ตัวควบคุมการบินคืออะไร?

คำจำกัดความ

เครื่องควบคุมการบิน - (หรือที่รู้จักว่า: สมอง, กระดานบิน, คอมพิวเตอร์, ตัวควบคุม) เป็นอุปกรณ์ที่ช่วยให้คอปเตอร์บินได้โดยการควบคุมปีกผีเสื้อ, ขว้าง, ม้วน, หันเห)

ฟังก์ชั่น

โดยทั่วไป ผู้ควบคุมการบินทำหน้าที่ดังต่อไปนี้:

• รวบรวมข้อมูลจากเซ็นเซอร์ (ติดตั้งบนหรือภายนอก: เข็มทิศ, GPS, ไจโรสโคป ฯลฯ);
• ตั้งค่า / คำนวณตำแหน่งในอวกาศตามเซ็นเซอร์
• รวบรวมข้อมูลเกี่ยวกับการดำเนินการควบคุมภายนอก (การโก่งตัวของแท่งโดยนักบินหรือขั้นตอนต่อไปของโปรแกรม / อัลกอริธึมออโตไพลอต);
• คำนวณความคลาดเคลื่อนและค่าสัมประสิทธิ์สัดส่วน-อินทิกรัล-ดิฟเฟอเรนเชียล (PID) ตามเฟิร์มแวร์ / โปรแกรมของออโตไพลอตหรือการควบคุมด้วยตนเอง
• ส่งสัญญาณควบคุม / แก้ไขไปยังตัวกระตุ้น (ไปยังตัวควบคุมความเร็ว) (IIC / I2C) โดยที่โหมดควบคุมถูกกำหนดโดยสัญญาณดิจิตอล: อันแรกกำหนดที่อยู่ของอุปกรณ์ส่วนที่สองตั้งค่าจาก 0 ถึง 255 วิธี PWM มักใช้บ่อยที่สุด

  

  

  คืออะไร?

  เครื่องควบคุมการบินจากผู้ผลิตหลายรายมีการนำเสนออย่างกว้างขวาง เช่น MultiWii, Ardupilot, 3DRobotics (Pixhawk), HoverFly Pro (OpenPilot และ CopterControl), CopterControl3D (CC3D Rabbit Flight Controller), Mikrokopter เป็นต้น ส่วนใหญ่มี "รหัสเปิด" ซึ่งหมายถึงความสามารถของซอฟต์แวร์ในการเปลี่ยนแปลงพารามิเตอร์ใด ๆ ของตัวควบคุมการบิน จนถึงการเขียนโปรแกรม / เฟิร์มแวร์ของคุณเองสำหรับการควบคุมคอปเตอร์ คุณภาพและต้นทุนของ "สมอง" ดังกล่าวมักจะต่ำกว่า และโอกาสในการทดลองก็มากขึ้นอย่างหาที่เปรียบมิได้ เช่นเดียวกับโอกาสในการผิดพลาด

  

  ไหนดีกว่ากัน?

  มีกฎง่ายๆ - ยิ่งตัวควบคุมการบินมีราคาแพงมากเท่าไร multicopter ก็จะยิ่งมีเสถียรภาพและเชื่อถือได้มากขึ้น ความจริงก็คือผู้ผลิตชั้นนำใช้ส่วนประกอบฮาร์ดแวร์ที่มีคุณภาพและซอฟต์แวร์ที่มีคุณภาพสำหรับการกำหนดค่าและการจัดการ ผู้ผลิตเหล่านี้รวมถึง DJI ที่มีคอนโทรลเลอร์ Naza-M V2 รุ่น Lite - NAZA-M Lite รวมถึง WooKong-M และ A2 ระดับมืออาชีพ

  

  ในบรรดาข้อดีควรสังเกต: ตำแหน่งที่ค่อนข้างสะดวกของตัวเชื่อมต่อสำหรับเชื่อมต่ออุปกรณ์ที่จำเป็นและอุปกรณ์ต่อพ่วงที่เกี่ยวข้อง ความน่าเชื่อถือของตัวเชื่อมต่อ กล่องพลาสติกสำหรับป้องกันอิทธิพลภายนอก นอกจากนี้ยังมีการแยกการสั่นสะเทือนในตัวเพื่อปกป้องเซ็นเซอร์ที่มีความละเอียดอ่อนซึ่งอยู่บนบอร์ดจากการสั่นสะเทือนที่เป็นอันตรายของกล่องควบคุมการบิน ซึ่งเกิดขึ้นอย่างหลีกเลี่ยงไม่ได้ระหว่างการทำงานของโรงไฟฟ้า ดังนั้น เราสามารถพูดได้ว่านี่เป็นผลิตภัณฑ์สำเร็จรูป ที่เตรียมมาอย่างดีสำหรับเที่ยวบิน "ออกจากกล่อง"

  ตัวควบคุม "ที่มีชื่อเสียง" เกือบทั้งหมดมีสำเนา บางครั้งมีคุณภาพดี ซึ่งบางครั้งไม่สามารถทำให้คุณเฉยเมยเมื่อสร้าง เช่น อุปกรณ์สำรอง ไม่ทางใดก็ทางหนึ่ง ตัวเลือกนี้น่าจะมาจากชุดของ "ศาสนา" ไม่ว่าในกรณีใด เมื่อเลือกตัวควบคุมการบิน โปรดจำไว้ว่านี่คือ "สมอง" ของระบบของคุณ และที่สำคัญที่สุดเมื่อบิน - ความปลอดภัย (และความโลภจ่ายสองเท่า)

  .