תוכן
- מזל"ט עשה זאת בעצמך: שיעור 1. טרמינולוגיה.
- מזל"ט עשה זאת בעצמך: שיעור 2. מסגרות.
- מזל"ט עשה זאת בעצמך: שיעור 3. תחנת כוח.
- מזל"ט עשה זאת בעצמך: שיעור 4. בקר טיסה.
- מזל"ט עשה זאת בעצמך: שיעור 5. הרכבה.
- מזל"ט עשה זאת בעצמך: שיעור 6. בדיקת ביצועים.
- מזל"ט עשה זאת בעצמך: שיעור 7. FPV ומרחק.
- מזל"ט במו ידיך: שיעור 8. מטוסים.
מבוא
לכן, לפני שתתחיל להרכיב את המזל"ט שלך, השלב הראשון הוא לבחור מסגרת. אתה יכול לבצע זאת בעצמך, או להשתמש בפתרונות מוכנים (ערכת מסגרות UAV). כפי שאולי שמתם לב, ניתן להשתמש בסוגים שונים של מסגרות ותצורות ליצירת מל"טים מרובי רוטורים. לכן, בחלק זה נשקול סוגים נפוצים או בסיסיים של מסגרות, חומרי ביצוע, כמו גם סוגיות הקשורות לעיצוב.
סוגי מסגרות מל"טים
טריקופטר
- תיאור: מל"ט, הכולל שלוש קורות, כל אחת מחוברת ל- מנוע. חלקו הקדמי של הטריקופטר נחשב לצד הצומת של שתי קורות (Y3). הזווית בין הקורות יכולה להשתנות, אך היא בדרך כלל 120 מעלות. כדי לנטרל את האפקט הג'ירוסקופי של מספר הרוטורים הלא אחיד, כמו גם לשנות את זווית ההיגוי, המנוע האחורי חייב להיות מסוגל להסתובב (מושג על ידי התקנת מנוע סרוו RC רגיל). כדי להוציא את השימוש בסרוו מהמכלול, השתמש בעיצוב Y4
- יתרונות: הופעה בלתי רגילה של המזל"ט. היא משיגה את מאפייני הטיסה הטובים ביותר בעת טיסה בכיוון קדימה. מחיר (דורש פחות מנועים ו- ESC לבנות).
- חסרונות: עיצוב אסימטרי. דורש שימוש בסרוו. קושי בביצוע הקורה האחורית (מכיוון שהסרוו חייב להיות מותקן לאורך הציר). לא כל בקרי הטיסה תומכים בתצורה זו.
Quadcopter
- תיאור: מזל"ט "Quadcopter" בעל ארבע קורות, שכל אחד מהם מחובר למנוע. עבור תצורת " Xתצורה
- יתרונות: תכנון רב הרוטור הנפוץ ביותר. העיצוב הפשוט והרבגוני ביותר. בתצורה הסטנדרטית, הזרועות / המנועים סימטריים כשני צירים. כל בקרי הטיסה הקיימים בשוק יכולים לעבוד עם מכלול רב-רוטור זה.
- חסרונות: חוסר יתירות (אם המערכת נכשלת, במיוחד באלמנטים של תחנת הכוח, הרחפן נופל).
הקסקופטר
- תיאור: המשושה כולל שש קורות, כל אחת מהן שמחובר למנוע.חלקו הקדמי של הקסקופטר נחשב לצד הצומת של שתי הקורות, אך ניתן לראות בקורה האורך גם כחלק הקדמי.
- יתרונות: במידת הצורך, עיצוב ההקסקופטר מאפשר הוספה קלה של שתי קורות ומנועים נוספים, שיגדילו את כלל הדחף, וכתוצאה מכך המזל"ט יכול להרים מטען רב יותר. במקרה של כשל באחד המנועים, יתכן כי המזל"ט יוכל לבצע נחיתה רכה ולא להתרסק. עיצוב מסגרת מודולרית. כמעט כל בקרי הטיסה תומכים בתצורה זו.
- חסרונות: בנייה מגושמת ויקרה. מנועים וחלקים נוספים מגדילים את משקל הקופטר, לכן, על מנת לקבל את אותו משך הטיסה כמו קוואדרוקטופטר, יש צורך להתקין סוללות מרווחות יותר.
