תוכן
- מזל"ט עשה זאת בעצמך: שיעור 1. טרמינולוגיה.
- מזל"ט עשה זאת בעצמך: שיעור 2. מסגרות.
- מזל"ט עשה זאת בעצמך: שיעור 3. תחנת כוח.
- מזל"ט עשה זאת בעצמך: שיעור 4. בקר טיסה.
- מזל"ט עשה זאת בעצמך: שיעור 5. הרכבה.
- מזל"ט עשה זאת בעצמך: שיעור 6. בדיקת ביצועים.
- מזל"ט עשה זאת בעצמך: שיעור 7. FPV ומרחק.
- מזל"ט במו ידיך: שיעור 8. מטוסים.
מבוא
כעת לאחר שבחרת או תכננת את מסגרת המל"ט, המנועים, הרוטורים, ה- ESC והסוללה, תוכל להתחיל לבחור בבקר הטיסה שלך. בקר הטיסה לרכב אווירי רב-רוטורי הוא מעגל משולב, המורכב בדרך כלל ממעבד, חיישנים וסיכות קלט / פלט. לאחר פירוקו, בקר הטיסה אינו יודע באיזה סוג או תצורה ספציפית של מל"טים אתה משתמש, כך שבתחילה יהיה עליך להגדיר פרמטרים מסוימים בתוכנה, ולאחר מכן התצורה הנתונה נטענת על הסיפון. במקום פשוט להשוות את בקרי הטיסה הזמינים כיום, הגישה שנקטנו כאן מפרטת אילו אלמנטים במחשב האישי אחראים לאילו פונקציות, כמו גם היבטים שיש לשים לב אליהם.
מעבד ראשי
8051 מול AVR מול PIC מול ARM: משפחה של מיקרו -בקרים המהווים את הבסיס לרוב בקרי טיסה מודרניים. Arduino מבוסס על AVR (ATmel) ונראה שהקהילה מתמקדת ב- MultiWii כקוד המועדף. שבב הוא היצרן העיקרי של שבבי PIC. קשה להתווכח שאחד טוב מהשני, הכל תלוי במה תוכנה יכולה לעשות. ARM (כמו STM32) משתמש בארכיטקטורה של 16/32 סיביות, כאשר עשרות משתמשים ב- 8/16-bit AVRs ו- PICs. ככל שמחשבי לוח יחיד הופכים פחות ופחות יקרים, צפויים בקרי טיסה מהדור הבא שיכולים להריץ מערכות הפעלה מלאות כמו לינוקס או אנדרואיד.
מעבד: בדרך כלל, רוחב הסיביות שלהם הוא מכפלה של 8 (8 סיביות, 16 סיביות, 32 סיביות, 64 סיביות), אשר ב- turn מציין את גודל הרישומים הראשיים במעבד. מעבדי מיקרו יכולים לעבד רק מספר (מקסימלי) של סיביות בזיכרון בכל פעם (שעון). ככל שהמיקרו -מעבד יכול להתמודד יותר, כך העיבוד יהיה מדויק יותר (ומהיר יותר). לדוגמה, עיבוד משתנה של 16 סיביות במעבד 8 סיביות הוא איטי בהרבה מאשר במעבדה של 32 סיביות. שים לב שהקוד חייב לפעול גם עם המספר הנכון של סיביות, ובזמן כתיבת שורות אלה, רק תוכנות בודדות משתמשות בקוד המותאם ל -32 סיביות.
תדירות הפעלה: התדר שבו פועל המעבד הראשי. זה נקרא גם "קצב שעון" כברירת מחדל. התדירות נמדדת בהרץ (מחזורים לשנייה). ככל שתדירות ההפעלה גבוהה יותר, כך המעבד יכול לעבד נתונים מהר יותר.
תכנית / פלאש: פלאש הוא המקום בו מאוחסן הקוד הראשי. אם התוכנית מורכבת, היא יכולה לתפוס הרבה מקום. ברור שככל שהזיכרון גדול יותר כך הוא יכול לאחסן יותר מידע. הזיכרון שימושי גם לאחסון נתוני טיסה כגון קואורדינטות GPS, תוכניות טיסה, תנועת מצלמות אוטומטית וכו '. הקוד שטען בזיכרון הבזק נשאר על השבב גם לאחר כיבוי החשמל.
