Examen du quadricoptère Cheerson CX-20 Auto Pathfinder.

Introduction

Il n'y a pas si longtemps CheersonCX-10

Caractéristiques

  • Moteurs sans balais
  • Contrôleur open source
  • Module GPS
  • Portée jusqu'à 1km
  • Gimbal adapté pour les caméras GoPro
  • Intelligent Orientation System (IOC)
  • Pilote automatique
  • Modes de vol
  • Retour automatique au lieu du décollage et atterrissage ultérieur (En cas de perte de communication / Batterie faible)
  • Rétroéclairage LED

Options

  • Quadcopter Cheerson CX-20 Auto Pathfinder
  • Batterie 3S 11.1V 2700mAh 20-40C LiPo 30Wh (avec connecteur XT60)
  • Contrôle matériel CX20 (alimenté par quatre "AA" 1.5V, achetés séparément)
  • Gimbal pour la caméra (les amortisseurs en caoutchouc du cardan servent de stabilisation / adapté pour les caméras GoPro)
  • Chargeur de batterie
  • Bloc d'alimentation pour chargeur
  • 4 × vis principales
  • 2 × pieds de montage
  • Fixations
  • Outil
  • CD d'instructions (instruction numérique)

Spécification

Marque:
Cheerson
Modèle:
CX-20 Pathfinder
Couleur:
Blanc
GPS:
Oui
Retour à la maison:
Oui
Fréquence du signal RF:
2,4 GHz
Émetteur:
CX-20
Nombre de canaux:
7
Type de batterie de drone:
3S 11.1V 2700mAh 20-40C LiPo 30Wh (avec connecteur XT60)
Vitesse de vol:
36km/h
Temps de vol:
jusqu'à 15 min
Distance de vol contrôlée:
d environ 1km
Stabilisation:
Gyroscope 6 axes
Moteurs:
Brushless 2212 920KV / 1200KV
ESC:
CX-20-005 / CX-20-006 12A
Éclairage avion:
LED
Poids (complet avec caméra):
987g
Dimensions du drone:
300 × 300 × 200 mm

Apparence

Moteurs

Le quadricoptère Cheerson CX-20 peut être équipé de deux variantes de moteurs BC 2212 920KV / 1200KV. Pour un quadcopter économique, leur potentiel est largement suffisant.

Contrôleur de vol

Le quadricoptère Cheerson CX-20 a trois versions du contrôleur de vol:

  1. Open Source permet au pilote d'utiliser tout le potentiel du contrôleur ArduPilot et du pilote automatique via le logiciel MissionPlanner grâce au code open source.
  2. ZERO - développé sur une puce AMR STM32F103 RBT6 32 bits, il n'y a aucune possibilité d'add-on pour le fonctionnement du contrôleur, ce n'est pas compatible avec le logiciel MissionPlanner et, par conséquent, a des capacités de vol autonome limitées.
  3. Big Fly Shark- une version complète du contrôleur développée sur la base de la puce STM32F103, fonctionne avec son propre logiciel.

Une version ouverte du contrôleur - "Open Source" via le logiciel pré-installé "MissionPlanner" vous permettra d'affiner- réglez le contrôleur de vol et étend considérablement les capacités du quad, par exemple, le mode "Fly to points" devient actif.

Performances de vol

Dans le test Cheerson CX-20, il a montré une poussée confiante caractéristique du budget drones sur moteurs BC... Il dispose d'une réserve de marche importante, relativement stable, le travail de l'électronique dans son ensemble affecte. En raison de la grande dérive, le quad n'aime pas voler par temps venteux, vous devez en tenir compte!

Modes de vol

Le Cheerson CX-20 dispose de 5 modes de vol.

  1. Décollage (ou manuel) - dans ce mode, le pilote est responsable du déplacement du drone (sans se lier au GPS), si vous relâchez les sticks, le le drone commencera à descendre.
  2. Maintien GPS - mode maintien de la position. Dans ce mode, si vous relâchez les sticks pendant le vol, le drone planera et maintiendra son altitude de manière autonome (les débutants apprécieront). Ce mode est également pertinent pour les vols FPV.
  3. Orientation - ce mode désactive l'orientation du drone dans l'espace, le mode est pertinent pour les débutants (analogue au mode sans tête) .
  4. Maintien d'altitude - le mode maintien d'altitude, contrairement au mode « maintien GPS », ne maintient que l'altitude (nécessite la participation du pilote pour contrôler le changement, par exemple, vers le vent), est pertinent pour filmer...
  5. RTH (retour à la maison) - le mode classique de retour au point de décollage, activé à partir de l'interrupteur à bascule sur l'émetteur, le retour du quad effectuera un atterrissage automatique.

Grâce à la fonction "Autopilot", en cas de perte de communication entre l'avion et l'émetteur, le CX-22 retournera automatiquement sur le lieu de décollage et effectuer un atterrissage en douceur, suivi de l'arrêt des moteurs.

Il convient de considérer le fait que le drone revient au lieu de décoller et effectue un atterrissage autonome avec une erreur (1,5 - 2 mètres), sinon le pilote risque de s'écraser le quadricoptère, par exemple autour d'un poteau placé au point de décollage, etc. Il est également préférable de décoller d'une surface absolument plane, carcela affecte la précision des futurs atterrissages RTH.

Batterie

Le quadricoptère Cheerson CX-20 est équipé d'une batterie LiPo 3S 11.1V 2700mAh 20-40C (avec connecteur XT60). Lors du test, il a assuré un vol continu d'environ 15 minutes (sans caméra) et d'environ 10 minutes avec la caméra à bord. Temps de charge complet 60 minutes.

Le compartiment de la batterie vous permet d'installer une batterie d'une capacité allant jusqu'à 4000 mAh, ce qui augmentera le temps de vol de 3 à 5 minutes.

Émetteur

Le quadricoptère Cheerson CX-20 est équipé d'un bon émetteur à 4 canaux (équipement de contrôle) fonctionnant à une fréquence de 2,4 GHz. Fournit une portée allant jusqu'à 1 km dans des conditions de terrain. L'alimentation est fournie par 8 × AA (acheté séparément).

Prix

Sur différentes salles des marchés Internet, le prix du Cheerson CX-20 Pathfinder commence à$225.

Sortie

Cheerson CX-20 $250
6,2
Prix
6/10
Fonctionnalité
8/10
Temps de vol
7/10
Performances de vol
8 / 10
Compacité
5/10
Options
5/10
Fiabilité
7/10
Prix / performances
10/10

Avantages

  • Prix
  • Module GPS
  • Modes de vol
  • Retour automatique avec atterrissage (avec perte de communication et batterie faible
  • Contrôle
  • Failsafe
  • Portée de vol
  • Adapté aux caméras GoPro
  • Prix

Inconvénients

  • Nécessite un réglage fin du contrôleur pour un vol correct
  • N'aime pas voler par temps venteux
  • Pas dans le kit de caméra

Rapport qualité-prix optimal. Le quadcopter Cheerson CX-20 Auto Pathfinder sera plus apprécié des pilotes avancés qui aiment expérimenter avec les réglages du contrôleur de vol. En tant que premier drone pour filmer, il convient au dernier moment. Le but principal du quad est la photographie/le tournage vidéo (sous réserve d'un rééquipement avec un bon appareil photo couplé à un cardan mécanique à deux ou trois axes). Limite d'âge 14 ans.

Photo

Photo avec le quadricoptère Cheerson CX-20.

Vidéo

Vidéo avec le quadricoptère Cheerson CX-20.

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