Definisi
Pengawal penerbangan - (alias: otak, papan penerbangan, komputer, pengawal) adalah alat yang membolehkan helikopter terbang dengan mengawal pendikit, pitch, roll, yaw).
Fungsi
Secara umum, pengawal penerbangan melakukan fungsi berikut:
- Mengumpulkan maklumat dari sensor (dipasang di atasnya atau luaran: kompas, GPS, giroskop, dll.);
- Menetapkan / mengira kedudukannya di angkasa, mengikut sensor;
- Mengumpulkan maklumat mengenai tindakan kawalan luaran (pesongan tongkat oleh juruterbang atau langkah seterusnya dari algoritma program / autopilot);
- Mengira perbezaan dan pekali Proportional-Integral-Differential (PID), sesuai dengan firmware / program autopilot atau kawalan manual;
- Menghantar isyarat kawalan / pembetulan ke penggerak (ke pengawal kelajuan). (IIC / I2C), di mana mod pengatur ditetapkan oleh isyarat digital: yang pertama menentukan alamat peranti, yang kedua menetapkan nilai dari 0 hingga 255. Kaedah PWM paling sering digunakan.
Apa itu?
Pengawal penerbangan dari pelbagai pengeluar diwakili secara meluas, seperti MultiWii, Ardupilot, 3DRobotics (Pixhawk), HoverFly Pro (OpenPilot and CopterControl), CopterControl3D (CC3D Rabbit Flight Controller), Mikrokopter, dll. Sebilangan besar dari mereka mempunyai "kod terbuka", yang berarti kemampuan perangkat lunak untuk mengubah parameter pengawal penerbangan apa pun, hingga menulis program / firmware anda sendiri untuk kawalan copter. Kualiti dan kos "otak" seperti itu biasanya lebih rendah, dan peluang untuk bereksperimen jauh lebih besar, begitu juga dengan peluang untuk melakukan kesalahan.
Mana yang lebih baik?
Terdapat peraturan mudah - semakin mahal pengawal penerbangan, semakin stabil dan boleh dipercayai multikopter. Faktanya ialah pengeluar terkemuka menggunakan komponen perkakasan berkualiti dan perisian berkualiti untuk konfigurasi dan pengurusan. Pengilang ini termasuk DJI dengan pengawal Naza-M V2, versi lite - NAZA-M Lite, serta WooKong-M dan A2 profesional.
Di antara kelebihannya, perlu diperhatikan: lokasi penyambung yang agak sesuai untuk menyambungkan peranti yang diperlukan dan periferal yang berkaitan; kebolehpercayaan penyambung; sarung plastik, untuk perlindungan dari pengaruh luaran. Terdapat juga pengasingan getaran terbina dalam untuk melindungi sensor sensitif yang berada di papan dari getaran berbahaya pada kes pengawal penerbangan, yang pasti timbul semasa operasi loji kuasa. Oleh itu, kita boleh mengatakan bahawa ini adalah produk siap, yang disiapkan secara maksimum untuk penerbangan "di luar kotak".
Hampir semua pengawal "terkenal" mempunyai salinan, kadang-kadang berkualiti agak baik, yang kadang-kadang tidak dapat membuat anda acuh tak acuh ketika membuat, misalnya, peranti sandaran. Dengan satu cara atau yang lain, pilihan ini lebih mungkin dari rangkaian "keagamaan". Walau apa pun, ketika memilih pengendali penerbangan, ingatlah bahawa ini adalah "otak" sistem anda, dan yang paling penting ketika terbang - keselamatan (dan yang tidak bertanggungjawab membayar dua kali).
.