Y6
- תיאור: בנייה Y6 היא סוג של hexacopter עם בבסיס, לא שש קורות, אלא שלוש, שכל אחת מהן מחוברת לזוג מנועים המותקנים בקואקסיאליות (בסך הכל 6 מנועים). יש לציין כי המדחפים התחתונים משליכים דחיפה כלפי מטה.
- יתרונות: פחות רכיבים בהשוואה להקסקופטר. מרים יותר מטען לעומת quadcopter. בעת שימוש בברגים מסתובבים נגד, האפקט הג'ירוסקופי אינו נכלל, כמו ב- Y3
- חסרונות: יקר יותר בהשוואה לקוואדרוקטופטר עקב שימוש בחלקים נוספים השווים בעלותם לחלקי ההקסקופטר. מנועים וחלקים נוספים מגדילים את משקל הקופטר, מה שאומר שכדי לקבל את אותו זמן הטיסה של הארבע, יהיה עליך להשתמש בסוללה גדולה יותר. כפי שמראה בפועל, הדחיפה המתקבלת ב- Y6 נמוכה מעט מזו של הקסקופטור קונבנציונאלי, כנראה מכיוון שהרוטור התחתון משפיע על דחף הרוטור העליון. לא כל בקרי הטיסה תומכים בתצורה זו.
אוקטוקופטר
- תיאור: לאוקטוקופטר שמונה קורות, כל אחת מהן מחובר למנוע. חלקו הקדמי של הקסקופטר נחשב לצד הצומת של שתי קורות.
- יתרונות: יותר מנועים = יותר דחף, ולכן יתירות מוגברת, מה שמאפשר למל"ט לנווט בביטחון עם מצלמות DSLR כבדות ויקרות.
- חסרונות: יותר מנועים = מחיר גבוה יותר וסוללה גדולה יותר. בשל עלותו הגבוהה, היא רלוונטית רק לתחום המקצועי.
X8
- תיאור: עיצוב X8 הוא עדיין אוקטוקופטר, רק לא עם שמונה, אלא עם ארבע קורות, שכל אחת מהן מחוברת לזוג מנועים המותקנים בקואקסיאליות (בסך הכל 8 מנועים).
- יתרונות: יותר מנועים = יותר דחף, ולכן יתירות מוגברת. סביר יותר להניח בעדינות את המזל"ט במקרה של תקלה במנוע.
- חסרונות: יותר מנועים = מחיר גבוה יותר וסוללה גדולה יותר. בשל עלותו הגבוהה, היא רלוונטית רק לתחום הפעילות המקצועי.
גודל מל"ט
מל"טים מגיעים במגוון גדלים, מהננו, שהוא קטן יותר מכף היד של היד שלך, לאחת הגדולה יותר, שאפשר להעביר רק בחלק האחורי של משאית. עבור רוב המשתמשים שרק התחילו עם תחביב המל"טים, טווח הגדלים האופטימלי המציע את הרבגוניות והערך הגדול ביותר הוא בין 350 מ"מ ל 700 מ"מ. גודל המסגרת הוא קוטר המעגל הגדול ביותר שחוצה כל אחד מהמנועים. לחלקים למל"טים בגודל זה יש טווח מחירים רחב ומבחר המוצרים הגדול ביותר שיש.
חומרי מל"ט / בנייה
להלן חומרי הביצוע הנפוצים ביותר המשמשים לייצור מסגרות למל"טים מרובי רוטור, בהתאמה., הרשימה לא מלאה. באופן אידיאלי, המסגרת צריכה להיות קשיחה עם שידור הרטט הפחות אפשרי.
גומי קצף (קצף) - כחומר היחיד לייצור מסגרות כטב"מים משמש לעתים נדירות, וככלל בשילוב עם מסגרת קשיחה או מבנה מחוזק.. יכול לשמש גם למטרות אסטרטגיות; כהגנה על רוטורים (פרופלורים), שלדה, לעתים קרובות משמש כבולם. גומי קצף יכול להיות מסוגים שונים מרך לקשה יחסית.