SRAM: SRAM מייצג זיכרון גישה סטטית אקראית והוא המרווח על השבב המשמש בעת ביצוע חישובים. נתונים המאוחסנים ב- RAM הולכים לאיבוד כאשר הכוח כבוי. ככל שכמות ה- RAM גבוהה יותר, כך המידע יהיה "זמין" לחישובים בכל זמן נתון.
EEPROM: זיכרון לקריאה בלבד הניתנת לתכנות (EEPROM) ניתנת למחיקה חשמלית משמשת בדרך כלל לאחסון מידע שאינו משתנה במהלך הטיסה, כגון הגדרות בניגוד לנתונים. מאוחסן ב- SRAM, שעשוי לכלול קריאות חיישנים וכו '.
יציאות קלט / פלט נוספות: לרוב בקרי המיקרו יש מספר רב של יציאות קלט ופלט דיגיטליות ואנלוגיות, בבקר הטיסה חלקן משמשות לחיישנים, אחרים לתקשורת, או לקלט ופלט כללי. ניתן לחבר את היציאות הנוספות הללו לסרוואות RC, גימבלים, באזרים ועוד.
ממיר A / D: אם החיישנים משתמשים במתח אנלוגי משולב (בדרך כלל 0-3.3V או 0-5V), הממיר הדיגיטלי A חייב להמיר הקריאות הללו לנתונים דיגיטליים. בדומה למעבד, מספר הביטים שה- ADC יכול לטפל בהם קובע את הדיוק המרבי. קשורה לזה קצב השעון שבו המיקרו -מעבד יכול לקרוא נתונים (פעמים בשנייה) כדי להבטיח שמידע לא יאבד. עם זאת, קשה שלא לאבד חלק מהנתונים במהלך המרה זו, כך שככל שעומק הסיביות של ה- ADC גבוה יותר, כך הקריאות יהיו מדויקות יותר, אך חשוב שהמעבד יוכל להתמודד עם המהירות שבה הנתונים נמצאים נשלח.
אספקת חשמל
לעתים קרובות מפרטי בקר טיסה מתארים שני טווחי מתח, הראשון שבהם הוא טווח מתח הכניסה של בקר הטיסה עצמו (רובם פועלים במתח מדורג 5V), והשני הוא טווח מתח הכניסה של המיקרו -מעבד הראשי (3.3V או 5V). מכיוון שבקר הטיסה הוא מכשיר מוטבע, עליך רק לשים לב לטווח מתח הכניסה של הבקר. רוב בקרי טיסת המל"טים מרובי הרוטורים פועלים ב -5 V, מכיוון שהמתח הזה נוצר על ידי ה- BEC (ראה מידע נוסף על " Powerplant".
בואו נחזור. באופן אידיאלי, אין צורך להפעיל את בקר הטיסה בנפרד מהסוללה הראשית.היוצא מן הכלל היחיד הוא אם אתה צריך סוללת גיבוי למקרה שהסוללה הראשית מפיקה כל כך הרבה כוח שה- BEC לא יכול לייצר מספיק זרם / מתח, ובכך לגרום להפסקת חשמל / איפוס. אבל, במקרה זה, קבלים משמשים לעתים קרובות במקום סוללת גיבוי.
חיישנים
מבחינת חומרה, בקר טיסה הוא בעצם מיקרו בקר רגיל לתכנות, רק עם חיישנים מיוחדים על הסיפון. לכל הפחות, בקר הטיסה יכלול ג'ירוסקופ בעל 3 צירים, אך ללא פילוס אוטומטי. לא כל בקרי הטיסה מצוידים בחיישנים הבאים, אך הם יכולים לכלול גם שילוב ביניהם:
- מד תאוצה: כפי שהשם מרמז, מדי תאוצה מודדים תאוצה לינארית. בשלושה צירים (נקרא להם: X, Y ו- Z). בדרך כלל נמדד ב- "G (ברוסית. אותו)". הערך הסטנדרטי (הרגיל) הוא g = 9.80665 m / s². כדי לקבוע את המיקום, ניתן לשלב את תפוקת מד התאוצה פעמיים, אם כי עקב הפסדים ביציאה, האובייקט עלול להיחשף להיסחפות. המאפיין המשמעותי ביותר של מדי תאוצה טריאקסיאליים הוא שהם רושמים את כוח הכבידה, וככאלה, הם יכולים לדעת לאיזה כיוון "לרדת". זה ממלא תפקיד מרכזי בהבטחת היציבות של מל"ט מרובי הרוטורים. מד התאוצה חייב להיות מותקן על בקר הטיסה כך שהצירים הליניאריים תואמים את הצירים העיקריים של המזל"ט.
