3. Big Fly Shark- kompletna wersja kontrolera opracowana w oparciu o układ STM32F103, współpracuje z własnym oprogramowaniem.

Otwarta wersja kontrolera - "Open Source" poprzez preinstalowane oprogramowanie "MissionPlanner" pozwoli dostroić kontroler lotu i znacznie rozszerza możliwości quada, np. uaktywnia się tryb „Fly to points”.

Osiągi w locie

W teście Cheerson CX-20 wykazał pewny ciąg charakterystyczny dla budżetu drony na silnikach BC... Ma znaczną rezerwę mocy, stosunkowo stabilną, wpływa na pracę elektroniki jako całości. Ze względu na duży wiatr, quad nie lubi latać przy wietrznej pogodzie, należy to wziąć pod uwagę!

Tryby lotu

Cheerson CX-20 posiada 5 trybów lotu.

1. Start (lub manualny) – w tym trybie pilot odpowiada za ruch drona (bez łączenia się z GPS), jeśli puścisz drążki, dron zacznie opadać.
2. GPS hold - tryb zatrzymania pozycji. W tym trybie, jeśli puścisz drążki podczas lotu, dron będzie unosił się i samodzielnie utrzymywał wysokość (początkujący docenią). Ten tryb dotyczy również lotów FPV.
3. Orientacja - tryb ten wyłącza orientację drona w przestrzeni, tryb odpowiedni dla początkujących (analogicznie do trybu Headless) .
4. Altitude hold - tryb utrzymywania wysokości, w przeciwieństwie do trybu „GPS hold”, utrzymuje tylko wysokość (wymaga udziału pilota do sterowania zmianą np., pod wiatr), ma znaczenie przy filmowaniu...
5. RTH (powrót do domu) - klasyczny tryb powrotu do miejsca startu, uruchamiany przełącznikiem na nadajniku, powrót quada spowoduje automatyczne lądowanie.

Dzięki funkcji „Autopilot” w przypadku utraty łączności między statkiem powietrznym a nadajnikiem CX-22 automatycznie powróci do miejsca startu i wykonaj miękkie lądowanie, a następnie wyłącz silniki.

Warto wziąć pod uwagę fakt, że dron zamiast startu wraca i wykonuje autonomiczne lądowanie z błędem (1,5 - 2 metry), w przeciwnym razie pilot ryzykuje rozbiciem kwadrokopter, np. o słupie stojącym w miejscu startu itp. Lepiej też startować z absolutnie płaskiej powierzchni, bowpływa to na dokładność przyszłych lądowań RTH.

Akumulator

Quadkopter Cheerson CX-20 jest wyposażony w akumulator LiPo 3S 11.1V 2700mAh 20-40C (ze złączem XT60). W teście zapewniał nieprzerwany lot przez około 15 minut (bez kamery) i około 10 minut z kamerą na pokładzie. Czas pełnego ładowania 60 minut.

Komora baterii umożliwia zainstalowanie baterii o pojemności aż 4000mAh, co wydłuży czas lotu o 3-5 minut.

Nadajnik

Quadrocopter Cheerson CX-20 jest wyposażony w dobry 4-kanałowy nadajnik (urządzenia sterujące) pracujący na częstotliwości 2,4 GHz. Zapewnia zasięg do 1 km w warunkach polowych. Zasilanie dostarczane jest z 8 × AA (do kupienia osobno).

Cena

Na różnych parkietach internet, cena za Cheerson CX-20 Pathfinder zaczyna się od $225.

Wyjście

Cheerson CX-20$250

6,2

Cena

6/10

Funkcjonalność

8/10

Czas lotu

7/10

Osiągi

8 / 10

Zwartość

5/10

Opcje

5/10

Niezawodność

7/10

Cena / wydajność

10/10

Plusy

• Cena
• Moduł GPS
• Tryby lotu
• Automatyczny powrót z lądowaniem (z utratą łączności i słabym akumulatorem
• Sterowanie
• Failsafe
• Zasięg
• Przystosowany do kamer GoPro
• Cena

Wady

• Wymaga dokładnego dostrojenia kontrolera do prawidłowego lotu
• Nie lubi latać przy wietrznej pogodzie
• Nie w zestawie kamery

Optymalny stosunek jakości do ceny. Quadkopter Cheerson CX-20 Auto Pathfinder docenią bardziej zaawansowani piloci, którzy lubią eksperymentować z ustawieniami kontrolera lotu. Jako pierwszy UAV do filmowania nadaje się w ostatniej chwili. Głównym przeznaczeniem quada jest fotografia/filmowanie wideo (pod warunkiem doposażenia w dobry aparat, sprzężony z mechanicznym dwu lub trzyosiowym gimbalem). Granica wieku 14.

Zdjęcie

Zdjęcie z drona Cheerson CX-20.

Wideo

Wideo z quadrocopterem Cheerson CX-20.