بررسی کوادکوپتر Cheerson CX-20 Auto Pathfinder.

مقدمه

چندی پیش چیرسونCX-10

ویژگی ها

• موتورهای بدون برس
• کنترل کننده منبع باز
• ماژول GPS
• محدوده تا 1 کیلومتر
• Gimbal مناسب برای دوربین های GoPro
• سیستم جهت گیری هوشمند (IOC)
• خلبان خودکار
• حالت های پرواز
• بازگشت خودکار به جای برخاستن و فرود بعدی (در صورت از دست دادن ارتباطات / شارژ کم باتری)
• نور پس زمینه LED

گزینه ها

• Quadcopter Cheerson CX-20 Auto Pathfinder
• Battery 3S 11.1V 2700mAh 20-40C LiPo 30Wh (با کانکتور XT60)
• کنترل سخت افزاری CX20 (مجهز به چهار "AA" 1.5V ، خریداری شده جداگانه)
• گیمبال برای دوربین (میراگرهای لاستیکی گیمبال به عنوان تثبیت کننده عمل می کنند / برای دوربین های GoPro مناسب است)
• شارژر باتری
• منبع تغذیه شارژر
• 4 پیچ اصلی
• 2 اینچ پایه نصب
• بستها
• ابزار
• CD آموزش (آموزش دیجیتال)

مشخصات

ظاهر

موتورز

Quadrocopter Cheerson CX-20 را می توان به دو نوع موتور BC 2212 920KV / 1200KV مجهز کرد. برای یک کوادکوپتر بودجه ، پتانسیل آنها کاملاً کافی است.

کنترل کننده پرواز

کوادکوپتر Cheerson CX-20 شامل سه نسخه از کنترل کننده پرواز است:

1. منبع باز به خلبان اجازه می دهد تا به لطف کد منبع باز از پتانسیل کامل کنترلر ArduPilot و خلبان خودکار از طریق نرم افزار MissionPlanner استفاده کند.
2. ZERO - توسعه یافته بر روی تراشه 32 بیتی AMR STM32F103 RBT6 ، امکان افزودن عملکرد کنترلر وجود ندارد ، با نرم افزار MissionPlanner سازگار نیست و بر این اساس ، قابلیت پروازهای خودگردان محدودی دارد.
3. Big Fly Shark- نسخه کامل کنترلر که بر اساس تراشه STM32F103 توسعه یافته است ، با نرم افزار خاص خود کار می کند.

نسخه بازکن کنترل کننده- "منبع باز" از طریق نرم افزار از پیش نصب شده "MissionPlanner" به شما این امکان را می دهد تا کنترل کننده پرواز را تنظیم کرده و قابلیت های چهارگانه را به میزان قابل توجهی افزایش می دهد ، به عنوان مثال ، حالت "پرواز به نقاط" فعال می شود.

عملکرد پرواز

در آزمایش Cheerson CX-20 ، ویژگی رانش مطمئن بودجه را نشان داد هواپیماهای بدون سرنشین روی موتورهای BC... دارای یک منبع قدرت قابل توجه ، نسبتاً پایدار است ، کار الکترونیک به طور کلی تأثیر می گذارد. با توجه به باد شدید ، چهار نفر دوست ندارد در هوای بادی پرواز کند ، باید این را در نظر بگیرید!

حالت پرواز

Cheerson CX-20 دارای 5 حالت پرواز است.

1. برخاستن (یا دستی) - در این حالت ، خلبان مسئول حرکت پهپاد (بدون اتصال به GPS) است ، اگر چوب ها را رها کنید ، پهپاد شروع به فرود می کند
2. نگه داشتن GPS - حالت نگه داشتن موقعیت. در این حالت ، اگر چوب ها را در حین پرواز رها کنید ، هواپیمای بدون سرنشین معلق می شود و ارتفاع خود را به طور خودکار حفظ می کند (مبتدیان قدردانی می کنند). این حالت برای پروازهای FPV نیز مناسب است.
3. جهت گیری - این حالت جهت گیری هواپیمای بدون سرنشین را در فضا غیرفعال می کند ، این حالت برای مبتدیان مناسب است (مشابه حالت بدون سر) .
4. نگه داشتن ارتفاع - حالت نگه داشتن ارتفاع ، بر خلاف حالت "نگه داشتن GPS" ، فقط ارتفاع را نگه می دارد (برای کنترل شیفت ، به عنوان مثال ، مشارکت خلبان نیاز دارد. ، به سمت باد) ، مربوط به فیلمبرداری است...
5. RTH (بازگشت به خانه) - حالت کلاسیک بازگشت به نقطه برخاست ، فعال شده از سوئیچ ضامن فرستنده ، بازگشت چهارگانه فرود خودکار را انجام می دهد.