- ג'ירוסקופ: הג'ירוסקופ מודד את קצב השינוי של הזוויות לאורך שלושה צירים זוויתיים (הבה קראו להם: אלפא, בטא וגמא). בדרך כלל נמדד במעלות לשנייה. שים לב שהג'ירוסקופ אינו מודד זוויות מוחלטות ישירות, אך תוכל לחזור ולזכות כדי לקבל זווית שכמו מד התאוצה מעודדת סחף. הפלט של ג'ירוסקופ אמיתי נוטה להיות אנלוגי או I2C, אך לרוב אינך צריך לדאוג לגבי זה, מכיוון שכל הנתונים הנכנסים מעובדים על ידי קוד בקר הטיסה. יש להתקין את הג'ירוסקופ כך שציר הסיבוב שלו עולה בקנה אחד עם ציר המל"ט.
- יחידת מדידת אינרציה (IMU): ה- IMU הוא בעצם לוח קטן המכיל את שניהם מד תאוצה וג'ירוסקופ (לרוב רב צירים). רוב אלה כוללים מד תאוצה תלת-ציר וג'ירוסקופ בעל שלושה צירים, אחרים עשויים לכלול חיישנים נוספים, כגון מגנומטר תלת-ציר, המספקים בסך הכל 9 צירי מדידה.
- מצפן / מגנטומטר: מצפן מגנטי אלקטרוני המסוגל לזהות את השדה המגנטי של כדור הארץ ולהשתמש בו נתונים אלה לקביעת כיוון המצפן של המל"ט (ביחס לקוטב הצפוני המגנטי). חיישן זה כמעט תמיד קיים אם המערכת כוללת כניסת GPS וזמינה מציר אחד עד שלושה צירים.
- לחץ / ברומטר: מכיוון שהלחץ האטמוספרי משתנה עם המרחק מגובה פני הים, אתה יכול להשתמש חיישן לחץ כדי לקבל קריאת גובה מדויקת למדי של המל"ט.כדי לחשב את הגובה המדויק ביותר, רוב בקרי הטיסה מקבלים נתונים בו זמנית מחיישן לחץ וממערכת ניווט לוויינית (GPS). בעת ההרכבה, שים לב שעדיף שהחור במארז הברומטר היה מכוסה בפיסת גומי מוקצף כדי להפחית את ההשפעה השלילית של הרוח על השבב.
- GPS: מערכת המיקום הגלובלית (GPS) כדי לקבוע את מיקום גיאוגרפי ספציפי, משתמש באותות הנשלחים על ידי מספר לוויינים המקיפים את כדור הארץ. לבקר הטיסה יכול להיות גם מודול GPS מובנה וגם מודול מחובר לכבלים. אין לבלבל בין אנטנת ה- GPS לבין מודול ה- GPS עצמו, שיכול להיראות כמו קופסה שחורה קטנה או אנטנת "ברווז" רגילה. כדי לקבל נתוני מיקום מדויקים, מודול ה- GPS חייב לקבל נתונים ממספר לוויינים, וכמה שיותר יותר טוב.
- מרחק: חיישני מרחק משמשים יותר ויותר במל"טים מכיוון שקואורדינטות GPS וחיישני לחץ אינם יכולים לדעת אתה כמה אתה רחוק מהקרקע (גבעה, הר או בניין), או אם תתנגש בחפץ או לא. חיישן המרחק הפונה כלפי מטה יכול להתבסס על טכנולוגיית אולטרסאונד, לייזר או לידר (חיישני IR עלולים לחוות בעיות באור השמש). חיישני מרחק כמעט ולא כלולים כסטנדרט עם בקר טיסה.
