Definitie
Een vluchtcontroller - (ook bekend als: hersenen, vluchtbord, computer, controller) is een apparaat waarmee een helikopter kan vliegen door gas, stampen, rollen en gieren te regelen.
Functies
In het algemeen vervult de vluchtcontroller de volgende functies:
- Verzamelt informatie van sensoren (geïnstalleerd of extern: kompas, GPS, gyroscopen, enz.);
- Stelt / berekent zijn positie in de ruimte, volgens de sensoren;
- Verzamelt informatie over externe besturingsacties (stick-doorbuigingen door de piloot of de volgende stap van het programma / stuurautomaatalgoritme);
- Berekent discrepanties en Proportioneel-Integraal-Differentiële (PID) coëfficiënten, in overeenstemming met de firmware / programma van automatische piloot of handmatige bediening;
- Stuurt stuur-/correctiesignalen naar de aandrijvingen (naar de snelheidsregelaars). (IIC / I2C), waarbij de regelmodus wordt ingesteld door een digitaal signaal: de eerste definieert het apparaatadres, de tweede stelt een waarde in van 0 tot 255. De PWM-methode wordt meestal gebruikt.
Wat zijn dat?
Vluchtcontrollers van verschillende fabrikanten zijn ruim vertegenwoordigd, zoals MultiWii, Ardupilot, 3DRobotics (Pixhawk), HoverFly Pro (OpenPilot en CopterControl), CopterControl3D (CC3D Rabbit Flight Controller), Mikrokopter, enz. De meeste hebben "open code", wat betekent dat de software elke parameter van de vluchtcontroller kan wijzigen, tot het schrijven van uw eigen programma / firmware voor helikopterbesturing. De kwaliteit en kosten van dergelijke 'hersenen' zijn meestal lager, en de mogelijkheden om te experimenteren zijn onvergelijkbaar groter, evenals de kansen op fouten.
Wat is beter?
Er is een eenvoudige regel: hoe duurder de vluchtcontroller, hoe stabieler en betrouwbaarder de multicopter zal zijn. Feit is dat toonaangevende fabrikanten hoogwaardige hardwarecomponenten en kwaliteitssoftware gebruiken voor configuratie en beheer. Deze fabrikanten omvatten DJI met de Naza-M V2-controller, de lite-versie - NAZA-M Lite, evenals de professionele WooKong-M en A2.
Een van de voordelen moet worden opgemerkt: vrij handige locatie van de connectoren voor het aansluiten van de benodigde apparaten en gerelateerde randapparatuur; betrouwbaarheid van connectoren; kunststof koffer, ter bescherming tegen invloeden van buitenaf. Er is ook een ingebouwde trillingsisolatie om gevoelige sensoren op het bord te beschermen tegen schadelijke trillingen van de behuizing van de vluchtcontroller, die onvermijdelijk optreden tijdens de werking van de energiecentrale. We kunnen dus stellen dat dit een afgewerkt product is, maximaal voorbereid op vluchten "out of the box".
Bijna alle "beroemde" controllers hebben kopieën, soms van vrij goede kwaliteit, die je soms niet onverschillig kunnen laten bij het bouwen van bijvoorbeeld een back-upapparaat. Op de een of andere manier is deze keuze waarschijnlijker uit een reeks 'religieuze'. Onthoud in ieder geval bij het kiezen van een vluchtcontroller dat dit het "brein" van uw systeem is, en vooral tijdens het vliegen - veiligheid (en de hebzuchtige betaalt twee keer).
.
