Определение
Полетен контролер - (известен още като мозъци, бордова борда, компютър, контролер) е устройство, което позволява на хеликоптер да лети чрез контролиране на дросела, височината, въртенето, промяната).
Функции
Като цяло полетният контролер изпълнява следните функции:
- Събира информация от сензори (инсталирани на него или външни: компас, GPS, жироскопи и др.);
- Задава / изчислява позицията си в пространството, според сензорите;
- Събира информация за външни действия за управление (отклонения на пръчката от пилота или следващата стъпка от алгоритъма на програмата / автопилота);
- Изчислява несъответствия и пропорционално-интегрално-диференциални (PID) коефициенти, в съответствие с фърмуера / програмата на автопилот или ръчно управление;
- Изпраща сигнали за управление / корекция към задвижванията (към регулаторите на скоростта). (IIC / I2C), където режимът на регулатора се задава чрез цифров сигнал: първият определя адреса на устройството, вторият задава стойност от 0 до 255. Най -често се използва методът PWM.
Какво представляват те?
Контролерите за полети от различни производители са широко представени, като MultiWii, Ardupilot, 3DRobotics (Pixhawk), HoverFly Pro (OpenPilot и CopterControl), CopterControl3D (CC3D Rabbit Flight Controller), Mikrokopter и др. Повечето от тях имат "отворен код", което означава софтуерната възможност за промяна на всеки параметър на полетния контролер, до писане на собствена програма / фърмуер за управление на хеликоптера. Качеството и цената на такива "мозъци" обикновено са по -ниски, а възможностите за експерименти са несравнимо по -големи, както и възможностите за грешка.
Кое е по -добре?
Има едно просто правило - колкото по -скъп е полетният контролер, толкова по -стабилен и надежден ще бъде мултикоптерът. Факт е, че водещите производители използват качествени хардуерни компоненти и качествен софтуер за конфигуриране и управление. Тези производители включват DJI с контролера Naza-M V2, неговата олекотена версия-NAZA-M Lite, както и професионалните WooKong-M и A2.
Сред предимствата трябва да се отбележи: доста удобно разположение на конекторите за свързване на необходимите устройства и свързаните с тях периферни устройства; надеждност на съединителите; пластмасов калъф, за защита от външни влияния. Има и вградена вибрационна изолация за защита на чувствителни сензори, разположени на таблото, от вредни вибрации на корпуса на полетния контролер, които неизбежно възникват по време на експлоатацията на електроцентралата. Така можем да кажем, че това е завършен продукт, максимално подготвен за полети „извън кутията“.
Почти всички "известни" контролери имат копия, понякога с доста добро качество, които понякога не могат да ви оставят безразлични, когато изграждате например резервно устройство. По един или друг начин този избор е по -вероятен от поредица „религиозни“. Във всеки случай, когато избирате полетен контролер, не забравяйте, че това е „мозъкът“ на вашата система, и най -важното при летене - безопасността (а алчният плаща два пъти).
.