מצבי טיסה
להלן רשימה של מצבי הטיסה הפופולריים ביותר, אולם ייתכן שלא כולם יהיו זמינים ב בקרי טיסה... "מצב טיסה" הוא האופן שבו בקר הטיסה משתמש בחיישנים ובפקודות רדיו נכנסות כדי לייצב ולהטיס את המל"ט. אם לציוד הבקרה המשומש יש חמישה ערוצים או יותר, המשתמש יכול להגדיר את התוכנה, שתאפשר לו לשנות מצבים דרך הערוץ החמישי (מתג עזר) ישירות במהלך הטיסה.
- ACRO - בדרך כלל מצב ברירת המחדל, מכל החיישנים הזמינים, בקר הטיסה משתמש רק בג'ירוסקופ (המזל"ט לא יכול לבצע רמה עצמה אוטומטית). רלוונטי לטיסה ספורטיבית (אקרובטית).
- ANGLE - מצב יציב; מכל החיישנים הזמינים, בקר הטיסה משתמש בג'ירוסקופ ומד תאוצה. הזוויות מוגבלות. ישמור את המזל"ט במצב אופקי (אך מבלי להחזיק את המיקום).
- HORIZON - משלב את היציבות של מצב "ANGLE", כאשר המקלות נמצאים קרוב למרכז ונעים לאט, ואקרובטיקה של מצב "ACRO" כאשר המקלות נמצאים במיקומם הקיצוניים ונעים במהירות. בקר הטיסה משתמש בג'ירוסקופ בלבד.
- BARO (החזקת גובה) - מצב יציב; מכל החיישנים הזמינים, בקר הטיסה משתמש בג'ירוסקופ, מד תאוצה וברומטר. הזוויות מוגבלות.הברומטר משמש לשמירה על גובה מסוים (קבוע) כאשר לא ניתנות פקודות מציוד הבקרה.
- MAG (Heading Hold) - מצב נעילת כיוון (כיוון מצפן), הרחפן ישמור על כיוון הלסת. מכל החיישנים הזמינים, בקר הטיסה משתמש בג'ירוסקופ, מד תאוצה ומצפן.
- HEADFREE (CareFree, ללא ראש) - מבטל את מעקב הכיוון (Yaw) של המזל"ט ובכך מאפשר לך לנוע בכיוון דו ממדי לפי מקל בקרה של ROLL / PITCH. מכל החיישנים הזמינים, בקר הטיסה משתמש בג'ירוסקופ, מד תאוצה ומצפן.
- GPS / חזרה לבית - משתמש אוטומטית במצפן וב- GPS כדי לחזור למיקום ההמראה. מכל החיישנים הזמינים, בקר הטיסה משתמש בג'ירוסקופ, מד תאוצה, מצפן ומודול GPS.
- GPS / Waypoint - מאפשר למזל"ט לעקוב באופן אוטונומי אחר נקודות GPS קבועות מראש. מכל החיישנים הזמינים, בקר הטיסה משתמש בג'ירוסקופ, מד תאוצה, מצפן ומודול GPS.
- GPS / Position Hold - מחזיק את המיקום הנוכחי באמצעות GPS ומברומטר (אם קיים). מכל החיישנים הזמינים, בקר הטיסה משתמש בג'ירוסקופ, מד תאוצה, מצפן ומודול GPS.
- בטחון - אם לא צוינו מצבי טיסה אחרים, המזל"ט עובר למצב אקרו. מכל החיישנים הזמינים, רק הג'ירוסקופ משמש את בקר הטיסה. רלוונטי במקרה של כשלים בתוכנת המזל"ט, הוא מאפשר לך לשחזר את השליטה על המל"ט באמצעות פקודות שנקבעו מראש.
תוכנה
בקר PID (הקצאה והגדרה)
נגזרת פרופורציונלית אינטגרלית (PID) או נגזרת פרופורציונלית-אינטגרלית (PID) היא תוכנת בקר טיסה שקוראת נתונים מחיישנים ומחשבת כמה מהר המנועים חייבים להסתובב כדי שהמל"ט ינוע במהירות הרצויה.
