Definition
En flyvekontroller - (alias: hjerner, flybræt, computer, controller) er en enhed, der gør det muligt for en flyver at flyve ved at kontrollere gas, pitch, rul, gab).
Funktioner
Generelt udfører flyvekontrollen følgende funktioner:
- Indsamler oplysninger fra sensorer (installeret på det eller eksternt: kompas, GPS, gyroskoper osv.);
- Indstiller / beregner sin position i rummet ifølge sensorerne;
- Indsamler oplysninger om eksterne kontrolhandlinger (stick -afbøjninger fra piloten eller det næste trin i programmet / autopilot -algoritmen);
- Beregner uoverensstemmelser og Proportional-Integral-Differential (PID) koefficienter i overensstemmelse med firmware / program for autopilot eller manuel kontrol;
- Sender styre- / korrektionssignaler til aktuatorerne (til hastighedsregulatorerne). (IIC / I2C), hvor regulatortilstanden indstilles af et digitalt signal: den første definerer enhedsadressen, den anden indstiller en værdi fra 0 til 255. PWM -metoden bruges oftest.
Hvad er de?
Flight controllere fra forskellige producenter er bredt repræsenteret, såsom MultiWii, Ardupilot, 3DRobotics (Pixhawk), HoverFly Pro (OpenPilot og CopterControl), CopterControl3D (CC3D Rabbit Flight Controller), Mikrokopter osv. De fleste af dem har "åben kode", hvilket betyder softwarens evne til at ændre enhver parameter i flyvekontrolleren, op til at skrive dit eget program / firmware til kopistyring. Kvaliteten og omkostningerne ved sådanne "hjerner" er normalt lavere, og mulighederne for at eksperimentere er uforligneligt større, ligesom mulighederne for fejl.
Hvilket er bedre?
Der er en enkel regel - jo dyrere flyvekontrollen er, desto mere stabil og pålidelig vil multikopteren være. Faktum er, at førende producenter bruger hardware -komponenter af høj kvalitet og kvalitetssoftware til konfiguration og administration. Disse producenter inkluderer DJI med Naza-M V2-controlleren, dens lite version-NAZA-M Lite, samt den professionelle WooKong-M og A2.
Blandt fordelene skal det bemærkes: temmelig bekvem placering af stikene til tilslutning af de nødvendige enheder og tilhørende periferiudstyr; pålidelighed af stik; plastikhus, til beskyttelse mod ydre påvirkninger. Der er også en indbygget vibrationsisolering for at beskytte følsomme sensorer på tavlen mod skadelige vibrationer i flyvekontrollerkassen, som uundgåeligt opstår under driften af kraftværket. Således kan vi sige, at dette er et færdigt produkt, maksimalt forberedt til flyvninger "out of the box".
Næsten alle "berømte" controllere har kopier, nogle gange af temmelig god kvalitet, som nogle gange ikke kan efterlade dig ligegyldig, når du f.eks. Bygger en backupenhed. På en eller anden måde er dette valg mere sandsynligt fra en række "religiøse". Under alle omstændigheder, når du vælger en flyvekontroller, skal du huske på, at dette er "hjernen" i dit system, og vigtigst af alt, når du flyver - sikkerhed (og den ivrige betaler to gange).
.
