סקירה של Quad4Copter אוטומטי Pathfinder של Cheerson CX-20.

מבוא

לא כל כך מזמן צ'רסוןCX-10

תכונות

  • מנועים ללא מברשות
  • בקר קוד פתוח
  • מודול GPS
  • טווח עד 1 ק"מ
  • גימבל מותאם למצלמות GoPro
  • מערכת אוריינטציה חכמה (IOC)
  • טייס אוטומטי
  • מצבי טיסה
  • חזרה אוטומטית במקום המראה ונחיתה לאחר מכן (במקרה של אובדן תקשורת / טעינת סוללה חלשה)
  • תאורה אחורית LED

אפשרויות

  • Quadcopter Cheerson CX-20 Auto Pathfinder
  • סוללה 3S 11.1V 2700mAh 20-40C LiPo 30Wh (עם מחבר XT60)
  • בקרת חומרה CX20 (מופעלת על ידי ארבעה "AA" 1.5V, נרכשת בנפרד)
  • ג'ימבל למצלמה (בולמי גמבל מתכווננים / מותאמים למצלמות GoPro)
  • מטען סוללות
  • יחידת אספקת חשמל למטען
  • 4 × ברגים ראשיים
  • 2 × רגלי הרכבה
  • מחברים
  • כלי
  • תקליטור הדרכה (הדרכה דיגיטלית)

מפרט

מותג:
צ'רסון
דגם:
CX-20 Pathfinder
צבע:
לבן
GPS:
כן
חזרה לבית:
כן
תדר אות RF:
2.4GHz
משדר:
CX-20
מספר הערוצים:
7
סוג סוללת מזל"ט:
3S 11.1V 2700mAh 20-40C LiPo 30Wh (עם מחבר XT60)
מהירות טיסה:
36 קמ"ש
זמן טיסה:
עד 15 דקות
מרחק טיסה מבוקר:
ד כקילומטר אחד
ייצוב:
גירוסקופ בעל 6 צירים
מנועים:
ללא מברשות 2212 920KV / 1200KV
ESC:
CX-20-005 / CX-20-006 12A
תאורת מטוסים:
LED
משקל (כולל מצלמה):
987 גרם
ממדי מזל"ט:
300 × 300 × 200 מ"מ

מראה

מנועים

Quadrocopter Cheerson CX-20 יכול להיות מצויד בשתי גרסאות של מנועי BC 2212 920KV / 1200KV. עבור quadcopter תקציב, הפוטנציאל שלהם מספיק מספיק.

בקר טיסה

לרובע המטוס צ'רסון CX-20 יש שלוש גרסאות של בקר הטיסה:

  1. קוד פתוח מאפשר לטייס לנצל את מלוא הפוטנציאל של בקר ArduPilot וטייס אוטומטי באמצעות תוכנת MissionPlanner הודות לקוד קוד פתוח.) תואם את תוכנת MissionPlanner ובהתאם, יש לו יכולות טיסה אוטונומיות מוגבלות.
  2. Big Fly Shark- גרסה מלאה של הבקר שפותח על בסיס שבב STM32F103, עובד עם תוכנה משלו.

גרסה פתוחה של הבקר- "קוד פתוח" באמצעות התוכנה המותקנת מראש "MissionPlanner" תאפשר לך לדייק- כוונן את בקר הטיסה ומרחיב באופן משמעותי את יכולות המרובע, למשל, מצב "טוס לנקודות" הופך לפעיל.

ביצועי טיסה

במבחן צ'רסון CX-20, הוא הראה דחף בטוח המאפיין את התקציב מל"טים על מנועי BC... יש לו עתודת כוח משמעותית, יציבה יחסית, עבודת האלקטרוניקה כולה משפיעה. בשל הרוח הגדולה, הארבע לא אוהב לטוס במזג אוויר סוער, כדאי לקחת זאת בחשבון!

מצבי טיסה

לצ'רסון CX-20 יש 5 מצבי טיסה.

