Definícia
Letový ovládač - (aka: mozog, palubná doska, počítač, ovládač) je zariadenie, ktoré umožňuje helikoptére lietať ovládaním plynu, sklonu, otáčania, vybočovania).
Funkcie
Ovládač letu vo všeobecnosti vykonáva nasledujúce funkcie:
- Zhromažďuje informácie zo senzorov (nainštalovaných na ňom alebo externých: kompas, GPS, gyroskopy atď.);
- Nastavuje / vypočítava svoju polohu v priestore podľa senzorov;
- Zhromažďuje informácie o externých riadiacich činnostiach (odchýlky páčky pilotom alebo ďalší krok algoritmu programu / autopilota);
- Vypočítava nezrovnalosti a koeficienty proporcionálne-integrálno-diferenciálneho (PID) v súlade s firmvérom / programom autopilota alebo manuálnym ovládaním;
- Posiela riadiace / korekčné signály k akčným členom (k regulátorom rýchlosti). (IIC / I2C), kde je režim regulátora nastavený digitálnym signálom: prvý definuje adresu zariadenia, druhý nastavuje hodnotu od 0 do 255. Najčastejšie sa používa metóda PWM.
Čo sú to?
Ovládače letov od rôznych výrobcov sú široko zastúpené, napríklad MultiWii, Ardupilot, 3DRobotics (Pixhawk), HoverFly Pro (OpenPilot a CopterControl), CopterControl3D (CC3D Rabbit Flight Controller), Mikrokopter atď. Väčšina z nich má „otvorený kód“, čo znamená softvérovú schopnosť zmeniť akýkoľvek parameter letového ovládača až po napísanie vlastného programu / firmvéru na ovládanie helikoptéry. Kvalita a cena takýchto „mozgov“ sú zvyčajne nižšie a príležitosti na experimentovanie sú neporovnateľne väčšie, rovnako ako príležitosti na chyby.
Čo je lepšie?
Existuje jednoduché pravidlo - čím drahší bude letový ovládač, tým bude multikoptéra stabilnejšia a spoľahlivejšia. Faktom je, že poprední výrobcovia používajú na konfiguráciu a správu kvalitné hardvérové komponenty a kvalitný softvér. Medzi týchto výrobcov patrí DJI s ovládačom Naza-M V2, jeho lite verzia-NAZA-M Lite, ako aj profesionálne WooKong-M a A2.
Medzi výhody treba poznamenať: pomerne pohodlné umiestnenie konektorov na pripojenie potrebných zariadení a súvisiacich periférií; spoľahlivosť konektorov; plastové puzdro, na ochranu pred vonkajšími vplyvmi. K dispozícii je tiež vstavaná izolácia vibrácií na ochranu citlivých senzorov umiestnených na doske pred škodlivými vibráciami skrinky letového ovládača, ktoré nevyhnutne vznikajú počas prevádzky elektrárne. Môžeme teda povedať, že sa jedná o hotový výrobok, maximálne pripravený na lety „po vybalení z krabice“.
Takmer všetky „slávne“ ovládače majú kópie, niekedy dosť dobrej kvality, ktoré vás niekedy nemôžu nechať ľahostajnými pri stavbe napríklad záložného zariadenia. Tak či onak, táto voľba je pravdepodobnejšia zo série „náboženských“. V každom prípade si pri výbere letového ovládača pamätajte, že toto je „mozog“ vášho systému, a čo je najdôležitejšie pri lietaní - bezpečnosť (a hrabivosť platí dvakrát).
.
