（1）はじめに（2）ヘッドレスモードでのさまざまな（3）クワッドコプターまたは他のUAVの打ち上げを観察する必要があることがよくあります。それは飛行自体と一般的なドローンの制御の両方を大いに促進すると信じられていますが、それにもかかわらず、多くの人にとって、このモードの存在は完全には明らかではありません。
（4）「ヘッドレス」モードの登場は、高価ではないドローンの中国メーカーのおかげです。初心者が初飛行をしやすくするために、このモードを最も頻繁に見つけることができるのは予算セグメントのクワッドです。そして、「ヘッドレス」モードとは何かを説明する前に、まず、（5）クワッドコプター（ドローン）の制御が基本レベルでどのように実装されているかについて説明しましょう。 （6）（7）（8）他の車両と同様に、（9）ドローンには前部と後部がありますが、ほとんどの場合、ドローンの前部を区別するために対称的な設計になっています。飛行中の後方から激しく。この問題を部分的に解決するために、UAVメーカーはドローンにさまざまな色のロータープロペラを設置し始めました。たとえば、フロントビームモーターのネジは赤で、リアモーターのネジは黒です。 （10）（11）（12）しかし、ドローンが空中に浮かび上がって遠くを飛ぶと、これらの色を区別できなくなり、向きの問題が再び問題になります。メーカーはさらに進んで、製品にLEDバックライトを装備し始めましたが、その有効性も日光の下ではゼロに低下します。 （13）ドローンの向きは通常モードでどのように機能しますか？ （14）ドローンに取り付けられたマイクロコントローラーのおかげで、ドローンは常に前方と後方を認識します。そして、この事実はすべてのUAVにとって基本的なことです。 （15）通常モード（ドローンがパイロットに戻ったとき）では、クワッドがまっすぐ飛んでいる間、すべてがクリアです。右スティックを左に動かします-ドローンは左に、右に飛ぶ-ドローンは右に、前方に飛ぶ-ドローンは前方に飛ぶ、そしてそれ自体に向かって-ドローンは後方（後方）に飛ぶ。 （16）しかし、ドローンを（パイロットの前で）180度回転させるだけで、たとえば離陸地点に戻り、スティックを左に動かすと、ドローンは回転します。右、右-ドローンは左、前に曲がります-ドローンはパイロットに向かって飛んでいきます。スティックを自分の方に向けると、ドローンはパイロットから離れます。初心者にとって、この状況は誤解を招くでしょう。そして、それはヘッドレスモードが救助に来るときです。 （17）ヘッドレスモードとは何ですか？ （18）（19）（20）簡単に言えば、ヘッドレスモードでは、初心者パイロットは一般的に向きについて心配することができます。ヘッドレスモードの動作原理は非常に単純です。唯一の前提条件は、アクティブ化して離陸する前に、ユーザーがドローンの正面が次の飛行方向と一致するようにドローンを配置する必要があることです。このモードは、UAVモデルごとに独自の方法でアクティブ化されます。プロセスの説明は、製品に付属の説明書に記載されています。 （21）ドローンの「ヘッドレスモード」を有効にすることで、飛行時に前方がどこにあり、後方がどこにあるかは関係ありません。右スティックの位置に厳密に従います。前方スティック-前方に飛ぶ、後方スティック-後方に飛ぶ、そしてパイロットがドローンを180度回転させたかどうかは関係ありません。したがって、訓練の初期段階では、初心者はドローンの制御への適応に専念することができます。 （22）（23）（24）将来的には、この体制は専門家としての実践には適用されないため、放棄することが推奨されます。そして、あなたはそれをPROドローンで見つけることができません。 （25）実践が示すように、正しく機能するヘッドレスモードはほとんどなく、学習プロセスと飛行自体の両方を複雑にする可能性があることも考慮する価値があります。したがって、すぐに「ヘッドレスモード」での飛行をあきらめ、通常のオリエンテーションモードでトレーニングを開始するのが最善です。 。dronemanya.com日本語
