Opredelitev
Krmilnik letenja - (znan tudi kot možgani, letalska plošča, računalnik, krmilnik) je naprava, ki omogoča letenje helikopterja z nadzorom plina, višine, vrtenja, nihanja).
Funkcije
Na splošno krmilnik leta opravlja naslednje funkcije:
- Zbira podatke iz senzorjev (nameščenih na njem ali zunanjih: kompas, GPS, žiroskopi itd.);
- Nastavi / izračuna svoj položaj v prostoru glede na senzorje;
- Zbira informacije o zunanjih nadzornih dejanjih (upogibanje palice s strani pilota ali naslednji korak algoritma programa / avtopilota);
- izračuna odstopanja in proporcionalno-integralno-diferencialne (PID) koeficiente v skladu z vdelano programsko opremo / programom avtopilota ali ročnim upravljanjem;
- Pošilja krmilne / korekcijske signale pogonom (krmilnikom hitrosti). (IIC / I2C), kjer je način regulatorja nastavljen z digitalnim signalom: prvi definira naslov naprave, drugi nastavi vrednost od 0 do 255. Najpogosteje se uporablja metoda PWM.
Kaj so?
Krmilniki letenja različnih proizvajalcev so široko zastopani, kot so MultiWii, Ardupilot, 3DRobotics (Pixhawk), HoverFly Pro (OpenPilot in CopterControl), CopterControl3D (CC3D Rabbit Flight Controller), Mikrokopter itd. "odprta koda", kar pomeni, da programska oprema lahko spremeni kateri koli parameter krmilnika leta, vse do pisanja lastnega programa / vdelane programske opreme za krmiljenje letala. Kakovost in stroški takšnih "možganov" so običajno nižji, možnosti za eksperimentiranje pa so neprimerljivo večje, prav tako možnosti za napake.
Kaj je bolje?
Obstaja preprosto pravilo - dražji kot je kontrolor leta, bolj stabilen in zanesljiv bo večkopter. Dejstvo je, da vodilni proizvajalci za konfiguracijo in upravljanje uporabljajo kakovostne strojne komponente in kakovostno programsko opremo. Ti proizvajalci vključujejo DJI s krmilnikom Naza-M V2, njegovo poenostavljeno različico-NAZA-M Lite, pa tudi profesionalna WooKong-M in A2.
Med prednostmi je treba omeniti: precej priročno mesto priključkov za priključitev potrebnih naprav in z njimi povezanih zunanjih naprav; zanesljivost priključkov; plastično ohišje za zaščito pred zunanjimi vplivi. Obstaja tudi vgrajena izolacija vibracij za zaščito občutljivih senzorjev na plošči pred škodljivimi vibracijami ohišja krmilnika letenja, ki neizogibno nastanejo med delovanjem elektrarne. Tako lahko rečemo, da je to končni izdelek, maksimalno pripravljen za polete "iz škatle".
Skoraj vsi "slavni" krmilniki imajo kopije, včasih precej dobre kakovosti, ki vas včasih ne pustijo ravnodušnega pri izdelavi, na primer, rezervne naprave. Tako ali drugače je ta izbira bolj verjetna iz vrste »verskih«. V vsakem primeru pri izbiri kontrolorja leta ne pozabite, da so to "možgani" vašega sistema, in kar je najpomembneje pri letenju - varnost (in srebrni plača dvakrat).
.
