Introducción
No hace mucho tiempo CheersonCX-10
Características
- Motores sin escobillas
- Controlador de fuente abierta
- Módulo GPS
- Alcance hasta 1 km
- Gimbal adaptado para cámaras GoPro
- Sistema de orientación inteligente (IOC)
- Piloto automático
- Modos de vuelo
- Retorno automático en lugar de despegue y aterrizaje posterior (En caso de pérdida de comunicación / Carga de batería baja)
- Retroiluminación LED
Opciones
- Quadcopter Cheerson CX-20 Auto Pathfinder
- Batería 3S 11.1V 2700mAh 20-40C LiPo 30Wh (con conector XT60)
- Control de hardware CX20 (alimentado por cuatro "AA" 1.5V, comprados por separado)
- Gimbal para la cámara (los amortiguadores de gimbal actúan como estabilización / adaptados para las cámaras GoPro)
- Cargador de batería
- Unidad de fuente de alimentación para cargador
- 4 × tornillos principales
- 2 × pies de montaje
- Sujetadores
- Herramienta
- CD de instrucciones (instrucción digital)
Especificación
Apariencia
Motores
El cuadricóptero Cheerson CX-20 puede equiparse con dos variantes de motores BC 2212 920KV / 1200KV. Para un quadcopter económico, su potencial es suficiente.
Controlador de vuelo
El quadcopter Cheerson CX-20 tiene tres versiones del controlador de vuelo:
- Open Source permite al piloto utilizar todo el potencial del controlador ArduPilot y el piloto automático a través del software MissionPlanner gracias al código fuente abierto.
- CERO - desarrollado en un chip AMR STM32F103 RBT6 de 32 bits, no hay posibilidad de agregarlo para la operación del controlador, no es compatible con el software MissionPlanner y, en consecuencia, tiene capacidades limitadas de vuelo autónomo.
- Big Fly Shark- una versión completa del controlador desarrollada sobre la base del chip STM32F103, funciona con su propio software.
Una versión abierta del controlador - "Open Source" a través del software preinstalado "MissionPlanner" le permitirá ajustar sintoniza el controlador de vuelo y amplía significativamente las capacidades del quad, por ejemplo, se activa el modo "Volar a puntos".
Rendimiento de vuelo
En la prueba Cheerson CX-20, mostró una característica de empuje confiable del presupuesto drones en motores BC... Tiene una reserva de marcha importante, relativamente estable, que afecta al trabajo de la electrónica en su conjunto. Debido a la gran resistencia al viento, al quad no le gusta volar con viento, ¡debes tener esto en cuenta!
Modos de vuelo
El Cheerson CX-20 tiene 5 modos de vuelo.
- Despegue (o manual) - en este modo, el piloto es responsable del movimiento del dron (sin vincularse al GPS), si suelta las palancas, el drone comenzará a descender.
- Retención de GPS - modo de retención de posición. En este modo, si suelta las palancas durante el vuelo, el dron se mantendrá suspendido y mantendrá su altitud de forma autónoma (los principiantes lo agradecerán). Este modo también es relevante para vuelos FPV.
- Orientación - este modo deshabilita la orientación del dron en el espacio, el modo es relevante para principiantes (análogo al modo sin cabeza) .
- Retención de altitud - el modo de retención de altitud, en contraste con el modo "retención de GPS", solo mantiene la altitud (requiere la participación del piloto para controlar el cambio, por ejemplo, hacia el viento), es relevante para filmar...
- RTH (regreso a casa) - el modo clásico de regreso al punto de despegue, activado desde el interruptor de palanca en el transmisor, al regresar el quad realizará un aterrizaje automático.
Gracias a la función "Autopilot", en caso de una pérdida de comunicación entre la aeronave y el transmisor, el CX-22 regresará automáticamente al lugar de despegue y Realice un aterrizaje suave, seguido de la parada de los motores.
Vale la pena considerar el hecho de que el dron regresa en lugar del despegue y realiza un aterrizaje autónomo con un error (1,5 - 2 metros), de lo contrario el piloto corre el riesgo de estrellarse el quadrocopter, por ejemplo sobre un poste situado en el punto de despegue, etc. También es mejor despegar desde una superficie absolutamente plana, porqueesto afecta la precisión de futuros aterrizajes de RTH.
Batería
El quadcopter Cheerson CX-20 está equipado con una batería LiPo 3S 11.1V 2700mAh 20-40C (con conector XT60). En la prueba, proporcionó un vuelo continuo durante unos 15 minutos (sin cámara) y unos 10 minutos con la cámara a bordo. Tiempo de carga completo 60 minutos.
El compartimento de la batería le permite instalar una batería con una capacidad de hasta 4000mAh, lo que aumentará el tiempo de vuelo en 3-5 minutos.
Transmisor
El cuadricóptero Cheerson CX-20 está equipado con un buen transmisor de 4 canales (equipo de control) que funciona a una frecuencia de 2,4 GHz. Proporciona un alcance de hasta 1 km en condiciones de campo. La alimentación proviene de 8 × AA (se adquieren por separado).
Precio
En varios pisos de negociación Internet, el precio del Cheerson CX-20 Pathfinder comienza en$225.
Salida
Pros
- Precio
- Módulo GPS
- Modos de vuelo
- Retorno automático con aterrizaje (con pérdida de comunicación y poca carga de la batería
- Control
- A prueba de fallos
- Alcance de vuelo
- Adaptado a cámaras GoPro
- Precio
Contras
- Requiere un ajuste fino del controlador para un vuelo correcto
- No le gusta volar en clima ventoso
- No en el kit de la cámara
Relación calidad-precio óptima. El quadcopter Cheerson CX-20 Auto Pathfinder será más apreciado por los pilotos avanzados a quienes les gusta experimentar con la configuración del controlador de vuelo. Como primer UAV para filmar, es adecuado en el último momento. El propósito principal del quad es la filmación de fotografía / video (sujeto a actualización con una buena cámara, junto con un cardán mecánico de dos o tres ejes). Límite de edad 14.
Fotos
Fotos con cuadricóptero Cheerson CX-20.
Video
Video con cuadricóptero Cheerson CX-20.
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