עץ - אם עדיפות היא הזולות של המבנה, אז עץ הוא אופציה מצוינת שתפחית משמעותית את זמן הרכבה וייצור חלקי חילוף. חלקי חילוף. העץ מספיק קשה והוא חומר שנבדק זמן רב. חשוב להשתמש בעץ ישר לחלוטין בייצור המסגרת (ללא כיפוף ודפורמציה).
פלסטיק - זמין לרוב המשתמשים רק בצורה של יריעות פלסטיק. נוטה להתכופף וככזה אינו אידיאלי. נהדר להכנת כלובי גלגול או שלדה. אם אתה שוקל הדפסה תלת מימדית, עליך לשקול את מרווח הזמן של הייצור (יכול להיות שקל יותר לרכוש ערכת מסגרות מל"ט). הדפסה תלת מימדית של חלקים עבדה היטב עבור רבעי קטנוע.
אלומיניום - מגיע לצרכן בצורות ובגדלים שונים. אתה יכול להשתמש באלומיניום מגוף לגוף, או באלומיניום מוחצן לקורות המל"טים. האלומיניום אינו קל כמו סיבי פחמן או G10, אך מחיר ועמידות הם היתרונות העיקריים של החומר. במקום להישבר או להיסדק, אלומיניום נוטה להתכופף. לעבודה עם החומר נדרשים רק מסור ומקדחה.
G10 (סוג של סיבי זכוכית) - למרות שהמראה והתכונות הבסיסיות זהות כמעט לפחמן. (סיבי פחמן) הוא חומר פחות יקר.הוא זמין בעיקר בפורמט גיליונות ומשמש למימוש צלחות המסגרת העליונות והתחתונות. כמו שלא כמו סיבי פחמן, ה- G10 אינו חוסם גלי RF.
PCB (לוח מודפס - לוח דיאלקטרי) - למעשה אנלוגי של פיברגלס, אך שלא כמו האחרון, הם תמיד שטוחים. לפעמים משמשים כצלחות מסגרת עליונות ותחתונות כדי לצמצם את מספר החלקים המשמשים (לדוגמה, לוח חלוקת חשמל מובנה לעתים קרובות בלוח התחתון). ניתן להכין מסגרות ננומודפס
סיבי פחמן הוא החומר המבוקש ביותר בשל משקלו הקטן ועוצמתו הגבוהה. תהליך הייצור עדיין ידני לחלוטין. ככלל, צורות פשוטות מיוצרות בהמונים, כגון יריעות שטוחות, רכיבים צינוריים; ביצוע צורות תלת מימד מורכבות מתבצע על פי הזמנה.
שיקולים נוספים
- גימבל - משמש לרוב לייצוב המצלמה (FPV / צילום אוויר). ככלל, הוא מותקן מתחת למסגרת בהתאם למרכז הכובד של המל"ט. ניתן להצמיד ישירות למסגרת או באמצעות מסילות. לצורך ייצוב התמונה, מומלץ להשתמש בשניים או שלושה צירים. דורש הגדלת אורך רגלי הנחיתה.
- מטען (הובלה) - בתחום החובבים זה משהו של מותרות, אז איך כל משקל נוסף לא רק מקטין את זמן הטיסה, אלא גם מוביל לדחיית השימוש באלמנטים נוספים שיכולים להוסיף פונקציות מרכזיות למזל"ט. בעת העיצוב, יש להבין כי מארז ההובלה צריך להיות קל ככל האפשר ויחד עם זאת חזק, והמטען עצמו צריך להיות מהודק בנוקשות, למעט כל תנועה בטיסה.
- רגל נחיתה - למרות שכמה מל"טים נוחתים ישירות על המסגרת (בדרך כלל לא נכלל להפחתת המשקל), השימוש בתמיכות נחיתה בעיצוב יספק פער בין החלק התחתון של המל"ט למשטח לא אחיד, ובמקרה של נחיתה קשה הן מכות ומגדילות את הסיכויים להציל כאלה אלמנטים חשובים של המזל"ט כמו המצלמה, המתלים, הסוללה והמסגרת.
- התקנה - למרות שהעיצוב והייצור של מזל"ט הרבה יותר קל מאשר מסוק קונבנציונאלי, יש לשקול את מיקומו של כל אלמנט כבר בתחילת תהליך העיצוב.
