定义
飞行控制器 -（又名：大脑、飞行板、计算机、控制器）是一种允许直升机通过控制油门、俯仰、滚转、偏航来飞行的装置。
功能
通常，飞控执行以下功能：
- ) 从传感器（安装在其上或外部：指南针、GPS、陀螺仪等）收集信息；
- 根据传感器设置/计算其在空间中的位置；
- 收集有关外部控制动作的信息（飞行员的操纵杆偏转或程序/自动驾驶算法的下一步）；
- 根据自动驾驶仪或手动控制的固件/程序计算差异和比例积分微分 (PID) 系数；
- 向执行器（向速度控制器）发送控制/校正信号。
工作原理
飞行控制器使用脉宽调制 (PWM) 向调速器发出命令，其中调速器模式由脉冲持续时间设置，或通过 Inter-集成电路 (IIC / I2C)，其中调节器模式由数字信号设置：第一个定义设备地址，第二个设置从 0 到 255 的值。最常用的是 PWM 方法。
它们是什么？
各厂商的飞行控制器代表广泛，如MultiWii、Ardupilot、3DRobotics（Pixhawk）、HoverFly Pro（OpenPilot和CopterControl）、CopterControl3D（CC3D Rabbit Flight Controller）、Mikrokopter等。 “开放代码”，这意味着软件能够改变飞行控制器的任何参数，直到编写自己的程序/固件来控制直升机。这种“大脑”的质量和成本通常较低，实验的机会也大得多，出错的机会也是如此。
哪个更好？
有一个简单的规则——飞行控制器越贵，多旋翼飞行器就越稳定可靠。事实是，领先的制造商使用优质硬件组件和优质软件进行配置和管理。这些厂商包括 DJI 的 Naza-M V2 控制器，它的精简版 - NAZA-M Lite，以及专业的 WooKong-M 和 A2。
在这些优点中，应该指出的是：连接器的位置相当方便，用于连接必要的设备和相关外围设备；连接器的可靠性；塑料外壳，用于保护免受外部影响。还有一个内置的振动隔离，以保护位于板上的敏感传感器免受飞行控制器外壳的有害振动，这些振动在发电厂运行过程中不可避免地出现。因此，我们可以说这是一个成品，最大程度地为“开箱即用”的飞行做好了准备。
几乎所有“著名”控制器都有副本，有时质量相当好，有时在构建备份设备时不会让您无动于衷。无论如何，这种选择更有可能来自一系列“宗教”选择。无论如何，在选择飞行控制器时，请记住这是您系统的“大脑”，最重要的是在飞行时 - 安全（贪婪的付出两次）。
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