Definisi
Kontroler penerbangan - (alias: otak, papan penerbangan, komputer, pengontrol) adalah perangkat yang memungkinkan helikopter terbang dengan mengontrol throttle, pitch, roll, yaw).
Fungsi
Secara umum, pengontrol penerbangan melakukan fungsi-fungsi berikut:
- Mengumpulkan informasi dari sensor (dipasang di atasnya atau eksternal: kompas, GPS, giroskop, dll.);
- Mengatur / menghitung posisinya di ruang angkasa, menurut sensor;
- Mengumpulkan informasi tentang tindakan kontrol eksternal (defleksi tongkat oleh pilot atau langkah selanjutnya dari program / algoritma autopilot);
- Menghitung perbedaan dan koefisien Proporsional-Integral-Diferensial (PID), sesuai dengan firmware / program autopilot atau kontrol manual;
- Mengirim sinyal kontrol / koreksi ke aktuator (ke pengontrol kecepatan). (IIC / I2C), di mana mode pengatur diatur oleh sinyal digital: yang pertama menentukan alamat perangkat, yang kedua menetapkan nilai dari 0 hingga 255. Metode PWM paling sering digunakan.
Apa itu?
Pengendali penerbangan dari berbagai produsen terwakili secara luas, seperti MultiWii, Ardupilot, 3DRobotics (Pixhawk), HoverFly Pro (OpenPilot dan CopterControl), CopterControl3D (CC3D Rabbit Flight Controller), Mikrokopter, dll. Kebanyakan dari mereka memiliki "kode terbuka", yang berarti kemampuan perangkat lunak untuk mengubah parameter apa pun dari pengontrol penerbangan, hingga menulis program / firmware Anda sendiri untuk kontrol helikopter. Kualitas dan biaya "otak" seperti itu biasanya lebih rendah, dan peluang untuk bereksperimen jauh lebih besar, seperti juga peluang untuk kesalahan.
Mana yang lebih baik?
Ada aturan sederhana - semakin mahal pengontrol penerbangan, semakin stabil dan andal multicopternya. Faktanya adalah bahwa produsen terkemuka menggunakan komponen perangkat keras berkualitas dan perangkat lunak berkualitas untuk konfigurasi dan manajemen. Pabrikan ini termasuk DJI dengan pengontrol Naza-M V2, versi ringannya - NAZA-M Lite, serta WooKong-M dan A2 profesional.
Di antara kelebihannya, perlu dicatat: lokasi konektor yang cukup nyaman untuk menghubungkan perangkat yang diperlukan dan periferal terkait; keandalan konektor; kotak plastik, untuk perlindungan dari pengaruh luar. Ada juga isolasi getaran built-in untuk melindungi sensor sensitif yang terletak di papan dari getaran berbahaya dari kasing pengontrol penerbangan, yang pasti muncul selama pengoperasian pembangkit listrik. Dengan demikian, kita dapat mengatakan bahwa ini adalah produk jadi, disiapkan secara maksimal untuk penerbangan "di luar kotak".
Hampir semua pengontrol "terkenal" memiliki salinan, terkadang dengan kualitas yang cukup baik, yang terkadang tidak dapat membuat Anda acuh tak acuh saat membuat, misalnya, perangkat cadangan. Dengan satu atau lain cara, pilihan ini lebih mungkin dari serangkaian pilihan "religius". Bagaimanapun, ketika memilih pengontrol penerbangan, ingatlah bahwa ini adalah "otak" dari sistem Anda, dan yang paling penting saat terbang - keselamatan (dan ketamakan membayar dua kali).
.
