Wstęp
Często konieczne jest obserwowanie startów różnych kwadrokopterów
Pojawienie się trybu „Headless” zawdzięczamy chińskim producentom niedrogich dronów. To właśnie na quadach z segmentu budżetowego najczęściej można znaleźć ten tryb, aby ułatwić początkującym odbycie pierwszego lotu. A zanim zaczniemy wyjaśniać, czym jest tryb „Headless”, porozmawiajmy najpierw o tym, jak sterowanie kwadrokopterem (dronem) jest realizowane na poziomie podstawowym.
Jak każdy pojazd, dron
Ale znowu, gdy tylko dron wznosi się w powietrze i odlatuje na odległość, rozróżnienie tych kolorów staje się niemożliwe, co ponownie stawia problem orientacji w pytanie. Producenci poszli dalej i zaczęli wyposażać swoje produkty w podświetlenie LED, ale jego skuteczność spada również do zera w świetle dziennym.
Jak działa orientacja drona w trybie normalnym?
Dzięki mikrokontrolerowi zainstalowanemu w dronie zawsze rozumie, gdzie jest z przodu, a gdzie z tyłu. I ten fakt ma fundamentalne znaczenie dla wszystkich UAV.
W trybie normalnym (gdy dron wraca do pilota) gdy quad leci prosto, wszystko jest w porządku, przesuń prawy drążek w lewo - dron leci w lewo, w prawo - dron leci w prawo, do przodu - dron leci do przodu, a do siebie - dron leci do tyłu (do tyłu).
Ale wystarczy obrócić drona o 180º (przed pilotem), aby powrócić np. do miejsca startu, a następnie przesuwając drążek w lewo - dron skręci w kierunku w prawo, w prawo - dron skręci w lewo, do przodu - dron poleci do pilota, a jeśli odchylisz drążek w swoją stronę, dron oddali się od pilota. Dla początkującego taki stan rzeczy będzie mylący. I wtedy na ratunek przychodzi tryb Headless.
Co to jest tryb Headless?
Mówiąc najprościej, tryb Headless pozwala początkującym pilotom martwić się ogólną orientacją. Zasada działania trybu headless jest dość prosta, jedynym warunkiem jest to, że przed uruchomieniem i startem użytkownik musi ustawić drona tak, aby przód drona pokrywał się z nadchodzącym kierunkiem lotu. Tryb jest aktywowany dla każdego modelu UAV na swój sposób, opis procesu znajduje się w instrukcji dołączonej do produktu.
Aktywując „Tryb bezgłowy” dla drona, nie ma znaczenia, gdzie w czasie lotu znajduje się z przodu, a gdzie z tyłu. Będzie ściśle przestrzegać pozycji prawego drążka, tj. drążek do przodu - lataj do przodu, drążek do tyłu - lataj do tyłu i nie ma znaczenia, czy pilot obrócił drona o 180º. Dzięki temu na początkowym etapie treningu początkujący będzie mógł skoncentrować się wyłącznie na przystosowaniu się do sterowania dronem.
W przyszłości zaleca się odejście od tego reżimu, ponieważ nie jest on stosowany w praktyce zawodowej. I nie znajdziesz tego w dronach PRO.
Warto również wziąć pod uwagę, że jak pokazuje praktyka, prawidłowo działających trybów headless jest bardzo niewiele, co może skomplikować zarówno proces uczenia się, jak i sam lot. Dlatego najlepiej byłoby od razu zrezygnować z latania w „trybie bezgłowym” i rozpocząć trening w zwykłym trybie orientacji.
.