מפתחי מל"טים מוכנים לעוף נוטים לכוון בצורה אופטימלית את הפרמטרים של בקר ה- PID, וזו הסיבה שרוב המל"טים של RTF מופעלים בצורה מושלמת ממש מהקופסה. מה לא ניתן לומר על מכלולי מל"טים מותאמים אישית, שבהם חשוב להשתמש בבקר טיסה אוניברסלי המתאים לכל מכלול רב-רוטור, עם יכולת להתאים ערכי PID עד שהם עומדים במאפייני הטיסה הנדרשים של משתמש הקצה.
GUI
ממשק משתמש גרפי (GUI) או ממשק משתמש גרפי האם הוא מה שמשמש לעריכה חזותית של הקוד (באמצעות מחשב) שיועלה לבקר הטיסה.התוכנה שמגיעה עם בקרי טיסה לא מפסיקה להשתפר; בקרי הטיסה הראשונים השתמשו בעיקר בממשקים מבוססי טקסט, מה שדרש מהמשתמשים להבין כמעט את כל הקוד ולשנות חלקים ספציפיים כך שיתאימו לעיצוב. לאחרונה, GUI משתמש בממשקים גרפיים אינטראקטיביים כדי להקל על המשתמש להגדיר את הפרמטרים הדרושים.
תכונות נוספות
התוכנה המשמשת בחלק מבקרי הטיסה עשויה להיות בעלת תכונות נוספות שאינן זמינות עבור אחרים. הבחירה בבקר טיסה מסוים עשויה בסופו של דבר להיות תלויה באילו תכונות / פונקציונליות נוספות מוצע על ידי היזם. פונקציות אלה עשויות לכלול:
- ניווט נקודות ציון אוטונומי - מאפשר למשתמש לקבוע נקודות ציון GPS שהמל"ט יעקוב אחריה באופן אוטונומי.
- Oribiting - תנועה של המזל"ט סביב קואורדינטת GPS נתונה, כאשר חזית המזל"ט תמיד מכוונת כלפי הקואורדינטות הנתונות (רלוונטיות לירי).
- עקוב אחריי - למל"טים רבים יש פונקציית "עקוב אחריי", שניתן להתבסס על מיקום לוויין (לדוגמה, מעקב אחר קואורדינטות ה- GPS של סמארטפון, או מודול מובנה בתוך ציוד בקרה GPS).
- תמונת תלת מימד - רוב תמונות התלת מימד צולמות לאחר טיסה באמצעות תמונות ונתוני GPS שנרכשו במהלך הטיסה.
- קוד פתוח - לא ניתן לשנות / להגדיר את התוכנה של בקרי טיסה מסוימים. מוצרי קוד פתוח מאפשרים בדרך כלל למשתמשי כוח לשנות את הקוד כך שיתאים לצרכים הספציפיים שלהם.
תקשורת
בקרת רדיו (RC)
בקרת רדיו כוללת בדרך כלל משדר / RC משדר (בתחביב בלתי מאויש - ציוד בקרת רדיו / שלט רחוק) ומקלט RC (מקלט RC)
- מצערת / גובה
- יאו
- המגרש
- גליל
כל הערוצים הזמינים האחרים יכולים לשמש לפעולות כגון:
- חימוש (חימוש או חימוש) / ניתוק (ניתוק או פירוק נשק) - חיבור / הפסקת מנועים...], זמזם או מכשיר אחר)
- כל יישום אחר
רוב המשתמשים (טייסי מל"טים) מעדיפים שליטה ידנית, זה מוכיח שוב כי ניסוי עם ציוד בקרה הוא עדיין הבחירה מספר אחת. כשלעצמו, מקלט ה- RC פשוט מעביר את הערכים המגיעים ממשדר ה- RC, מה שאומר שהוא לא יכול לשלוט במזל"ט. מקלט RC חייב להיות מחובר לבקר טיסה, אשר בתורו חייב להיות מתוכנת לקלוט אותות RC. יש מעט מאוד בקרי טיסה בשוק המקבלים פקודות רדיו נכנסות מהמקלט ישירות, ורוב המחשבים אפילו מספקים כוח למקלט מאחד הפינים. שיקולים נוספים בבחירת שלט רחוק כוללים:
- לא כל משדרי RC יכולים לספק את כל טווח האותות RC מ- 500ms עד 2500ms; חלקם מגבילים את הטווח הזה באופן מלאכותי, מכיוון שרוב ה- RC בשימוש מיועדים למכוניות נשלטות ברדיו, מטוסים ומסוקים.