به لطف عملکرد "خلبان خودکار" ، در صورت قطع ارتباط بین هواپیما و فرستنده ، CX-22 به طور خودکار به محل برخاستن و بازگشت یک فرود نرم انجام دهید و به دنبال آن موتورها را خاموش کنید.

شایان توجه است که هواپیمای بدون سرنشین به جای برخاستن برمی گردد و فرود خودکار را با خطا (1.5 تا 2 متر) انجام می دهد ، در غیر این صورت خلبان با خطر سقوط مواجه می شود. کوادکوپتر ، به عنوان مثال در مورد قطبی که در نقطه برخاست ایستاده است ، و غیره. همچنین بهتر است از سطح کاملاً صاف بلند شوید ، زیرااین بر دقت فرودهای RTH آینده تأثیر می گذارد.

باتری

کوادکوپتر Cheerson CX-20 مجهز به باتری 3S 11.1V 2700mAh 20-40C LiPo (با اتصال XT60) است. در این آزمایش ، پرواز مداوم حدود 15 دقیقه (بدون دوربین) و حدود 10 دقیقه با دوربین سوار شد. مدت زمان شارژ کامل 60 دقیقه

محفظه باتری به شما این امکان را می دهد تا یک باتری با ظرفیت حداکثر 4000 میلی آمپر ساعت نصب کنید که مدت زمان پرواز را 3-5 دقیقه افزایش می دهد.

فرستنده

کوادروکوپتر Cheerson CX-20 مجهز به فرستنده (تجهیزات کنترل) خوب 4 کاناله است که با فرکانس 2.4 کار می کند. گیگاهرتز برد 1 کیلومتر را در شرایط میدانی فراهم می کند. منبع تغذیه از AA 8 ((جداگانه خریداری می شود).

قیمت

در طبقات مختلف معاملاتی اینترنت ، قیمت Cheerson CX-20 Pathfinder ازدلار225شروع می شود.

خروجی

چیرسون CX-20$250

6.2

قیمت

6/10

عملکرد

8/10

زمان پرواز

7/10

عملکرد پرواز

8 / 10

فشردگی

5/10

گزینه ها

5/10

قابلیت اطمینان

7/10

قیمت / عملکرد

10/10

مزایا

• قیمت
• ماژول GPS
• حالت های پرواز
• بازگشت خودکار با فرود (با قطع ارتباط) و شارژ باتری ضعیف
• کنترل
• Failsafe
• محدوده پرواز
• سازگار با دوربین های GoPro
• قیمت

منفی

• برای تنظیم صحیح نیاز به تنظیم دقیق کنترل کننده دارد
• پرواز در هوای بادی را دوست ندارد
• در کیت دوربین وجود ندارد

ارزش مطلوب برای پول. کوادکوپتر Cheerson CX-20 Auto Pathfinder مورد استقبال خلبانان پیشرفته ای قرار می گیرد که دوست دارند با تنظیمات کنترل کننده پرواز آزمایش کنند. به عنوان اولین پهپاد برای فیلمبرداری ، در آخرین لحظه مناسب است. هدف اصلی چهارگانه عکاسی / فیلمبرداری است (مشروط به ارتقاء با یک دوربین خوب همراه با یک گیمبال مکانیکی دو یا سه محوری). محدودیت سنی 14

عکس

عکس با کوادکوپتر Cheerson CX-20.

ویدئو

ویدئو با کوادکوپتر Cheerson CX-20.