הנחיות התקנה כלליות:
- בעת יצירת מסגרת מאפס, חשוב לוודא את המיקום המדויק של ארבעת חורי ההרכבה שדרכם המנועים מחוברים למסגרת...
- לרוב המנועים למסגרות מ -400 מ"מ עד 600 מ"מ יש אותו דפוס חור הרכבה, המאפשר שימוש במסגרת מיצרן אחד ומנועים מיצרני אחר.
- מיקום כל הרכיבים הנוספים צריך להיות באופן אידיאלי סימטרי סביב ציר אחד, מה שיסייע בהמשך להקל על החיפוש והתאמת מרכז המסה של המזל"ט.
- באופן אידיאלי, בקר הטיסה צריך להיות ממוקם במרכז המעגל (וככזה במרכז המסה) המחבר את כל המנועים.
- בקר הטיסה מחובר בדרך כלל למסגרת באמצעות תמוכות, בולמי גומי או סרט דו צדדי.
- יצרנים רבים משתמשים באותה תבנית חור הרכבה עבור בקר הטיסה (למשל ריבוע 35 מ"מ או 45 מ"מ), אך אין "תקן תעשייתי" עדכני.
- הסוללה מספיק כבדה, ואם מרכז המסה של המכלול שלך זז מעט, אתה יכול לכוונן אותה על ידי הזזת הסוללה מעט.
- ודא שתושבת הסוללה משחקת מעט, אך יחד עם זאת מבטיחה שהסוללה מוחזקת היטב במקומה.
- לרוב משתמשים ברצועות סקוטש לאבטחת הסוללה, אולם מומלץ להוסיף סרט דו צדדי בין הסוללה למסגרת.
הנחיות
שלב 1: ראה אילו חומרים וכלים לעיבודם זמינים לרשותך..
- אם ארסנל היכולות שלך אינו מספיק כדי ליישם מסגרת מותאמת אישית או שאתה רק רוצה מסגרת מקצועית, שקול לרכוש ערכת מסגרות של מל"טים.
- גם אם המסגרת עשויה באמצעות הכלים והחומרים הבסיסיים הנכונים, עדיין עלולות להיות לה חולשות מבניות הגורמות לרטט או לתזוזה מוגזמת. תהליך הייצור דורש ראייה חדה וניסיון.
- כשעושים את המסגרת בעצמך, חשוב על הידוק כל האלמנטים הדרושים של המזל"ט; מנועים, אלקטרוניקה וכו '.
שלב 2: ציין את כל החלקים הנוספים (אביזר) שאתה מתכנן לכלול במכלול.
- זה יכול להיות גימבל חד, שניים או שלושה צירים עבור מצלמה, מצנח, מחשב מיני מובנה, מטען, אלקטרוניקה לטווח ארוך (ככלל, הוא הופך את ההרכבה לכבדה וגדולה יותר), ציוד צף וכו '.
- הרשימה המתקבלת של חלקים נוספים / עזר תיתן מושג על ממדי הרחפן ותחשב את המסה הכוללת.
שלב 3: חשוב על גודל המסגרת המשוער.
- מסגרת גדולה אינה בהכרח פוטנציאל גדול למזל"ט, ומסגרת קטנה יותר עשויה שלא להפוך את ההרכבה לזולה יותר.
- מזל"ט הבנוי על מסגרת בגודל 400 - 600 מ"מ מומלץ למתחילים.
.שלב 4: תכנן, בנה ובדוק את המסגרת.
- אם רכשת את ערכת המסגרות של מל"ט, אז אין לך מה לדאוג מבחינת חוזק, קשיחות ומבנה.
- אם תחליט לעצב ולבנות מסגרת מאפס, יהיה חשוב לבדוק את עוצמתה, משקלו ולוודא שהמבנה יכול לעמוד ברטט (כיפוף מינימלי).
- שקול להשתמש בתוכנות דוגמנות מיוחדות (רבות מהן בחינם, כגון Google Sketchup) כדי לעצב את המסגרת ולוודא שהמידות נכונות.
כעת יש לך מסגרת ותוכל לעבור לשיעור הבא.
