Indledning
Det er ofte nødvendigt at observere lanceringer af forskellige quadrocopters
Vi skylder udseendet af tilstanden "Hovedløs" til de kinesiske producenter af ikke dyre droner. Det er på quads i budgetsegmentet, at du oftest kan finde denne tilstand, for at gøre det lettere for begyndere at tage deres første flyvning. Og før vi begynder at forklare, hvad "Headless" -tilstand er, lad os først tale om, hvordan kontrol af en quadrocopter (drone) implementeres på et grundlæggende niveau.
Som ethvert køretøj har dronen
Men igen, så snart dronen stiger op i luften og flyver af en afstand, bliver det umuligt at skelne mellem disse farver, hvilket igen sætter orienteringsproblemet i spørgsmål. Producenter er gået videre og begyndt at udstyre deres produkter med LED -baggrundsbelysning, men effektiviteten reduceres også til nul i dagslys.
Hvordan fungerer droneorientering i normal tilstand?
Takket være mikrokontrolleren installeret i dronen forstår han altid, hvor den er foran, og hvor den er bagved. Og denne kendsgerning er grundlæggende for alle UAV'er.
I normal tilstand (når dronen er tilbage til piloten), mens quad flyver lige, er alt klart, flyt højre pind til venstre - dronen flyver til venstre, til højre - den drone flyver til højre, fremad - dronen flyver frem, og mod sig selv - dronen flyver baglæns (baglæns).
Men man skal kun dreje dronen 180º (foran piloten) for eksempel at vende tilbage til startpunktet, derefter ved at flytte pinden til venstre - vil dronen vende til til højre, til højre - dronen vil dreje til venstre, fremad - dronen flyver til piloten, og hvis du afleder pinden mod dig selv, vil dronen bevæge sig væk fra piloten. For en nybegynder vil denne tilstand være vildledende. Og det er, når hovedløs tilstand kommer til undsætning.
Hvad er hovedløs tilstand?
Enkelt sagt gør Headless -tilstand det muligt for nybegyndere at bekymre sig om orientering generelt. Princippet for drift af hovedløs tilstand er ganske enkelt, den eneste forudsætning er, at før aktivering og start, skal brugeren placere dronen, så fronten af dronen falder sammen med den kommende flyveretning. Tilstanden aktiveres for hver UAV -model på sin egen måde, beskrivelsen af processen er i vejledningen, der følger med produktet.
Ved at aktivere "Hovedløs tilstand" for dronen er det ligegyldigt, hvor den er foran på flyvetidspunktet, og hvor er den bageste. Det vil strengt adlyde placeringen af den højre pind, dvs. fremadpind - flyve fremad, bagudpind - flyve bagud, og det er ligegyldigt, om piloten drejede dronen 180º. Således vil begynderen i den indledende fase af træningen kun kunne koncentrere sig om at tilpasse sig til at styre dronen.
I fremtiden anbefales det at opgive dette regime, da det ikke anvendes i professionel praksis. Og du finder den ikke på PRO -droner.
Det er også værd at overveje, at der, som praksis viser, er meget få korrekt fungerende hovedløse tilstande, som kan komplicere både læringsprocessen og selve flyvningen. Derfor ville det være bedst at straks opgive at flyve i "Headless mode" og begynde at træne i den sædvanlige orienteringstilstand.
.