  1. המראה (או ידני) - במצב זה הטייס אחראי על תנועת המזל"ט (ללא חיבור ל- GPS), אם אתה משחרר את המקלות, מזל"ט יתחיל לרדת.
  2. החזקת GPS - מצב החזקת מיקום. במצב זה, אם תשחרר את המקלות במהלך הטיסה, הרחפן ירחף ויחזיק את גובהו באופן אוטונומי (מתחילים יעריכו). מצב זה רלוונטי גם לטיסות FPV.
  3. כיוון - מצב זה משבית את כיוון המזל"ט בחלל, המצב רלוונטי למתחילים (מקביל למצב ללא ראש) .
  4. החזקת גובה - מצב החזקת גובה, בניגוד למצב "החזקת GPS", מחזיק רק בגובה (דורש השתתפות של הטייס כדי לשלוט במשמרת, למשל, לכיוון הרוח), רלוונטי לצילומים...
  5. RTH (חזרה הביתה) - אופן החזרה הקלאסי לנקודת ההמראה, המופעל ממתג המתג על המשדר, החזרת המרובע תבצע נחיתה אוטומטית.

הודות לפונקציית "הטייס האוטומטי", במקרה של אובדן תקשורת בין המטוס למשדר, ה- CX-22 יחזור אוטומטית למיקום ההמראה ו לבצע נחיתה רכה, ואחריה כיבוי המנועים.

כדאי לשקול את העובדה שהמל"ט חוזר במקום המראה ומבצע נחיתה אוטונומית עם שגיאה (1.5 - 2 מטר), אחרת הטייס מסתכן בהתרסקות הארבע, למשל על מוט הניצב בנקודת ההמראה וכו 'עדיף גם להמריא ממשטח שטוח לחלוטין, כיזה משפיע על הדיוק של נחיתות RTH עתידיות.

סוללה

quadcopter צ'רסון CX-20 מצויד בסוללת 3S 11.1V 2700mAh 20-40C LiPo (עם מחבר XT60). במבחן הוא סיפק טיסה רציפה למשך כ -15 דקות (ללא מצלמה) וכ -10 דקות כשהמצלמה על הסיפון. זמן טעינה מלא 60 דקות.

תא הסוללה מאפשר לך להתקין סוללה בהספק של עד 4000mAh, מה שיגדיל את זמן הטיסה ב 3-5 דקות.

משדר

קוואדרוקופטר צ'ירסון CX-20 מצויד במשדר טוב (4 ציוד בקרה) הפועל בתדר 2.4 GHz. מספק טווח של עד קילומטר אחד בתנאי שטח. הספק מסופק מ- 8 × AA (נרכש בנפרד).

מחיר

בקומות מסחר שונות אינטרנט, המחיר עבור צ'רסון CX-20 Pathfinder מתחיל ב$225.

פלט

צ'ירסון CX-20$250
6.2
מחיר
6/10
פונקציונליות
8/10
זמן טיסה
7/10
ביצועי טיסה
8 / 10
קומפקטיות
5/10
אופציות
5/10
אמינות
7/10
מחיר / ביצועים
10/10

יתרונות

  • מחיר
  • מודול GPS
  • מצבי טיסה
  • חזרה אוטומטית עם נחיתה (עם אובדן תקשורת) וטעינת סוללה חלשה
  • שליטה
  • בטיחות
  • טווח טיסה
  • מותאם למצלמות GoPro
  • מחיר

חסרונות

  • דורש כוונון עדין של הבקר לטיסה נכונה
  • לא אוהב לטוס במזג אוויר סוער
  • לא בערכת מצלמות

תמורה אופטימלית לכסף. טייס המתקדמים שאוהבים להתנסות בהגדרות של בקר טיסה יעריכו יותר את טייס המתקדמים של Cheerson CX-20 Auto Pathfinder. כמל"ט הראשון לצילומים, הוא מתאים ברגע האחרון. המטרה העיקרית של הארבע היא צילום / צילום וידאו (בכפוף להתאמה מחדש עם מצלמה טובה, יחד עם גימבל מכני דו או שלושה צירים). מגבלת גיל 14.

תצלום

צילום עם ארבע מטוסים של צ'רסון CX-20.

)סרטון

סרטון עם ארבע מטוסים של צ'רסון CX-20.

.