Definisi
Pengawal laju dipanggil Electric Speed Controller atau ESC untuk jangka pendek dalam komuniti berbahasa Inggeris. Tugas utama ESC adalah untuk memindahkan tenaga dari bateri ke motor tanpa berus. Keperluan penggunaannya timbul kerana beberapa ciri motor BC - motor. Ringkasnya, bateri membekalkan arus searah, sementara motor tanpa berus menerima arus bolak tiga fasa.
Prinsip operasi
Komunikasi dengan komponen lain dari pesawat terbang.
Input ESC disertakan dengan voltan dari bateri dan isyarat dari pengawal penerbangan, dan pengatur mengeluarkan voltan kontrol ke pemacu. Oleh itu, pengatur mesti menyediakan:
- Keserasian dengan pengawal penerbangan.
- Arus motor maksimum (dikira dari spesifikasi motor dan baling-baling) ditambah 20 - 30%.
- Penggunaan semasa kurang daripada arus yang dihantar oleh bateri dibahagi dengan bilangan ESC.
* Gambarajah sambungan termudah.
Pengatur jenis apa yang ada?
BEC dan UBEC
Selain fungsi utama, ESC juga dapat mengirimkan daya ke bahagian lain dari drone: pengawal penerbangan, servos, dan sebagainya. Ini dicapai dengan memperkenalkan Litar Eliminator Bateri (selepas ini disebut sebagai BEC) ke dalam pengatur.
Penggunaan BEC sangat mempermudah reka bentuk drone, namun, skema seperti ini memiliki sejumlah kekurangan. Unit pengecualian bateri boleh terlalu panas di bawah turun naik voltan tinggi dan beban berat. Di samping itu, ESC dengan BEC cenderung lebih mahal daripada ESC tanpa blok.
Setuju, akan lebih logik dan lebih murah untuk membuat ESC yang terpisah dan satu BEC secara berasingan. Terdapat penyelesaian seperti itu dan disebut sebagai Universal Battery Eliminator Circuit (selepas ini disebut sebagai UBEC).
Manfaat UBEC
UBEC - menyambung terus ke bateri dan mengaktifkan pemasangan drone yang dikehendaki. Kelebihan pendekatan ini sangat ketara:
- Pengawal kelajuan tidak terlalu panas, kerana BEC akan dikeluarkan dari mereka
- UBEC mempunyai kecekapan tinggi
- Oleh itu, dari dua titik sebelumnya UBEC mampu memberikan arus lebih banyak dengan risiko yang lebih rendah
- Tidak ada pembayaran berlebihan untuk beberapa BEC tambahan yang berada di ESC. Bagi sesetengah pengawal penerbangan, sangat tidak digalakkan untuk menghubungkan lebih daripada satu ESC BEC
- Berat kawalan yang lebih ringan
Jenis BEC dan kelebihannya
BEC adalah daripada dua jenis: linear (LBEC) dan nadi (SBEC).
- Linear menukar tenaga menjadi panas, dan mati apabila terlalu panas. Ini boleh membawa kepada hasil yang tidak menyenangkan: paling tidak, penyusun tidak akan dapat melepaskan, dan paling teruk, kejatuhan yang tidak terkawal. Dalam hubungan ini, alat ini mula digunakan dalam pemasangan dengan servo drive, yang, pada gilirannya, tidak menggunakan banyak arus, menghalang unit daripada terlalu panas.
- Pengatur nadi mengatur voltan dengan cepat menghidupkan dan mematikan daya, pendekatan ini menghilangkan pemanasan berlebihan, meningkatkan daya keluaran, dan memungkinkan untuk mencapai kecekapan 90%, serta pulsa BEC melebihi yang linear dari berat. Gangguan yang timbul dalam litar, yang memberi kesan buruk terhadap operasi peralatan radio, dihilangkan dengan penambahan penapis LC.
Mengingat bahawa banyak pengeluar memasang penapis pada UBECLC mereka (dan jika masih tidak ada penapis, maka ia dapat dibeli dengan harga murah dan mudah untuk memasang), profesional menggunakan pengatur SBEC di drone mereka.
ESC Perisian
Oleh kerana pengawal kelajuan melakukan beberapa penukaran pada frekuensi tinggi dan dapat dikonfigurasi untuk mod operasi yang berbeza, perisian terpisah yang disebut firmware ditulis untuknya. Ini membolehkan anda membetulkan kesalahan masa lalu dalam algoritma kawalan, membuat firmware yang lebih maju (dan dengan itu, sebagai contoh, mengurangkan penggunaan bateri pada purata gas) dan membuat tetapan yang fleksibel. Dalam drone dari syarikat terkenal seperti DJI, perisian pengawal diubah secara automatik menggunakan pengawal penerbangan.
Perhatian! Menimpa perisian untuk pengendali kelajuan boleh mengakibatkan pelbagai kerosakan drone, dan juga pembatalan perkhidmatan jaminan! Ingat, anda melakukan ini dengan risiko anda sendiri!
Bagaimana saya menukar perisian?
Terdapat beberapa cara untuk menukar perisian pengawal:
- Menggunakan papan kawalan khusus
- Menggunakan pengawal penerbangan
- Menggunakan pengaturcara ASP
Pilihan ketiga lebih sederhana dan kini sedang dilaksanakan secara aktif dalam model baru.
Pilihan gabenor
Berdasarkan semua perkara di atas, ada kriteria khas untuk memilih gabenor untuk drone:
- Sesuai dengan pengawal penerbangan. Pengawal penerbangan mesti menyokong firmware BEC dan ESC.
- Sesuai dengan spesifikasi motor dan bateri.
- Kehadiran atau ketiadaan BEС dan jenisnya (LBEC atau SBEC).
- Pelesapan haba dan sesak.
