Definicija
Kontrolor leta - (poznat i kao: mozak, letna ploča, računalo, kontroler) je uređaj koji omogućuje letjelicu helikopterom kontrolirajući gas, visinu, zakretanje, zakretanje).
Funkcije
Općenito, kontrolor leta obavlja sljedeće funkcije:
- Prikuplja podatke sa senzora (instaliranih na njemu ili vanjskih: kompas, GPS, žiroskopi itd.);
- Postavlja / izračunava svoj položaj u prostoru, prema senzorima;
- Prikuplja informacije o vanjskim upravljačkim radnjama (skretanja štapa od strane pilota ili sljedeći korak algoritma programa / autopilota);
- Izračunava odstupanja i proporcionalno-integralno-diferencijalne (PID) koeficijente, u skladu s firmverom / programom autopilota ili ručnim upravljanjem;
- Šalje upravljačke / korekcijske signale aktuatorima (regulatorima brzine). (IIC / I2C), gdje je način rada regulatora postavljen digitalnim signalom: prvi definira adresu uređaja, drugi postavlja vrijednost od 0 do 255. Najčešće se koristi PWM metoda.
Što su oni?
Kontroleri letenja različitih proizvođača široko su zastupljeni, kao što su MultiWii, Ardupilot, 3DRobotics (Pixhawk), HoverFly Pro (OpenPilot i CopterControl), CopterControl3D (CC3D Rabbit Flight Controller), Mikrokopter itd. Većina njih ima "otvoreni kod", što znači softverska mogućnost promjene bilo kojeg parametra kontrolera leta, sve do pisanja vlastitog programa / firmvera za upravljanje helikopterom. Kvaliteta i cijena takvih "mozgova" obično su niži, a mogućnosti eksperimentiranja neusporedivo su veće, kao i mogućnosti pogreške.
Što je bolje?
Postoji jednostavno pravilo - što je skuplji kontrolor leta, višekopter će biti stabilniji i pouzdaniji. Činjenica je da vodeći proizvođači koriste kvalitetne hardverske komponente i kvalitetan softver za konfiguraciju i upravljanje. Ti proizvođači uključuju DJI s kontrolerom Naza-M V2, njegovu laganu verziju-NAZA-M Lite, kao i profesionalne WooKong-M i A2.
Među prednostima valja istaknuti: prilično prikladno mjesto priključaka za povezivanje potrebnih uređaja i povezanih perifernih uređaja; pouzdanost konektora; plastično kućište, za zaštitu od vanjskih utjecaja. Tu je i ugrađena izolacija vibracija za zaštitu osjetljivih senzora koji se nalaze na ploči od štetnih vibracija kućišta kontrolera leta, koje neizbježno nastaju tijekom rada elektrane. Dakle, možemo reći da se radi o gotovom proizvodu, maksimalno pripremljenom za letove „iz kutije“.
Gotovo svi "poznati" kontrolori imaju kopije, ponekad prilično dobre kvalitete, koje vas ponekad ne mogu ostaviti ravnodušnima pri izgradnji, na primjer, pričuvnog uređaja. Na ovaj ili onaj način, ovaj je odabir vjerojatniji iz niza "vjerskih". U svakom slučaju, pri odabiru kontrolora leta zapamtite da je to "mozak" vašeg sustava, a najvažnije pri letenju - sigurnost (a srebrni se plaća dva puta).
.