- טווח / מקס. טווח אוויר (נמדד ברגל או מטר) מערכות RC-כמעט ולא מסופקות על ידי היצרנים, שכן פרמטר זה מושפע מגורמים רבים כגון רעש, טמפרטורה, לחות, כוח סוללה ואחרים.
- בחלק ממערכות ה- RC יש מקלט שיש בו גם משדר מובנה להעברת נתונים מהחיישן (למשל קואורדינטות GPS), שיוצג לאחר מכן על ה- LCD של משדר ה- RC.
Bluetooth
מוצרי Bluetooth ומאוחר יותר BLE (Bluetooth Low Energy) נועדו במקור להעביר נתונים בין מכשירים ללא זיווג או תדר תוֹאֵם. כמה מבקרי טיסה זמינים מסחרית יכולים לשלוח ולקבל נתונים באופן אלחוטי באמצעות חיבור Bluetooth, מה שמקל על פתרון הבעיות בשטח.
Wi-Fi
שליטה ב- Wi-Fi מושגת בדרך כלל באמצעות נתב Wi-Fi, מחשב (כולל מחשב נייד, שולחן עבודה, טאבלט) או סמארטפון. Wi-Fi מסוגל להתמודד הן עם העברת נתונים והן עם הזרמת וידאו, אך יחד עם זאת, טכנולוגיה זו קשה יותר להגדיר / ליישם. כמו בכל מכשירי ה- Wi-Fi, המרחק מוגבל על ידי משדר ה- Wi-Fi.
תדר רדיו (RF או RF)
בקרת תדר רדיו (RF) בהקשר זה מתייחסת להעברת נתונים אלחוטית ממחשב או מיקרו-בקר למטוס באמצעות משדר / מקלט RF (או מקלט משדר כפול).שימוש ביחידת RF רגילה המחוברת למחשב מאפשרת תקשורת דו כיוונית למרחקים ארוכים עם צפיפות נתונים גבוהה (בדרך כלל בפורמט סדרתי).
סמארטפון
למרות שזה לא סוג של תקשורת, השאלה עצמה היא כיצד לשלוט מזל"ט באמצעות סמארטפון, מספיק כדי לתת לו קטע נפרד. סמארטפונים מודרניים הם למעשה מחשבים רבי עוצמה שבמקרה יכולים גם לבצע שיחות טלפון. כמעט לכל הסמארטפונים יש Bluetooth מובנה כמו גם WiFi, כל אחד מהם משמש לשליטה על המזל"ט ו / או קבלת נתונים ו / או וידאו.
אינפרא אדום (IR)
שלט רחוק בטלוויזיה) משמש לעתים רחוקות לשליטה במזל"טים, שכן אפילו בחדרים רגילים (שלא לדבר על שטחים פתוחים) יש כל כך הרבה הפרעות אינפרא אדום שזה לא אמין במיוחד. למרות העובדה שניתן להשתמש בטכנולוגיה לשליטה על מל"טים, לא ניתן להציע אותה כאופציה העיקרית.
שיקולים נוספים
פונקציונאליות: יצרני בקר טיסה בדרך כלל מנסים לספק כמה שיותר פונקציות - נכללים כברירת מחדל או נרכשים בנפרד כאפשרויות / תוספות. להלן רק כמה מהתכונות הנוספות הרבות שתרצה להסתכל עליהן בעת השוואת בקרי טיסה.
שיכוך: אפילו רעידות קטנות במסגרת, הנגרמות בדרך כלל על ידי רוטורים ו / או מנועים לא מאוזנים, ניתנות לזיהוי על ידי מד התאוצה המובנה, אשר בתורו ישלח את האותות המתאימים למעבד הראשי, שינקוט בצעדים מתקנים. תיקונים קלים אלה אינם נחוצים או לא רצויים לטיסה יציבה, וכדאי לשמור על בקר הטיסה רוטט כמה שפחות. מסיבה זו, לעתים קרובות משתמשים בבולמי / בולמי רטט בין בקר הטיסה למסגרת.
