Introdução
Não muito tempo atrás CheersonCX-10
Características
- Motores sem escova
- Controlador de fonte aberta
- Módulo GPS
- Alcance até 1km
- Gimbal adaptado para câmeras GoPro
- Sistema de Orientação Inteligente (IOC)
- Piloto automático
- Modos de voo
- Retorno automático em vez de decolagem e aterrissagem subsequente (Em caso de perda de comunicação / Carga fraca da bateria)
- Retroiluminação LED
Opções
- Quadcopter Cheerson CX-20 Auto Pathfinder
- Bateria 3S 11.1V 2700mAh 20-40C LiPo 30Wh (com conector XT60)
- Controle de hardware CX20 (alimentado por quatro "AA" 1,5 V, adquiridos separadamente)
- Gimbal para a câmera (os amortecedores de borracha agem como estabilização / adaptados para câmeras GoPro)
- Carregador de bateria
- Unidade de fonte de alimentação para carregador
- 4 × parafusos principais
- 2 × pés de montagem
- Fixadores
- Ferramenta
- CD de instruções (instrução digital)
Especificação
Aparência
Motores
Quadrocopter Cheerson CX-20 pode ser equipado com duas variantes de motores BC 2212 920KV / 1200KV. Para um quadricóptero econômico, seu potencial é totalmente suficiente.
Controlador de voo
O quadricóptero Cheerson CX-20 tem três versões do controlador de voo:
- Open Source permite que o piloto use todo o potencial do controlador ArduPilot e do piloto automático por meio do software MissionPlanner, graças ao código-fonte aberto.
- ZERO - desenvolvido em chip AMR STM32F103 RBT6 de 32 bits, não há possibilidade de add-on para o funcionamento do controlador, não é compatível com o software MissionPlanner e, consequentemente, tem capacidades de voo autônomo limitadas.
- Big Fly Shark- versão completa do controlador desenvolvido com base no chip STM32F103, funciona com software próprio.
Uma versão aberta do controlador - "Open Source" através do software pré-instalado "MissionPlanner" permitirá que você multa- ajuste o controlador de vôo e expanda significativamente as capacidades do quad, por exemplo, o modo "Fly to points" torna-se ativo.
Desempenho de vôo
No teste Cheerson CX-20, mostrou impulso confiante característica do orçamento drones em motores BC... Ele tem uma reserva de energia significativa, relativamente estável, o trabalho da eletrônica como um todo afeta. Devido ao grande vento, o quadriciclo não gosta de voar com vento, você deve levar isso em consideração!
Modos de voo
O Cheerson CX-20 tem 5 modos de voo.
- Decolagem (ou manual) - nesta modalidade, o piloto é responsável pela movimentação do drone (sem se ligar ao GPS), caso solte os manípulos, o drone começará a descer.
- GPS hold - modo de manter posição. Neste modo, se você soltar os manípulos durante o vôo, o drone irá pairar e manter sua altitude de forma autônoma (os iniciantes irão apreciar). Este modo também é relevante para voos FPV.
- Orientação - este modo desativa a orientação do drone no espaço, o modo é relevante para iniciantes (análogo ao modo Headless) .
- Altitude hold - modo de manter altitude, em contraste com o modo “GPS hold”, apenas mantém a altitude (requer a participação do piloto para controlar o deslocamento, por exemplo, em direção ao vento), é relevante para a filmagem...
- RTH (retorno ao local) - modo clássico de retorno ao ponto de decolagem, acionado a partir da chave seletora do transmissor, o retorno do quadriciclo fará um pouso automático.
Graças à função "Autopilot", em caso de perda de comunicação entre a aeronave e o transmissor, o CX-22 retornará automaticamente ao local de decolagem e realizar um pouso suave, seguido de desligamento dos motores.
Vale a pena considerar o fato de que o drone retorna ao invés da decolagem e realiza pouso autônomo com erro (1,5 - 2 metros), caso contrário, o piloto corre o risco de bater o quadrocóptero, por exemplo, sobre um poste no ponto de decolagem, etc. Também é melhor decolar de uma superfície absolutamente plana, porqueisso afeta a precisão de pousos RTH futuros.
Bateria
O Cheerson CX-20 quadcopter está equipado com uma bateria 3S 11.1V 2700mAh 20-40C LiPo (com conector XT60). No teste, ele proporcionou um vôo contínuo por cerca de 15 minutos (sem câmera) e cerca de 10 minutos com a câmera a bordo. Tempo de carga total 60 minutos.
O compartimento da bateria permite a instalação de uma bateria com capacidade de até 4000mAh, o que aumentará o tempo de vôo em 3-5 minutos.
Transmissor
O quadrocóptero Cheerson CX-20 está equipado com um bom transmissor de 4 canais (equipamento de controle) operando a uma frequência de 2,4 GHz. Oferece alcance de até 1 km em condições de campo. A alimentação é fornecida por 8 × AA (adquirido separadamente).
Preço
Em vários pregões Internet, o preço do Cheerson CX-20 Pathfinder começa em$225.
Saída
Prós
- Preço
- Módulo GPS
- Modos de voo
- Retorno automático com pouso (com perda de comunicação e carga de bateria fraca
- Controle
- Failsafe
- Alcance de vôo
- Adaptado para câmeras GoPro
- Preço
Contras
- Requer o ajuste fino do controlador para o vôo correto
- Não gosta de voar em tempo ventoso
- Não está no kit da câmera
Valor ótimo para o dinheiro. O quadricóptero Cheerson CX-20 Auto Pathfinder será mais apreciado por pilotos avançados que gostam de experimentar as configurações do controlador de vôo. Como o primeiro UAV para filmagem, é adequado para o último momento. O objetivo principal do quad é a fotografia / filmagem de vídeo (sujeito a retrofit com uma boa câmera, juntamente com um cardan mecânico de dois ou três eixos). Limite de idade 14.
Foto
Foto com quadrocopter Cheerson CX-20.
Vídeo
Vídeo com quadrocopter Cheerson CX-20.
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