Definizione
Un controller di volo - (alias: cervello, bordo di volo, computer, controller) è un dispositivo che consente a un elicottero di volare controllando l'acceleratore, il beccheggio, il rollio, l'imbardata).
Funzioni
In generale, il controllore di volo svolge le seguenti funzioni:
- Raccoglie informazioni da sensori (installati su di esso o esterni: bussola, GPS, giroscopi, ecc.);
- Imposta/calcola la sua posizione nello spazio, secondo i sensori;
- Raccoglie informazioni sulle azioni di controllo esterno (deviazioni dello stick da parte del pilota o il passaggio successivo del programma / algoritmo dell'autopilota);
- Calcola discrepanze e coefficienti Proportional-Integral-Differential (PID), in accordo con il firmware/programma dell'autopilota o del controllo manuale;
- Invia segnali di controllo/correzione agli attuatori (ai regolatori di velocità). (IIC / I2C), dove la modalità del regolatore è impostata da un segnale digitale: il primo definisce l'indirizzo del dispositivo, il secondo imposta un valore da 0 a 255. Il metodo più utilizzato è il PWM.
Cosa sono?
I controllori di volo di vari produttori sono ampiamente rappresentati, come MultiWii, Ardupilot, 3DRobotics (Pixhawk), HoverFly Pro (OpenPilot e CopterControl), CopterControl3D (CC3D Rabbit Flight Controller), Mikrokopter, ecc. "codice aperto", che significa la capacità del software di modificare qualsiasi parametro del controller di volo, fino a scrivere il proprio programma/firmware per il controllo dell'elicottero. La qualità e il costo di tali "cervelli" sono generalmente inferiori e le opportunità di sperimentazione sono incomparabilmente maggiori, così come le opportunità di errore.
Quale è meglio?
C'è una semplice regola: più costoso è il controllore di volo, più stabile e affidabile sarà il multirotore. Il fatto è che i principali produttori utilizzano componenti hardware e software di qualità per la configurazione e la gestione. Questi produttori includono DJI con il controller Naza-M V2, la sua versione lite - NAZA-M Lite, così come i professionali WooKong-M e A2.
Tra i vantaggi si segnala: ubicazione piuttosto comoda dei connettori per il collegamento dei dispositivi necessari e delle relative periferiche; affidabilità dei connettori; custodia in plastica, per la protezione da influenze esterne. C'è anche un isolamento dalle vibrazioni integrato per proteggere i sensori sensibili situati sulla scheda dalle vibrazioni dannose della custodia del controller di volo, che inevitabilmente si verificano durante il funzionamento della centrale elettrica. Quindi, possiamo dire che questo è un prodotto finito, preparato al massimo per i voli "fuori dagli schemi".
Quasi tutti i controller "famosi" hanno copie, a volte di qualità piuttosto buona, che a volte non possono lasciarti indifferente quando costruisci, ad esempio, un dispositivo di backup. In un modo o nell'altro, questa scelta è più probabile da una serie di "religiose". In ogni caso, quando scegli un controllore di volo, ricorda che questo è il "cervello" del tuo sistema e, soprattutto, quando voli: la sicurezza (e l'avaro paga due volte).
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