מארז: מארז ההגנה מסביב לבקר הטיסה יכול לסייע במגוון מצבים. בנוסף להיותו אסתטי יותר מאשר PCB חשוף, מארז מספק לעתים קרובות רמה מסוימת של הגנה חשמלית. אלמנטים, כמו גם הגנה נוספת במקרה של התרסקות.
הרכבה: ישנן דרכים שונות להתקין את בקר הטיסה למסגרת, ולא לכל בקרי הטיסה יש את אותן אפשרויות הרכבה:
- ארבעה חורים במרחק של 30.5 מ"מ או 45 מ"מ זה מזה בריבוע.
- תחתית שטוחה לשימוש עם מדבקה.
- ארבעה חורים במלבן (לא מותקן תקן).
קהילה: מכיוון שאתה בונה מזל"ט מותאם אישית, השתתפות בקהילה מקוונת יכולה לעזור מאוד, במיוחד אם אתה נתקל בבעיות או רוצה עצה..קבלת ייעוץ מהקהילה או צפייה במשוב משתמשים בנוגע לאיכות וקלות השימוש של בקרי טיסה שונים יכולים גם הם להועיל.
אביזרים: לשימוש מלא במוצר, בנוסף לבקר הטיסה עצמו, ייתכן שתזדקק לפריטים קשורים (אביזרים או אופציות). אביזרים כאלה עשויים לכלול, אך אינם מוגבלים ל: מודול GPS ו / או אנטנת GPS; כבלים; אביזרי הרכבה; מסך (LCD / OLED);
דוגמה
אז עם כל ההשוואות השונות האלה, איזה מידע אתה יכול לקבל על בקר הטיסה ומה יכול לבקר טיסה? בחרנו כדוגמא בקר טיסה Quadrino Nano
מעבד ראשי
בשימוש בכספומט ATMel ATMega2560 הוא אחד משבבי ה- ATMel התואמים Arduino. למרות שיש לו בסך הכל 100 פינים, כולל 16 ערוצים אנלוגיים-דיגיטליים וחמש יציאות SPI, בשל גודלו הקטן ושימושו כבקר טיסה, רק כמה מהם נמצאים על הלוח.
- AVR לעומת PIC: AVR
- מעבד: 8 סיביות
- תדירות הפעלה: 16MHz
- זיכרון תוכנה / פלאש: 256KB
- SRAM: 8KB
- EEPROM: 4KB
- סיכות קלט / פלט נוספות: 3 × I2C; 1 × UART; 2 × 10 פינים GPIOs; סרוו עם יציאות 5x; יציאת OLED
- ממיר A / D: 10 סיביות
חיישנים
Quadrino Nano כולל שבב ה- IMU MPU9150, הכולל ג'ירוסקופ 3 צירים, מד תאוצה 3 צירים ומגנטומטר בעל 3 צירים. זה עוזר לשמור על הלוח קטן מספיק מבלי לוותר על איכות החיישן. הברומטר MS5611 מספק נתוני לחץ ומכוסה בפיסת קצף. GPS משולב מסוג Venus 838FLPx עם אנטנת GPS חיצונית (כלול).
תוכנה
ה- Quadrino Nano נבנה במיוחד לשימוש בתוכנת MultiWii העדכנית ביותר (מבוססת Arduino). במקום לשנות את קוד הארדואינו ישירות, תוכנה נפרדת וגרפית יותר נוצרה.
תקשורת
- קלט ישיר ממקלט RC רגיל.
- יציאת מקלט לווין ספקטרום ייעודי
- מכשירי סידורי (SBus ו / או Bluetooth או 3DR)
.גורמים נוספים
- מארז: מארז שקוף מגן כלול כסטנדרט
- הרכבה: ישנן שתי דרכים עיקריות לחיבור ה- Quadrino ננו למזל"ט: ברגים ואומים או מדבקת גומי מוקצף.
- עיצוב קומפקטי: הבקר עצמו (לא כולל אנטנת ה- GPS) מודד 53x53 מ"מ.
