Definition
En flygkontroll - (aka: hjärnor, flygbräda, dator, styrenhet) är en enhet som tillåter en flygare att flyga genom att styra gas, pitch, rulla, gäva).
Funktioner
I allmänhet utför flygkontrollen följande funktioner:
- Samlar in information från sensorer (installerad på den eller extern: kompass, GPS, gyroskop, etc.);
- Ställer in / beräknar sin position i rymden, enligt sensorerna;
- Samlar in information om externa kontrollåtgärder (stickavböjningar från piloten eller nästa steg i programmet / autopilotalgoritmen);
- Beräknar avvikelser och Proportional-Integral-Differential (PID) koefficienter, i enlighet med firmware / program för autopilot eller manuell kontroll;
- Skickar styr- / korrigeringssignaler till ställdonen (till varvtalsregulatorerna). (IIC / I2C), där regulatorläget ställs in med en digital signal: den första definierar enhetsadressen, den andra anger ett värde från 0 till 255. PWM -metoden används oftast.
Vad är det?
Flygkontroller från olika tillverkare är brett representerade, till exempel MultiWii, Ardupilot, 3DRobotics (Pixhawk), HoverFly Pro (OpenPilot och CopterControl), CopterControl3D (CC3D Rabbit Flight Controller), Mikrokopter, etc. De flesta har "öppen kod", vilket innebär mjukvarans förmåga att ändra valfri parameter för flygkontrollen, upp till att skriva ditt eget program / firmware för kopiatorkontroll. Kvaliteten och kostnaden för sådana "hjärnor" är vanligtvis lägre, och möjligheterna till experiment är makalöst större, liksom möjligheterna till fel.
Vilket är bättre?
Det finns en enkel regel - ju dyrare flygkontrollen är, desto mer stabil och pålitlig blir multikoptern. Faktum är att ledande tillverkare använder hårdvarukomponenter av hög kvalitet och kvalitetsprogramvara för konfiguration och hantering. Dessa tillverkare inkluderar DJI med Naza-M V2-styrenheten, dess lite version-NAZA-M Lite, samt den professionella WooKong-M och A2.
Bland fördelarna bör det noteras: ganska bekväm placering av kontakterna för anslutning av nödvändiga enheter och tillhörande kringutrustning; anslutningssäkerhet; plastfodral, för skydd mot yttre påverkan. Det finns också en inbyggd vibrationsisolering för att skydda känsliga sensorer på kortet från skadliga vibrationer i flygkontrollfodralet, som oundvikligen uppstår under driften av kraftverket. Således kan vi säga att detta är en färdig produkt, maximalt förberedd för flyg "out of the box".
Nästan alla "kända" styrenheter har kopior, ibland av ganska bra kvalitet, som ibland inte kan lämna dig likgiltig när du till exempel bygger en backupenhet. På ett eller annat sätt är detta val mer troligt från en serie "religiösa". Kom ihåg i alla fall när du väljer en flygkontrollör att detta är "hjärnan" i ditt system, och viktigast av allt när du flyger - säkerhet (och den elaka betalar två gånger).
.
